具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

以下将结合图1对本申请实施例所涉及的等静压机主机原位端盖开闭结构进行详细说明。值得注意的是，以下实施例仅仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

在本申请的实施例中，如图1所示，本发明提供等静压机主机原位端盖3开闭结构，包括机架1、设置在机架1框内的工作缸2、端盖3，第一动力部件，限位部件，滑动部件，第二动力部件，机架1与工作缸2相对固定不发生移动。所述端盖3活动密封的连接在工作缸2的开口端，用于打开或关闭工作缸2；所述第一动力部件设置在机架1左右两侧，用于带动端盖3在竖直方向上实现上下移动；所述第一动力部件包括端盖举升气缸6、安装板11和端盖举升连杆4，两个所述端盖举升气缸6分别安装在机架1左右两侧，安装板11的两端分别与两个端盖举升气缸6的活动杆连接，端盖举升连杆4的一端连接在安装板11中部上，端盖举升连杆4的另一端滑动贯穿机架1的顶部与端盖3连接，第一承压块连接板9和第二承压块连接板12之间、第一承压块和第二承压块之间分别预留有端盖举升连杆4通过的空间。

所述限位部件设置在端盖3上方，所述限位部件包括第一限位部件5和第二限位部件13，用于限制端盖3在竖直方向上的位移；所述滑动部件设置在限位部件上方的机架1前后两侧上；两个所述第二动力部件分别设置在机架1前部两侧，通过滑动部件驱动第一限位部件5和第二限位部件13向相反的方向移动，直到解除限位部件对盖在竖直方向上的限制。所述第二动力部件为承压块开合气缸10。第一限位部件5和第二限位部件13的高度应满足工作缸2工作所需要端盖3举升高度，左右分开后形成的开档距也应大于端盖3直径。

在一些实施例中，所述滑动部件包括至少两根滑轨8，滑轨8的两端分别固设在机架1的两侧；且两根滑轨8之间的距离满足限位部件能从两根滑轨8之间通过；每根滑轨8的左右两侧分别设有滑块7，两根滑轨8左端的滑块7上活动安装有第一承压块连接板9，两根滑轨8右端的滑块7上活动安装有第二承压块连接板12；所述第一承压块连接板9和第二承压块连接板12分别距离机架1上表面具有第一预设间隙。通常第一预设间隙为1-2mm。

这里滑块7和第一承压块连接板9、第二承压块连接板12通过等高螺栓活动连接，目的是既能实现在水平方向第一承压块连接板9、第二承压块连接板12能带动滑块7在滑轨8上移动，在竖直方向第一承压块连接板9、第二承压块连接板12在向上运动时，不会带动滑块7一起向上运动。

在一些实施例中，所述第一限位部件5为第一承压块，所述第二限位部件13为第二承压块，所述第一承压块连接在第一承压块连接板9上，所述第二承压块连接在第二承压块连接板12上，在工作缸2内的压力为0的状态下，第一承压块和第二承压块距离端盖3上表面具有第二预设间隙。通常第二预设间隙为1-2mm。

在一些实施例中，所述第一动力部件还包括衬套，所述衬套内嵌在机架1的顶部，所述端盖举升连杆4滑动贯穿衬套设置。衬套的设置是为了使得端盖举升连杆4运动时更加顺畅。

工作缸2的端盖3需要打开时，两侧的承压块开合气缸10分别驱动第一承压块连接板9和第二承压块连接板12分别先向左右两侧移动。第一限位部件5和第二限位部件13也跟随左右两侧分开，开档距大于工作端盖3直径时，承压块开合气缸10上磁性开关发出开到位信号，端盖举升气缸6驱动安装板11向上运动，端盖举升连杆4带动端盖3向上运动至设定位置后，端盖举升气缸6上磁性开关发出端盖3举升到位信号。

工作缸2的端盖3需要关闭时，端盖举升气缸6先下行至完全关闭位置时，磁性开关发出关到位信号。承压块开合气缸10驱动第一承压块连接板9和第二承压块连接板12向中间相向运动，并发出关到位信号。

工作缸2升压时，端盖3在压力驱动下向上移动，首先接触到第一限位部件5和第二限位部件13底部，然后第一限位部件5和第二限位部件13与第一承压块连接板9和第二承压块连接板12跟随向上运动至第一承压块连接板9和第二承压块连接板12与机架1上承压面接触，并将端盖3的轴向力传递至机架1。由于第一承压块连接板9和第二承压块连接板12均可以在竖直方向上与滑块7做分离运动，因此滑块7不受端盖3传递过来的轴向力。同时由于可以移动间隙很小，端盖举升气缸6在关闭状态下可以满足端盖举升连杆4的微小位移。

工作缸2压力为零时，端盖3在举升气缸的作用下回复至初始位置，第一限位部件5和第二限位部件13与端盖3的间隙恢复。同时在自重的作用下第一承压块连接板9和第二承压块连接板12向下移动，并恢复与机架1上承压面的间隙。

该端盖3开闭结构已成功应用于WIP200-2015温等静压机，通过反复试验证明了该结构的可靠性。

本申请所披露的等静压机主机原位端盖开闭结构可能带来的有益效果包括但不限于：

1.第一限位部件和第二限位部件与端盖运行时不承受自重以外的大负载，因此所需驱动功率很小，仅需简单的气路和气缸即可完成。

2.第一承压块连接板、第二承压块连接板和滑块浮动连接结构避免了滑轨与滑块承受过大的轴向负载，因此可以使用微型直线滑轨进一步降低驱动功率与外形尺寸。

3.气体可压缩性强因此允许端盖能够在轴向小位移运动。

4.结构简单，能够实现闭环自动化控制。机构紧凑，外形尺寸小，利于等静压设备的小型化。

5.机架与工作缸位置固定，管路与线缆基本不发生运行，也无被挤压风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。