具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-5，一种板料码垛设备，具有：

机架，机架上设有上片机构和吸片机构；机架；作为整个设备的安装基准。

上片机构具有输送机构、顶升机构和定位机构；输送机构能够在第一个方向输送板料，顶升机构能够在第二个方向输送板料，定位机构能够在第一个方向和第二个方向定位板料，从而达到准确定位的目的。

输送机构具有输送轴和输送辊，输送轴转动安装在机架上，输送辊安装在输送轴上；输送机构将板料在第一个方向输送到位，并通过过第一方向的定位条定位，完成第一方向的定位需求。

顶升机构具有升降架和输送皮带，升降架活动安装在机架上；输送皮带设置在升降架上，顶升机构安装在输送机构内并能够相对输送机构上升或下降；在第一方向定位完成后，顶升机构将板料顶起，脱离输送机构，在顶升机构的输送下，在第二方向上输送，第二方向输送到位后，通过第二方向的定位条定位，完成第二方向的定位需求。

定位机构设置在输送机构的侧边上；定位机构包括活动安装在机架上的定位条。定位机构为定位条，能够与板料的边缘适配。定位条活动安装，需要定位时升起，不需要定位时回缩。在板料输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。

吸片机构具有：

吸取机架，安装在机架上；主旋转轴，转动安装在吸取机架上；主旋转轴的转动，带动整个吸取机构摆动，起到吸取和放置的作用。

主旋转臂，第一端与主旋转轴固定连接；主旋转臂摆动，将吸取机构从一侧带动大另一侧。

副旋转轴，转动安装在主旋转臂的第二端上；副旋转轴带动吸盘架的自转，以适应不同摆放角度的玻璃的使用需求。通过主旋转轴和副旋转轴的配合，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。

吸盘架，与副旋转轴固定连接；真空吸盘，安装在吸盘架上，起到吸取作用。

吸盘机构工作过程：首先，程序控制移动轴、主旋转轴、副旋转轴动作将真空吸盘框架调整为吸取玻璃状态。然后电磁阀控制吸盘吸取玻璃，待真空度数值合格后同时控制三轴动作移动，将玻璃放置于线体上。最后关闭真空，控制正压空气进行破真空，待玻璃通过线体后，所有机构回初始状态等待下一次循环动作。

能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，提高上片效率。

定位机构还包括定位转轴和定位摆臂，定位转轴转动安装在机架上，定位摆臂的第一端和定位转轴固定连接，定位摆臂的第二端定位条固定连接，还包括驱动定位摆臂的驱动机构。通过摆动驱动定位条运动。

吸取机架滑动安装在机架上；机架上设有移动导轨，吸取机架滑动安装在移动导轨上。通过移动导轨，带动吸取机架移动，适应不同环境使用需求，实现高精度抓取和放置，提高上片效率。

还具有移动驱动机构，移动驱动机构包括伺服电机和丝杆，伺服电机安装在机架上，丝杆与伺服电机的转轴连接；吸盘架上设有与丝杆螺纹配合的螺母。通过丝杆机构带动吸取机架移动。

机架上设有一系列的输送轴；顶升机构上设有一系列的输送皮带，输送轴和输送皮交替设置。顶升机构能够将板料从输送机构上顶升起来，脱离输送机构，输送轴和输送皮交替设置，支撑稳固可靠。

升降架通过升降气缸驱动升降，升降气缸安装在机架上。通过升降气缸驱动升降。定位摆臂的驱动机构为摆动气缸，摆动气缸转动安装在机架上，摆动气缸的活塞杆与定位摆臂铰接。通过摆动气缸驱动定位条活动。

输送机构和顶升机构的末端各设有一组定位机构。完成两个方向的定位，第一方向垂直第二方向。在板料输送过程中，能够准确定位，从而便于堆垛机构堆垛，堆垛整齐。

主旋转轴的两端各设有一个主旋转臂，两个主旋转臂的第二端与副旋转轴的两端连接。主旋转臂通过主电机驱动；副旋转轴通过副电机驱动；主电机安装在吸取机架上，副电机安装在主旋转臂的第二端上。

采用上述的结构后，能够适应不同使用环境，高精度抓取和放置，堆垛整洁，提高上片效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。