具体实施方式

图1、图2所示，本丝接管件的上料装置包括升料机构、直线送料机构和夹料机构；所述升料机构将丝接管件送入直线送料机构，直线送料机构将丝接管件送到输送后端，夹料机构夹取输送后端的丝接管件并将其送入下一工序的上料位。所述升料机构、直线送料机构和夹料机构均设置在支撑板1上，支撑板1为竖直设置的板状结构。

图1、图2、图3所示，本丝接管件的上料装置所述升料机构包括提升料斗22、挡料气缸23和挡料板24。所述支撑板1一个竖直侧面的前端设有竖直的提升滑道26，提升滑道26上连接有提升滑块25，提升料斗22固接在提升滑块25上，这样提升料斗22就上下滑动连接在支撑板1该竖直侧面的前端；所述提升料斗22可采用气缸或电机带动下上下滑动。所述提升料斗22为斗状结构，其上部和正对支撑板1的一侧开口，即下料口正对支撑板1；所述提升料斗22的底面为向支撑板1方向斜向下倾斜设置；这样，提升料斗22内的丝接管件5即可在重力作用下滑到下料口的位置，并且由于支撑板1可挡住下料口，能够防止提升料斗22内的丝接管件在提升过程中掉落。所述直线送料机构包括送料轨道31和振动送料器32，送料轨道31设置在支撑板1的另一竖直侧面上。所述送料轨道31上部的支撑板上设有滑料挡板21；所述滑料挡板21倾斜设置，滑料挡板21的上端正对支撑板1的上端、下端正对送料轨道31。所述滑料挡板21包括倾斜设置的底板29，以及当在底板前后两边的挡板210，挡板用以防止丝接管件从两边掉落。所述支撑板1上端面与提升料斗22相对的位置为倾斜设置，为向送料轨道31的方向斜向下设置结构。这样，提升料斗22提升到支撑板上端位置后，其内的丝接管件5在重力作用下下滑，由于倾斜板27以及该处的支撑板上端面为倾斜设计、且滑料挡板21倾斜设置，这样丝接管件5即可沿倾斜板27、支撑板上端面和滑料挡板21滑到送料轨道31上。所述提升料斗22和滑料挡板21之间如果存在间隙，即可在支撑板1的上方设置倾斜板27，所述倾斜板27位于上述间隙之间；所述倾斜板27倾斜设置，其上端与提升料斗22升起后下料口的下端对应、下端与滑料挡板21的上部对应；这样倾斜板27即可衔接在提升料斗22和滑料挡板21之间。

图1、图2、图3所示，本丝接管件的上料装置所述升料机构的挡料板24位于滑料挡板21的上方，并可将滑料挡板21完全挡住；所述挡料气缸23通过固定架28固设在支撑板1上，挡料气缸23的输出端向下与挡料板24连接；这样，当挡料气缸23带动挡料板24进行升起后，挡料板24不再挡住滑料挡板21，丝接管件即可沿滑料挡板21滑到送料轨道31上；当挡料气缸23带动挡料板24进行下降后，挡料板24挡住滑料挡板21，丝接管件被挡住且不会下滑到送料轨道31上。

图1、图2、图3所示，本丝接管件的上料装置所述直线送料机构，其送料轨道31从支撑板1的前端水平延伸到支撑板的后端；所述振动送料器32位于送料轨道31的下方；这样，送料轨道31即可在振动送料器32的作用下将丝接管件5送到送料轨道的后端。所述送料轨道31为长槽条状结构，槽宽与丝接管件5管口间的长度相配合；这样，丝接管件5只能以管口平面竖直的姿态在送料轨道31内输送。所述送料轨道31上端的一侧或两侧设有防掉挡板33，用以防止输送的丝接管件掉落；所述送料轨道31在输送后端的位置不设防掉挡板33，其原因是防止防掉挡板33影响夹料机构夹取丝接管件5。所述升料机构为直线送料机构送料时，由于丝接管件5是沿滑料挡板21倾斜的底面向下滑动，滑动过程中丝接管件5的管口与滑料挡板21的底面接触；滑倒滑料挡板21下端后向送料轨道31掉落的过程中，丝接管件5会形成管口平面竖直或斜向上的姿态，这样即可以管口平面竖直的姿态掉到送料轨道31上。

图1、图2、图4、图5所示，本丝接管件的上料装置所述夹料机构设置在送料轨道31一侧的后端，包括水平滑道47、连接滑板49、竖直滑道410、进给气缸42、升降气缸43、旋转气缸44和夹爪气缸45。所述水平滑道47水平设置在固定板41上，固定板41固连在支撑板1的上部。所述连接滑板49竖直设置，并通过水平滑块48滑动连接在水平滑道47上。所述进给气缸42固定在固定板41上，进给气缸42的输出端水平伸出并与连接滑板49或水平滑块48连接；这样进给气缸42即可推动连接滑板49沿水平方向滑动。所述竖直滑道410竖直设置在连接滑板49上，竖直滑道410上滑动连接有竖直滑块412；所述旋转气缸44固接在竖直滑块412上。所述升降气缸43固定在连接滑板49上，升降气缸43的输出端向下伸出并与旋转气缸44或竖直滑块412连接；这样升降气缸43即可推动旋转气缸44沿竖直方向上下滑动。所述旋转气缸44的输出端向下并连接夹爪气缸45的缸体；所述夹爪气缸的夹爪46向下设置。所述夹爪气缸的夹爪46可在进给气缸42和升降气缸43的带动下，在送料轨道31的输送后端以及下一工序的上料位之间移动。所述夹料机构的夹爪46上设有方向传感器411；所述方向传感器411为接近开关，设置有两个，并分别设置在夹爪46的两个爪上；所述夹爪46夹住丝接管件5时，其中一个方向传感器正对丝接管件大管口的端面并不与小管口的端面相对、另一个方向传感器正对丝接管件小管口的端面并不与大管口的端面相对；这样，根据两个方向传感器的触发情况，即可判断丝接管件5方向。采用上述结构后，所述进给气缸42水平带动夹爪46移动、升降气缸43上下带动夹爪46移动；所述夹爪46移动到送料轨道31输送后端的位置后，由于送料轨道31输送后端的位置不设防掉挡板33，夹爪气缸45带动夹爪直接夹取丝接管件5；再在进给气缸42和升降气缸43的带动下，移动到下一工序的上料位，夹爪气缸45松开夹爪，即可实现下一工序的上料；所述移动到下一工序上料位的过程中，旋转气缸44根据方向传感器411判断的丝接管件方向，进行旋转180°或不旋转。

图1-图5所示，本丝接管件的上料方法采用上述的上料装置，所述方法步骤为：(1)所述提升料斗22下降到支撑板1的下部接受上一工序的进料。

(2)所述提升料斗22在支撑板1上向上移动，并带动其内的丝接管件上移；直至移到提升料斗22倾斜底端与支撑板1的上端平齐；这时，由于提升料斗的22底面为倾斜设计，丝接管件5会滑落向支撑板1的位置滑落，被挡料板24挡住并堆积在一起。

(3)所述挡料气缸23带动挡料板24向上升起，挡料板24下方形成可容丝接管件过去的通道；这样部分丝接管件会穿过该通道进入滑料挡板21，并顺着滑料挡板21滑落到送料轨道31的输送前端；由于送料轨道31的槽宽限制，以及滑落过程中的姿态调整，使得送料轨道31上的丝接管件5呈管口平面竖直的姿态。控制挡料气缸23带动挡料板24升起或下降，即可控制向送料轨道31的送料速度。

(4)在振动送料器32的作用下，送料轨道31上的丝接管件被送入到输送后端。所述振动送料器32停止工作。

(5)所述夹爪气缸45带动夹爪夹取丝接管件5；再在进给气缸42和升降气缸43的带动下，移动到下一工序的上料位；所述移动过程中，旋转气缸44根据方向传感器411判断的丝接管件方向，进行旋转180°或不旋转；移动到下一工序的上料位后，夹爪气缸45松开夹爪，即可将丝接管件5以特定的姿态送入下一工序。

(6)所述进给气缸42带动夹爪46水平移动、升降气缸43带动夹爪46上下移动，在进给气缸42和升降气缸43的共同带动下，夹爪46移动到送料轨道31输送后端的位置。所述振动送料器32开始工作。