具体实施方式

下面参照附图说明本发明的具体实施方式。

参照图1、图2和图3。一种拼接式鞋底的制作工艺，包括以下步骤：

1)通过计算机辅助完成内底和外底的设计，得到内底三维图形和外底三维图形，再将内底三维图形和外底三维图形发送给控制台1，控制台1依据该内底三维图形和外底三维图形分别控制第一3D打印装置21和第二3D打印装置22在打印平台3上打印出内底4和外底5。

2)控制抓取装置6移动至抓取外底5，并将其输送至放置到定位平台7上；外底5的内周侧50上具有一圈卡条51，内底4的底面41的外圈侧相等于或略小于卡条的内圈侧，内底4的顶面42的外圈侧大于卡条51的内圈侧511，并相等于或略小于卡条51的外圈侧512；其中，定位平台7上开设有定位槽71；本步骤中，控制抓取装置6移动至抓取外底，并将其输送至放置到定位槽71内；抓取装置6包括真空吸盘61、用于驱动该真空吸盘61动作的六轴机器人62。

3)注胶装置8往外底5的内周侧上位于卡条51的下方的位置注射胶体；注胶装置8装设于机械手81上；本步骤中，机械手81通过视觉摄像头带动该注胶装置8移动至往外底5的内周侧注射胶体，该注胶装置8为喷胶枪。

4)控制抓取装置6移动至抓取内底4，将该内底4输送至定位平台7的上方，同时该抓取装置6通过视觉摄像头动作至使该内底4与外底5上下位置相对应；本步骤中，抓取装置6能够通过视觉摄像头动作至内底4的底面41的外圈侧与卡条51的内圈侧511上下相对应。本发明所采用视觉摄像头均可以为CCD工业相机。

5)控制抓取装置6下降至将内底4压送至外底5的内部，并使该内底4卡设于卡条51的下侧；本实施例中，内底4的厚度相等于或略小于卡条51到外底5的内底面之间的高度。

6)抓取装置6释放内底4，并上升至与内底4分离，同时设于定位平台7上的推压装置9动作，施力于外底5的外周侧，进而使得该外底5的相对侧相向移动至与内底4的外周侧贴合。

7)推压装置9回复原位，并静置1-5min之后，卸料装置10抓取拼接之后的鞋底，并输送至卸料处20；本实施例中，推压装置9包括至少一组相对设置的电动推杆91，并且每组电动推杆91的相对侧均设有位于定位槽71内的弹性板92，以使电动推杆91能够移动至使该弹性板92与外底5相抵触。更具体的，本步骤中：推压装置回复原位，并静置1-5min之后，卸料装置抓取拼接之后的鞋底，先输送至检测装置进行检测，检测合格后再输送至卸料处。该检测可通过视觉摄像头采集拼接之后的鞋底图像，再将该图像与设计图对比，与设计图相匹配的则为合格。

8)重复步骤2-7。

本发明制作工艺制得的鞋底由外底5和内底4内外包覆拼接而成，相较于传统鞋底而言，因为外底5和内底4之间不会脱胶，结构稳定性更强，而且可以避免内底4横向扩展，影响穿着者的舒适性。另外，本制鞋工艺相较于传统制鞋工艺而言，效率显著提高，符合工业现代化智能化的发展趋势。

参照图1、图2。一种拼接式鞋底，包括内底4和外底5，外底的内周侧50上设有一圈卡条51，内底4的顶面42的外圈侧大于卡条51的内圈侧511，并相等于或略小于卡条51的外圈侧512；内底4的厚度相等于或略小于卡条51到外底5的内侧底面52之间的高度；外底5的内周侧50上还设有数个限位柱53，内底4的外周侧43上设有数个侧凹槽44；内底4卡设在卡条41与外底5的内侧底面52之间时，数个限位柱53与数个侧凹槽44一一相卡接。

具体而言，外底5的外侧面54上与每个限位柱53对应的位置均设有内凹部55，设计内凹部的目的在于提高鞋底的延展性。

内底4的底面41的外圈侧相等于或略小于卡条51的内圈侧511，这一设计的目的在于方便拼接工序中操作人员将内底和外底卡接到一起。

外底5的内周侧50与内底4的外周侧43形状相适配，其目的在于提高内底和外底拼接之后的结构稳定性。

内底4的顶面42与外周侧43之间通过过渡面45连接，过渡面45沿着从内到外的方向向下倾斜。具体设计时，该过渡面45呈斜面状或弧形面状。

此外，内底4的中部开设有数个呈纵向设置的中空孔道46，以降低鞋底重量。本鞋底相较于传统鞋底而言，成型后外底和内底之间不会脱胶，结构稳定性更强，而且可以避免内底横向扩展，影响穿着者的舒适性；此外，通过限位柱和侧凹槽的设计，还可以避免内底前后方向的扩展，既提高鞋底使用寿命，也能提高脚感。

上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。