具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，本发明提供的一种精准供料设备，其包括供料漏斗71、第一送料机构72、第二送料机构73、扫平机构74、点数装置78及定量漏斗79，所述供料漏斗71的出料口位于第一送料机构72的进料端上方，所述第二送料机构73的出料端位于第二送料机构73的进料端上方，所述扫平机构74设置于第一送料机构72的出料端，所述第二送料机构73包括第二料轨731、第一直线震动送料器732、第二直线震动送料器733及第二底座734，所述第二料轨731与第一送料机构72的出料端连接，所述第二料轨731设置有快速料道735和精补料道736，所述第一直线震动送料器732和第二直线震动送料器733均装设于第二底座734，所述第一直线震动送料器732的输出端和第二直线震动送料器733的输出端分别与快速料道735的底部和精补料道736的底部抵触，所述点数装置78的点数区域781位于第二送料机构73的出料端的下方，所述定量漏斗79的进料端显露于点数装置78的点数区域781，所述定量漏斗79位于点数装置78的下方；优选地，所述点数装置78可以采用视觉点数机。

在实际应用中，向供料漏斗71内供应散装物料，物料经由供料漏斗71的出料口掉落至第一送料机构72的送料面上，在第一送料机构72对物料进行输送的过程中，扫平机构74将第一送料机构72上所输送的物料进行扫平，有利于物料分散均匀，然后第一送料机构72将分散后的物料输送至第二送料机构73的第二料轨731内，由于第一送料机构72的出料端与第二送料机构73的进料端之间存在高度差，所以第一送料机构72所输出的物料散落分布在第二送料机构73的送料面上，使得物料分散均匀，又由于第二料轨731内设置有快速料道735和精补料道736，所以第一送料机构72所输出的物料分别掉落至快速料道735和精补料道736，第一直线震动送料器732工作以驱动快速料道735震动，第二直线震动送料器733工作以驱动精补料道736震动，具体地，所述快速料道735的面积大于精补料道736的面积，所以大部分物料沿着快速料道735移动，小部分物料沿着精补料道736移动，大量的物料经由快速料道735和点数装置78的点数区域781输送至定量漏斗79，以实现物料的快速加料，小量的物料经由精补料道736和点数装置78的点数区域781输送至定量漏斗79，以实现物料的精准补料，同时点数装置78对快速料道735和精补料道736输送至定量漏斗79的物料数量进行检测计算，当点数装置78计算到添加至定量漏斗79内的数量非常接近预设数量值时(在精准补料的范围时)，第一送料机构72停止对物料进行送料，第一直线震动送料器732停止工作，使得快速料道735内的物料停止输送至定量漏斗79，精补料道736继续向定量漏斗79内精准地添加物料，直至定量漏斗79内的物料数量等于预设数量值，以完成一次定量出料，从而实现定量漏斗79内的物料数量为定值，有利于定量漏斗79将定量的物料输出。本发明的结构简单，能够有效地分散物料，减少了物料重叠的现象，使得物料平铺地移动，有利于点数装置78对物料进行数量计算，实现了双通道送料，送料效率高，送料稳定性好，点数装置78对物料进行数量计算，能够精准、定量地输出物料。

本实施例中，所述快速料道735设置有多个分隔板737，多个分隔板737平行设置，相邻的两个分隔板737之间形成快速料槽738。当第一送料机构72所输出的物料掉落至快速料道735内时，分隔板737对快速料道735内的物料进行分隔，物料容置在快速料槽738内，使得物料能够沿着快速料槽738移动，快速料槽738对物料起到导向的作用，不但提高了物料移动的稳定性，还有利于物料充分分散，便于点数装置78对物料进行计算。

本实施例中，所述精补料道736设置有精补料槽739。当第一送料机构72所输出的物料掉落至精补料道736时，物料容置在精补料槽739内，物料沿着精补料槽739移动，提高了物料移动的稳定性，有利于物料充分分散，进一步提高了精补料的准确性。

本实施例中，所述第二送料机构73的出料端连接有导料件75，所述导料件75倾斜向下设置，所述快速料道735和精补料道736均与导料件75的进料口连通，所述导料件75的出料口与定量漏斗79的进料端对应设置，所述导料件75的出料口突伸至点数装置78的点数区域781内。快速料道735和精补料道736所输出的物料经由导料件75输送至定量漏斗79内，以对物料进行导向，提高了物料输出的稳定性，且导料件75输出的物料经由点数装置78进行数量计算，提高了数量计算的准确性。

本实施例中，所述导料件75内设置有第一间隔板751，所述第一间隔板751将导料件75的内腔分隔成快速导料通道和精补导料通道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速料道735的出料端和精补料道736的出料端对应设置。快速料道735所输出的物料经由快速导料通道输送至定量漏斗79的快速导料通道内，精补料道736所输出的物料经由精补导料通道输送至定量漏斗79的精补导料通道内，有利于点数装置78分别对快速导料通道和精补导料通道所输出的物料进行计算，提高了供料的准确性。

本实施例中，所述定量漏斗79的内腔设置有第二间隔板791，所述第二间隔板791将定量漏斗79的内腔分隔成快速供料道和精补供料道，所述快速导料通道和精补导料通道分别与快速供料道和精补供料道对应设置；所述定量漏斗79的出料口转动连接有启闭门792，所述定量漏斗79的侧壁装设有启闭气缸793，所述启闭气缸793用于驱动启闭门792打开或关闭快速供料道的出料端；具体地，所述定量漏斗79的下方设置有装袋装置3。

起始供料时，启闭气缸793驱动启闭门792将快速供料道的出料端关闭，快速导料通道所输出的物料输送至快速供料道内储存，精补导料通道所输出的物料经由精补供料道掉落至装袋装置3内，当点数装置78检测计算到快速导料通道和精补导料通道所输出的物料非常接近预设数量值时(在精准补料的范围时)，第一送料机构72暂时停止对物料进行送料，第一直线震动送料器732停止工作，使得快速料道735内的物料停止输送至快速供料道内，精补料道736继续经由精补供料道向装袋装置3内精准地补料，直至快速料道735和精补料道736所输出的物料数量等于预设数量值，与此同时，启闭气缸793驱动启闭门792打开快速供料道的出料端，使得快速供料道内的物料掉落至装袋装置3内，以完成一次定量供料，从而实现装袋装置3内的物料数量为定值，有利于装袋装置3将定量的物料装进包装袋内。为了缩短供料的周期，提高供料的效率，通过设置启闭门792打开或关闭快速供料道的出料端，在精补料道736进行精准补料的过程中，启闭门792打开以将快速供料道内的物料输送至装袋装置3后，启闭门792关闭，第一送料机构72继续对物料进行送料，第一直线震动送料器732继续工作，使得快速供料道能够再次接收并储存物料，为下一次定量供料做准备，有效地增加了上一次定量供料的精准补料和下一次定量供料的快速加料同时工作的时长，从而提高了定量供料的效率。

具体地，所述第一送料机构72包括第一底座721、装设于第一底座721的第三直线震动送料器722及设置于第三直线震动送料器722的输出端的第一料轨723，所述扫平机构74设置于第一料轨723，所述第一料轨723与第二料轨731连接。在实际应用中，供料漏斗71将物料输送至第一料轨723，第三直线震动送料器722工作，使得第一料轨723震动，从而使得物料沿着第一料轨723移动，物料移动至扫平机构74处时，扫平机构74将第一料轨723上移动的物料进行扫平，使得第一料轨723上的物料分散后再掉落至第二送料机构73上，有利于物料分散均匀。

具体地，所述第一底座721和第二底座734均为减震座，减震座能够起到减震、降噪的效果。优选地，所述减震座为橡胶座，橡胶座的成本低，取材方便，减震降噪效果好，使用寿命长。

本实施例中，所述扫平机构74包括转动连接于第一送料机构72的第一料轨723的扫平刷741及设置于第一送料机构72的侧壁并用于驱动扫平刷741转动的扫平驱动器742，所述扫平刷741为毛刷。当物料移动至扫平机构74处时，扫平驱动器742驱动扫平刷741转动，转动的扫平刷741将第一料轨723上的物料进行扫平，有利于物料均匀分散。

具体地，所述扫平驱动器742包括装设于第一送料机构72的第一料轨723的侧壁的安装座743、装设于安装座743的扫平电机744、装设于扫平电机744的输出轴的第一伞齿轮745及套装于扫平刷741的一端外的第二伞齿轮746，所述第二伞齿轮746与第一伞齿轮745啮合。在实际应用中，扫平电机744驱动第一伞齿轮745转动，转动的第一伞齿轮745带动第二伞齿轮746转动，转动的第二伞齿轮746带动扫平刷741转动。通过第一伞齿轮745与第二伞齿轮746啮合传动，传动稳定性好，提高了扫平刷741转动的稳定性。

本实施例中，所述第一送料机构72设置有用于调节扫平机构74升降的升降调节器76；具体地，所述升降调节器76包括升降座761及螺杆件762，所述螺杆件762的一端经由轴承763与升降座761转动连接，所述轴承763卡置于升降座761，所述螺杆件762的螺杆部与第一料轨723的一侧螺纹连接，所述扫平刷741转动连接于升降座761，所述安装座743与升降座761连接，所述升降座761滑动设置于第一料轨723的侧壁。在实际应用中，转动螺杆件762，使得螺杆件762升降，升降的螺杆件762带动升降座761升降，升降的升降座761带动扫平刷741升降，以调节扫平刷741与第一送料机构72的送料面之间的过料间隙，即调节扫平刷741与第一料轨723的底壁之间的过料间隙，以满足第一送料机构72对不同物料进行输送。

本实施例中，所述供料漏斗71的出料口与第一送料机构72之间设置有挡板77，所述挡板77与第一送料机构72的送料面之间具有过料口771，即挡板77与第一料轨723的底壁之间具有过料口771。供料漏斗71将物料输送至第一料轨723的底壁后，底部的物料经由过料口771移出供料漏斗71外，其余物料被挡板77阻挡，避免了物料堆积，有利于分散物料。

本实施例中，所述第一送料机构72的送料速度小于第二送料机构73的送料速度，通过第一送料机构72与第二送料机构73之间存在送料速度差，有利于物料分散均匀。

具体地，所述第二送料机构73的数量为一个或多个；多个第二送料机构73从上往下呈阶梯式设置，上一个第二送料机构73的出料端位于下一个第二送料机构73的进料端上方。该结构设计，以实现多级第二送料机构73对物料进行送料，更加有利于物料分散均匀。

具体地，所述第一送料机构72的数量为一个或多个；多个第一送料机构72从上往下呈阶梯式设置，上一个第一送料机构72的出料端位于下一个第一送料机构72的进料端上方。该结构设计，以实现多级第一送料机构72对物料进行送料，更加有利于物料分散均匀。

具体地，所述装袋装置3包括呈上宽下窄锥体状的装袋料斗31、用于驱动装袋料斗31升降的装袋升降器32及设置于装袋料斗31的装袋控制机构33，所述装袋控制机构33包括设置于装袋料斗31的启闭控制器34及分别转动连接于装袋料斗31的第一料口启闭件35和第二料口启闭件36，所述第一料口启闭件35与第二料口启闭件36闭合以关闭装袋料斗31的出料口，所述启闭控制器34用于驱动第一料口启闭件35和第二料口启闭件36打开或关闭装袋料斗31的出料口，所述装袋升降器32的输出端与装袋料斗31的侧壁连接，所述装袋料斗31位于定量漏斗79的下方，所述装袋升降器32为气缸。

在实际应用中，第一料口启闭件35和第二料口启闭件36闭合以关闭装袋料斗31的出料口，将定量的物料放置在装袋料斗31内后，装袋升降器32驱动装袋料斗31下降，使得装袋料斗31的出料口插入包装袋内，然后启闭控制器34驱动第一料口启闭件35和第二料口启闭件36张开，以打开装袋料斗31的出料口，使得装袋料斗31内的物料装入包装袋内，以实现物料的定量装袋，最后装袋升降器32驱动装袋料斗31上升并复位，同时启闭控制器34驱动第一料口启闭件35和第二料口启闭件36闭合，以关闭装袋料斗31的出料口。本装袋装置3的结构简单，装袋料斗31能够升降，灵动性好，提高了装袋的稳定性和效率，装袋控制机构33控制装袋料斗31的出料口打开或关闭，以能够将定量装袋。

具体地，所述启闭控制器34包括传动组件341及设置于装袋料斗31的一侧的控制驱动单元342，所述传动组件341包括装设于第一料口启闭件35的第一齿轮343及装设于第二料口启闭件36的第二齿轮344，所述第一齿轮343与第二齿轮344啮合，所述控制驱动单元342的输出端与第一料口启闭件35或第二料口启闭件36转动连接，所述控制驱动单元342的主体与装袋料斗31的侧壁转动连接，所述控制驱动单元342用于驱动第一料口启闭件35或第二料口启闭件36转动。优选地，所述控制驱动单元342的输出端与第一料口启闭件35的中部转动连接，所述控制驱动单元342为气缸。当需要打开装袋料斗31的出料口时，控制驱动单元342的活塞杆收缩，收缩的活塞杆拉动第一料口启闭件35逆时针转动，第一齿轮343跟随第一料口启闭件35逆时针转动，逆时针转动的第一齿轮343带动第二齿轮344顺时针转动，顺时针转动的第二齿轮344带动第二料口启闭件36顺时针转动，使得第一料口启闭件35与第二料口启闭件36张开以打开装袋料斗31的出料口。通过齿轮组啮合的方式使得第一料口启闭件35与第二料口启闭件36同步转动，且两者的转动方向相反，转动稳定，同步性较好，有利于打开或闭合装袋料斗31的出料口。

具体地，所述控制驱动单元342的主体经由第一铰接件345与装袋料斗31转动连接。该结构设计，使得控制驱动单元342具有一定的自由度，有利于控制驱动单元342驱动第一料口启闭件35和第二料口启闭件36张开或闭合。

具体地，所述第一料口启闭件35或第二料口启闭件36设置有转接块351，所述控制驱动单元342的输出端经由第二铰接件346与转接块351转动连接。该结构设计，不但便于控制驱动单元342的输出端与第一料口启闭件35或第二料口启闭件36连接，还有利于控制驱动单元342驱动第一料口启闭件35和第二料口启闭件36张开或闭合。

具体地，所述传动组件341的数量为两个，两个传动组件341分别位于第一料口启闭件35或第二料口启闭件36的两侧。该结构设计，结构对称性好，第一料口启闭件35和第二料口启闭件36张开或闭合稳定。

具体地，所述启闭控制器34还包括保护罩38，所述保护罩38罩设在传动组件341外。保护罩38遮盖传动组件341，对传动组件341起到保护的作用，外形美观。

具体地，所述装袋料斗31的出料口的两侧均设置有侧板39，所述第一料口启闭件35的顶端和第二料口启闭件36的顶端均与侧板39转动连接。当第一料口启闭件35与第二料口启闭件36闭合后，第一料口启闭件35、侧板39和第二料口启闭件36将装袋料斗31的出料口关闭。在装袋的过程中，两个侧板39对包装袋的袋口起到扩口的作用，对物料起到导向的作用，提高了装袋的稳定性。

具体地，所述装袋升降器32的数量为两个，两个装袋升降器32的输出端分别与装袋料斗31的两侧连接。两个装袋升降器32同步驱动装袋料斗31升降，使得装袋料斗31受力均匀，提高了装袋料斗31升降的稳定性。

具体地，所述装袋料斗31的侧壁设置有连接耳391，所述装袋升降器32的输出端与连接耳391连接。该结构设计，便于装袋升降器32的输出端与装袋料斗31连接。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。