CN113453192A - 一种车辆间业务计算的方法和装置 - Google Patents

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆间业务计算的方法，应用于客户端，该方法包括以下步骤：

步骤S101：获取车辆的业务计算资源，所述业务计算资源包含所述车辆本地业务所需的业务计算资源和可以提供的业务计算资源；根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定所述车辆为服务车辆或者为客户车辆。

具体地，获取车辆的业务计算资源包括预定义时间段内的中央处理单元利用率，内存利用率，进程数等，所述业务计算资源包含所述车辆执行本地业务所需的业务计算资源和可以提供给其他车辆的业务计算资源。

进一步地，所述可以提供的业务计算资源的预定义阈值为对应于中央处理单元利用率，内存利用率，进程数等指标而设定的阈值，例如，当计算本地业务资源所需中央处理单元的利用率之后得到的中央处理单元利用率为50％时，假设可以提供的业务计算资源的中央处理单元使用率预定义的阈值为90％，则该车辆此时的中央处理单元利用率不大于中央处理单元利用率的阈值，则认为该车辆可以为其他车辆提供中央处理单元业务计算资源，该车辆即为服务车辆，被其提供业务计算服务的即为客户车辆；可以理解的是，上述中央处理单元使用率仅为举例，业务计算资源是由包括中央处理单元利用率、内存利用率、进程数等的一个或者多个综合指标设定的，预定义阈值也是根据实际场景设定的并且是可变的，所述可以提供的业务计算资源的范围可以是0％到100％；本发明对业务计算资源具体的指标和每个指标的预定义阈值范围的值不做限定。进一步地，根据服务车辆的业务计算资源，可以为一个或多个客户车辆提供业务计算，可以理解的是，由于车辆所包含的业务计算资源动态变化，服务车辆和客户车辆也是动态转换的，例如，一个车辆在一个时间段是服务车辆，在另一个时间段是客户车辆。

即，获取车辆的业务计算资源，所述业务计算资源包含所述车辆本地业务所需的业务计算资源和可以提供的业务计算资源；根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定所述车辆为服务车辆或者为客户车辆。

步骤S102：发送计算卸载报文，接收响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系。

具体地，所述计算卸载报文包括：所述车辆的唯一标识、所述车辆的可提供的业务计算资源、所述车辆的行驶状态信息。所述车辆的唯一标识指示了用于区分车辆的标识，以及所述车辆是作为服务车辆还是客户车辆，即，所述计算卸载报文还包括：所述车辆可作为所述客户车辆还是所述服务车辆；

所述车辆的业务计算资源与步骤S101描述一致，在此不再赘述；所述车辆的行驶状态信息包含车辆通过导航系统获取到的地理位置信息、自身行驶中的运动状态信息：例如车辆速度大小与方向、车辆加速度大小与方向等，本发明对车辆的行驶状态信息的具体类别不做限定；

进一步地，所述卸载方案报文还包含了根据所述业务计算关系的所述服务车辆和所述客户车辆之间的可用通信资源。

具体地，在确定服务车辆和一个或者多个客户车辆之间的业务计算关系基础上，卸载方案报文还包含了上述服务车辆与客户车辆之间进行通信的通信资源，例如，利用无线通信进行通信，通信资源包含通信所用的频段、时隙、码字和空间角度等。

步骤S103：根据所述业务计算关系执行所述车辆的业务计算任务。

具体地，客户车辆发送计算任务报文给相对应的服务车辆，服务车辆执行一个或多个所述客户车辆所请求的业务计算任务，并返回对应于所述业务计算任务的业务计算结果报文给所述客户车辆。

进一步地，业务计算任务包括本地的业务计算任务，当车辆为服务车辆时，业务计算任务包括所述服务车辆本地的业务计算任务以及为其他客户车辆执行的业务计算任务；例如，客户车辆本地的业务计算任务为运行图片处理程序脚本和所需的数据，服务车辆收到客户车辆发送的运行图片处理程序脚本和所需的数据的请求后，执行业务计算获得结果，并将所述业务计算结果返回给发出请求的客户车辆，可以理解的是，所述服务车辆也异步地执行了其本地的业务计算任务；即，根据所述业务计算关系执行所述车辆的业务计算任务。

进一步地，当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；所述卸载方案报文还指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

具体地，所述服务器可以是由网络基础建设中提供业务计算的服务器，例如，云计算服务器、雾计算服务器、专属计算服务器等，本发明对所用的网络以及网络基础建设中所部署的服务器类型和提供的具体计算服务不做限定。

如图2所示，本发明实施例提供了一种车辆间业务计算的方法，应用于服务器，该方法包括以下步骤：

步骤S201：接收计算卸载报文，所述计算卸载报文包括：车辆的唯一标识、车辆可提供的业务计算资源、车辆的行驶状态信息、车辆为服务车辆或者是客户车辆，其中，根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定了所述车辆可作为所述服务车辆还是所述客户车辆。

具体地，关于计算卸载报文的具体描述和可提供的业务计算资源的描述与步骤S101一致，在此不再赘述。

步骤S202：根据所述计算卸载报文，确定并发送响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系。

具体地，例如，所述计算卸载报文由部署于服务器中的决策实体接收并处理，所述决策实体基于所述计算卸载报文利用计算卸载算法与资源分配算法形成所述卸载方案报文。

所述决策实体为部署于服务器中的一个集中车辆业务计算处理单元，所述决策实体基于所述计算卸载报文利用计算卸载算法与资源分配算法形成所述卸载方案报文；

具体地，举例说明计算卸载算法，例如采用最多客户车辆与最少服务车辆的计算卸载算法，该算法包括如下步骤：

1)把所有客户车辆按照业务计算任务大小，从大到小排序。

2)把所有服务车辆按照业务计算资源大小，从小到大排序。

3)按照排好的顺序，依次针对每个客户车辆判断：找出一个能满足客户车辆计算的服务车辆，且该服务车辆的剩余计算资源尽可能小；若找到，则把服务车辆的计算资源减去客户车辆的计算任务，得到服务车辆的剩余计算资源；若没找到，则没有服务车辆能为该客户车辆提供计算服务；根据剩余计算资源大小，把服务车辆重新排序继续查找。

资源分配算法由决策实体执行，根据所述业务计算关系为车辆间的通信分配可用的通信资源，例如，分配无线通信所需要的频段、时隙、码字和空间角度等。

进一步地，当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；所述卸载方案报文还指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

本发明对所述计算卸载算法和所述资源分配算法不做限定。

如图3所示，本发明实施例提供了一种车辆间交互的流程示意图，该流程可以包括以下步骤：

步骤S301：服务车辆以及客户车辆发送计算卸载报文给服务器包含的决策实体。

具体地，所述计算卸载报文包括：所述计算卸载报文包括：所述车辆的唯一标识、所述车辆的可提供的业务计算资源、所述车辆的行驶状态信息；所述计算卸载报文还包括：所述车辆可作为所述客户车辆还是所述服务车辆；对所述车辆的唯一标识、所述车辆的业务计算资源、所述车辆的行驶状态信息的描述与步骤S101-步骤S102一致，在此不再赘述。

进一步地，所述计算卸载报文还包括：所述车辆可作为所述客户车辆还是所述服务车辆。

步骤S302：服务器包含的决策实体执行计算卸载与资源分配算法。

具体地，决策实体基于所述计算卸载报文利用计算卸载算法与资源分配算法形成所述卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系。

以下结合图4A和图4B举例说明利用计算卸载算法确定服务车辆和客户车辆之间的对应关系。

如图4A所示，方框代表服务车辆，圆圈代表客户车辆，方框中的数字代表服务车辆的标识，圆圈中的字母代表客户车辆的标识，即图4A中包含4个服务车辆，5个客户车辆，虚线表示服务车辆与客户车辆之间可能存在的匹配关系；可以理解的是，一个服务车辆可以为一个或多个客户车辆提供业务计算，优选地，一个客户车辆接收一个服务车辆提供的业务计算；

经过决策实体的计算卸载算法之后，确定所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系，如图4B所示，其中实线指示了服务车辆与客户车辆之间的业务计算的对应关系，例如，客户车辆a向服务车辆2发送业务计算请求，服务车辆2处理所述业务计算请求，并返回计算结果报文给客户车辆a。所述服务车辆执行一个或多个所述客户车辆所请求的业务计算任务，并返回对应于所述业务计算任务的业务计算结果给所述客户车辆。

即，根据所述业务计算关系执行所述车辆的业务计算任务。

步骤S303：服务器包含的决策实体发送相对应的卸载方案报文给服务车辆和客户车辆。

具体地，所述卸载方案报文还包含了根据所述业务计算关系的所述服务车辆和所述客户车辆之间的可用通信资源。

进一步地，当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；所述卸载方案报文指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

具体地，决策实体根据收集到的计算卸载报文，运行车辆间的计算卸载算法，确定该由哪一个服务处车辆为哪一个客户车辆提供计算服务，当客户车辆与服务车辆距离太远时，该客户车辆的业务计算任务无法由服务车辆执行，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；进一步地，决策实体根据车辆间资源分配算法，为可以建立业务计算关系的车辆间通信分配可用的通信资源，当通信资源不能满足车辆间通信时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。即，当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；所述卸载方案报文指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

步骤S304：客户车辆根据卸载方案报文向相对应的服务车辆发送本地业务计算任务请求。

具体地，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系；所述卸载方案报文还包含了根据所述业务计算关系的所述服务车辆和所述客户车辆之间的可用通信资源；根据卸载方案报文，客户车辆向与之相对应的服务车辆发送本地业务计算任务请求，服务车辆执行一个或多个所述客户车辆所请求的本地业务计算任务，并返回对应于所述本地业务计算任务请求的业务计算结果报文给所述客户车辆。

步骤S305：服务车辆执行相对应的客户车辆发送的本地业务计算任务请求。

步骤S306：服务车辆发送相对应的客户车辆发送的本地业务计算任务请求的计算结果报文给客户车辆，完成车辆间的业务计算

如图5所示，本发明实施例提供了基于移动通信网络的车辆间交互的示意图；

具体地，如图5所示，服务车辆或者客户车辆所发送的计算卸载报文由服务器所包含的决策实体接收并处理，所述决策实体与所述车辆利用移动通信网络进行业务通信，所述决策实体与所述车辆通过移动通信网络包含的基站的集中式单元与分布式单元完成通信。

进一步地，所述计算卸载报文由决策实体接收并处理，所述决策实体基于所述计算卸载报文利用计算卸载算法与资源分配算法形成所述卸载方案报文。

如图5所示的车辆与决策单元进行通信的架构示意图，优选地，本实施例通过第五代移动通信网络来实现，其中，第五代移动通信基站分为集中式单元和分布式单元两部分。其中，分布式单元处理底层协议，集中式单元处理高层协议，优选地，集中式单元部署在汇聚机房，分布式单元部署在接入机房，一个集中式单元可以控制多个分布式单元，以及分布式单元范围内的车辆，一个分布式单元为其范围内的车辆提供移动通信资源；本发明对具体使用的移动通信网络不做限定。

进一步地，当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；所述卸载方案报文指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器；例如，所述服务器为第五代移动通信网络中部署的提供业务计算的云服务器、雾服务器、专属服务器等，本发明对通信网络的类型以及网络基础建设中所部署的服务器类型和提供的具体计算服务不做限定。

如图6所示，本发明实施例提供了一种车辆间业务计算的装置600，应用于客户端，包括：计算资源获取模块601、计算关系确定模块602和业务计算执行模块603；其中，

所述计算资源获取模块601，用于获取车辆的业务计算资源，所述业务计算资源包含所述车辆本地业务所需的业务计算资源和可以提供的业务计算资源；根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定所述车辆为服务车辆或者为客户车辆；

所述计算关系确定模块602，用于发送计算卸载报文，接收响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系；

所述业务计算执行模块603，用于根据所述业务计算关系执行所述车辆的业务计算任务。

可选地，所述计算关系确定模块602，包括所述计算卸载报文包括：所述车辆的唯一标识、所述车辆的可提供的业务计算资源、所述车辆的行驶状态信息。

可选地，所述计算关系确定模块602，包括所述计算卸载报文还包括：所述车辆可作为所述客户车辆还是所述服务车辆。

可选地，所述计算关系确定模块602，包括所述卸载方案报文还包含了根据所述业务计算关系的所述服务车辆和所述客户车辆之间的可用通信资源。

可选地，所述计算关系确定模块602，用于当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

可选地，所述计算关系确定模块602，包括所述卸载方案报文指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

如图7所示，本发明实施例提供了一种车辆间业务计算的装置700，应用于服务器，包括：计算报文处理模块701和卸载报文生成模块702；其中，

所述计算报文处理模块701，用于所述计算报文处理模块用于接收计算卸载报文，所述计算卸载报文包括：车辆的唯一标识、车辆可提供的业务计算资源、车辆的行驶状态信息、车辆为服务车辆或者是客户车辆，其中根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定了所述车辆可作为所述服务车辆还是所述客户车辆；

所述卸载报文生成模块702，用于根据所述计算卸载报文，确定并发送响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系。

可选地，所述卸载报文生成模块702，包括所述卸载方案报文还包含了根据所述业务计算关系的所述服务车辆和所述客户车辆之间的可用通信资源。

可选地，所述卸载报文生成模块702，用于当计算卸载失败或者通信资源分配失败时，所述卸载方案报文指示了负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

可选地，所述卸载报文生成模块702，包括所述卸载方案报文指示了当所述服务车辆执行所述客户车辆的业务计算失败时，负责执行所述客户车辆的业务计算任务的服务器。

本发明实施例还提供了一种车辆间业务计算的电子设备，应用于服务器或者客户端，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例提供的方法。

本发明实施例还提供了一种计算机可读介质，应用于服务器或者客户端，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例提供的方法。

图8示出了可以应用于服务器或者客户端的本发明实施例的车辆间业务计算方法或车辆间业务计算的装置的示例性系统架构800。

如图8所示，系统架构800可以包括终端设备801、802、803，网络804和服务器805。网络804用以在终端设备801、802、803和服务器805之间提供通信链路的介质。网络804可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备801、802、803通过网络804与服务器805交互，以接收或发送消息等。终端设备801、802、803上可以安装有各种通讯客户端应用，例如网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具和邮箱客户端等。

终端设备801、802、803可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机、车辆、和台式计算机等等。

服务器805可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备801、802、803所发送的计算卸载报文进行处理，并将卸载方案报文反馈给车辆。

需要说明的是，本发明实施例所提供的应用于服务器的车辆间业务计算的方法一般由服务器805执行，相应地，应用于服务器的车辆间业务计算的装置一般设置于服务器805中；本发明实施例所提供的应用于客户端的车辆间业务计算的方法一般由终端设备801、802、803执行，相应地，应用于客户端的车辆间业务计算的装置一般设置于终端设备801、802、803中。

应该理解，图8中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。

以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本发明实施例中所涉及到的模块和/或单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块和/或单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种车辆间业务计算的装置，应用于客户端，包括：车辆类别确定模块、计算关系确定模块和业务计算执行模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，业务计算执行模块还可以被描述为“服务车辆根据客户车辆的计算报文任务请求执行业务计算任务的模块”。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：应用于客户端，包括：获取车辆的业务计算资源，所述业务计算资源包含所述车辆本地业务所需的业务计算资源和可以提供的业务计算资源；根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定所述车辆为服务车辆或者为客户车辆；发送计算卸载报文，接收响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系；根据所述业务计算关系执行所述车辆的业务计算任务；应用于服务器，包括：接收计算卸载报文，所述计算卸载报文包括：车辆的唯一标识、车辆可提供的业务计算资源、车辆的行驶状态信息、车辆为服务车辆或者是客户车辆，其中，根据所述可以提供的业务计算资源是否大于预定义阈值确定了所述车辆可作为所述服务车辆还是所述客户车辆；根据所述计算卸载报文，确定并发送响应于所述计算卸载报文的卸载方案报文，所述卸载方案报文包含所述服务车辆与一个或者多个所述客户车辆对应的业务计算关系。

根据本发明实施例的技术方案，能够利用车辆的处理器没有功耗限制和可以拥有很强的计算能力的特点，根据车辆的计算资源设置车辆为服务车辆或者客户车辆，基于服务器的资源调度，服务车辆为一个或者多个客户车辆提供业务计算，提高了车辆业务计算的性能和实时性。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。