具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例提供一种铆钉拆卸装置，用于拆卸在剪切测试结束后残留在剪切夹具孔内的铆钉。

参见图1-图4，铆钉拆卸装置包括机架5、顶针1、载物台2及收纳部3。

顶针1设于机架5上且能够沿竖直方向运动以拆卸工件上的铆钉。具体地，本实施例中，工件为剪切夹具，顶针1用于拆卸剪切夹具孔内残余的铆钉。载物台2设于机架5上且位于顶针1的下方，用于承载工件，载物台2上设有导流槽21。收纳部3设于机架5上，被拆卸下来的铆钉能够经由导流槽21进入到收纳部3内。

本实施例提供的铆钉拆卸装置，在拆卸工件上的铆钉时，将工件放置于载物台2上，顶针1沿竖直方向向下运动进入到剪切夹具孔内，推出残留铆钉，将铆钉拆卸下来。拆卸下来的铆钉经由载物台2的导流槽21进入到收纳部3内，避免被拆卸下的铆钉误伤操作人员。

具体地，本实施例中，机架5包括底板51、设于底板51上的立柱52和设于立柱52端部的安装模块53。优选地，立柱52通过连接片54安装于底板51上。具体地，连接片54包括垂直连接的第一部和第二部，第一部与底板51通过螺栓连接，第二部与立柱52通过螺栓连接。优选地，立柱52带有弧度且朝向顶针1的方向弯设。

进一步地，本实施例中，铆钉拆卸装置还包括顶针安装部4，顶针1可拆卸安装于顶针安装部4的下端，顶针安装部4能够沿竖直方向往复运动以带动顶针1靠近或者远离铆钉。具体地，安装模块53为内部中空的结构，顶针安装部4沿竖直方向穿过安装模块53且能够上下运动。

参见图1和图2，为了实现顶针安装部4在竖直方向的往复运动，机架5上还设有驱动部，驱动部用于驱动顶针安装部4沿竖直方向往复运动。

具体地，本实施例中，驱动部包括主动轮71和从动齿条72。主动轮71可转动设于机架5上；从动齿条72沿竖直方向延伸且固设于顶针安装部4上，主动轮71能够与从动齿条72啮合传动以带动顶针安装部4沿竖直方向运动。

为了实现驱动部在机架5上的安装，驱动部还包括转轴73，转轴73可转动设于机架5上，主动轮71套设于转轴73上且能够随转轴73转动。具体地，本实施例中，转轴73沿水平方向穿过安装模块53，在安装模块53的容置腔内能够转动，主动轮71能够与从动齿条72啮合传动。

为了减少转轴73转动时与安装模块53的壳体之间的摩擦，驱动部还包括轴承75。具体地，安装模块53沿水平方向相对的两个侧壁上开设有第一轴承安装孔和第二轴承安装孔，第一轴承安装孔和第二轴承安装孔内各设有一个轴承75，轴承75的外圈不会发生转动，转轴73转动设于轴承75的内圈中。

进一步地，为了方便转动转轴73，驱动部还包括摇臂部74，摇臂部74与转轴73固定连接以带动转轴73转动。具体地，本实施例中，摇臂部74包括与转轴73固定连接的转盘741和沿转盘741周向等间隔设置的多个摇臂742。具体地，本实施例中，沿转盘741周向等间隔设置有三个摇臂742，方便操作人员转动。摇臂742与转轴73互相垂直，转动摇臂742进而能够转动转轴73。摇臂742的设计采用杠杆原理，能够降低操作人员的工作强度。

进一步地，为了使得在拆卸完铆钉后顶针1能够自动复位，方便下一次操作，本实施例中，顶针安装部4上设有复位弹性件6，顶针安装部4沿竖直方向向下运动时复位弹性件6发生弹性变形以存储弹性势能，当顶针1将残留铆钉推出后，在复位弹性件6存储的弹性势能的作用下，顶针安装部4能够自动向上运动带动顶针1复位。

具体地，本实施例中，顶针安装部4沿竖直方向向下运动时复位弹性件6被压缩，当顶针1将残留铆钉推出后，在复位弹性件6的弹性恢复力的作用下，顶针安装部4沿竖直方向向上运动。具体地，本实施例中，顶针安装部4的上端设有限位帽41，复位弹性件6套设于顶针安装部4上，复位弹性件6的一端与限位帽41抵接，弹性件6的另一端与机架5抵接，具体地，本实施例中，复位弹性件6的另一端与安装模块53的上表面抵接，复位弹性件6为套设于顶针安装部4上的压缩弹簧。

具体地，参见图3，为了实现顶针1在顶针安装部4上的可拆卸连接，便于根据剪切夹具孔的尺寸更换顶针1的规格，顶针安装部4的下端设有顶针安装槽，顶针安装槽内设有磁性件421，顶针1与磁性件421磁吸连接。优选地，顶针1的材料为高强度和高硬度磁性材料，如45号钢。

具体地，本实施例中，顶针安装槽为圆柱形，与顶针1的端部形状相适应；在顶针安装槽内磁性件421嵌入到顶针安装部4内，避免其干涉顶针1在顶针安装槽内的安装。优选地，沿顶针安装槽的轴向方向和径向方向均向顶针安装部4嵌设有磁性件421，使得顶针1在顶针安装槽内的安装更稳固，不易掉落。

参见图4，为了实现工件在载物台2上的定位，载物台2上设有安装卡槽22，导流槽21的上端开口211与安装卡槽22连通且上端开口211的中轴线与顶针1的轴线重合。当剪切夹具位于安装卡槽22内时，剪切夹具的夹具孔的轴线与上端开口211的中轴线重合，当顶针1向下运动推出残留铆钉时，顶针1穿过剪切夹具孔并进入上端开口211，被拆卸的残留铆钉直接落入上端开口211，再经由导流槽21落入到收纳部3内。

具体地，载物台2包括竖直支撑部23和水平承接部24，竖直支撑部23的下端与机架5的底板51垂直固定连接，安装卡槽22设于水平承接部24的上表面，导流槽21的上端开口211设于安装卡槽22的底部，导流槽21自上端开口211向竖直支撑部23延伸至位于竖直支撑部23侧部的下端开口212。

具体地，本实施例中，上端开口211为圆形开口且直径大于铆钉的直径，顶针1与上端开口211为间隙配合便于直接将铆钉推入到导流槽21内，在拆卸铆钉的过程中不会对剪切夹具造成磨损，提高剪切夹具的使用寿命；下端开口212为矩形方便铆钉落入收纳部3内。

收纳部3为设于底板51上的上端具有开口的盒体，为了使得被拆卸下来的铆钉能够自导流槽21进入到收纳部3内，导流槽21内设有导向斜面213，被拆卸下来的铆钉沿导向斜面213滑出导流槽21，并在惯性力及自身重力的作用下进入收纳部3内。

收纳部3可拆卸设于底板51上。优选地，底板51上设有收纳部安装槽，收纳部3设于收纳部安装槽内，一方面防止收纳部3移位；另一方面方便将收纳部3移离底板51并将收纳部3内的铆钉倒出。收纳部安装槽的一端具有端部开口，安装收纳部3时，将收纳部3自端部开口滑入收纳部安装槽。

本实施例提供的铆钉拆卸装置的使用过程如下：

将剪切夹具放置于安装卡槽22内，并使得剪切夹具孔与导流槽21的上端开口211对中，沿第一时针方向转动摇臂742，顶针安装部4带动顶针1向下，同时复位弹性件6被压缩，顶针1向下穿过剪切夹具孔，将残留在剪切夹具孔内的铆钉推入到导流槽21内，被拆卸下来的铆钉沿导向斜面213滑出导流槽21，并在惯性力及自身重力的作用下进入收纳部3内；拆卸结束后，松开摇臂742，在复位弹性件6的弹性恢复力的作用下，顶针安装部4向上运动并带动顶针1复位。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。