具体实施方式

下面结合图1至17进行详细说明。

一次性拖鞋生产装置，包括切断装置A、输送装置B、鞋面成型机构C、第一焊接装置D、第一牵引机构E、第一裁切机构F、第二焊接机构H、最终成型装置G，下面对各部分以及它们之间的关系进行详细说明：

切断装置A对导入的鞋面面料M施加切断作用力，切断装置A包括第一安装架1、第一切刀组件、对鞋面面料产生吸附作用力的第一负压机构、第一驱动器，第一负压机构与第一安装架枢轴连接，第一负压机构与第一切刀组件配合将鞋面面料切断成单个的鞋面坯料，该第一驱动器与第一切刀组件和/或第一负压机构配合。

所述第一负压机构包括一端具有开口另一端封闭且为中空的第一引风组件、底辊3、第一传动部件4a，第一引风组件的周面上设有第一引风孔2，底辊3可转动地设置在第一引风组件上，底辊3的周面上设有第二引风孔4，第一传动部件4a与底辊3固定。第一传动部件4a优先采用齿轮。

由于第一引风组件的一端具有开口另一端封闭且为中空结构，气流流动路径为：从底辊3上的第二引风孔4、第一引风孔2、第一引风组件的内腔，本发明利用第一引风组件的中空结构和第一引风孔2，与现有的切刀装置相比，缩小了切断装置的体积，第一切刀组件每旋转一周，只做一次切断的工作，因此，在安装调节过程中，只需要调节第一切刀组件与底辊3上的一个切断配合部的精度即可，这样在完成切断的工作时，能顺利地切断鞋面面料。

第一引风组件包括第一引风管5、第一支座6、第一堵头7，第一引风孔2设置在第一引风管5的周面上；第一支座6与第一安装架1固定，第一引风管5的一端与第一支座6固定；第一堵头7的一端与第一引风管5的另一端配合后使第一引风管5的另一端封闭。

第一引风组件还包括第一轴承8、第二轴承9，第一轴承8设置在第一引风管5的一端，第一轴承8与底辊3的一端配合，第二轴承9设置在第一堵头7的另一端，第二轴承9与底辊3的另一端配合。

还包括安装在第一安装架1上的第三轴承10，底辊3的两端分别与第三轴承10配合。第三轴承10安装在第一安装架1上，通过第三轴承10对底辊3形成支撑。由于第一轴承8与第一引风管5的一端连接，第二轴承9与第一堵头7连接，在底辊3获得第三轴承10支撑的情况下，第一引风管5则通过第一轴承8和第二轴承9支撑在底辊3上。通过这种构造关系，可以简化底辊3和第一引风管5之间的结构，利于缩小切断装置的体积。

第一切刀组件包括第一刀辊11、第一切刀12、切刀位置调节组件，第一刀辊11可转动地设置在第一安装架1上，第一切刀12设置在第一刀辊11的周面上，切刀调节组件与第一刀辊11配合。本发明中通过切刀调节组件来调节第一切刀12的位置，以决定第一切刀12与底辊3周面配合的精度，利于将鞋面面料切断。

切刀位置调节组件包括第二传动部件13、第一胀套14，第二胀套15，第一胀套14的内孔为锥孔，第二传动部件13与第一胀套14配合；第二胀套15的外周面为锥面，第二胀套15套在第一刀辊11上后，第二胀套15插入到第一胀套14的内孔中后，使第一胀套14与第二胀套15以及第一刀辊11固定成一体。第二传动部件13优先采用齿轮，第二传动部件13与第一传动部件4a啮合。

第二胀套15与第一胀套14通过锥面的配合来胀紧第一刀辊11，在调节过程中，第一刀辊11相对第二胀套15可以任意转动，因此，第一切刀12跟随第一刀辊11转动到需要的位置，从而本发明对第一切刀12的调节不会受到限制，具有调节方便，以及调节精度高的优点。

第一胀套14上设有第一径向凸起14a，第二胀套15上设有第二径向凸起15a，第一径向凸起14a和第二径向凸起15a上均设有装配孔，采用螺钉与第一径向凸起14a和第二径向凸起15a上的装配孔配合，使第二胀套15和第一胀套14紧固成一体，以避免第二胀套15和第一胀套14发生相对的周向运动。

第一驱动器由第一齿轮15b、第一轴15c、第二齿轮15d、第三齿轮15e组成，第一轴15c可转动地安装在第一安装架1上，第一齿轮15b和第二齿轮15d分别设置在第一轴15c的两端，第三齿轮15e可转动地安装在第一安装架1，第三齿轮15e分别与第二齿轮15d和第一传动部件4a啮合。

鞋面面料M被张紧在切断装置A与输送装置B之后被切断装置A所切断以形成单个的鞋面坯料P。本实施例中，输送装置B包括负压发生器C1、对鞋面面料M进行吸附并输送的吸附输送机构、与吸附输送机构配合以对鞋面面料M形成牵引作用的辅助牵引机构，吸附输送机构与负压发生器C1配合，在辅助牵引机构与吸附输送机构之间留有供鞋面面料M进入的第一间隙中后，鞋面面料M进入到第一间隙中后，鞋面面料M被张紧在切断装置A与吸附输送机构和鞋面面料M之间，鞋面面料M被切断装置A切断成单个的鞋面坯料P。

吸附输送机构对鞋面面料M进行吸附并输送，吸附输送机构与负压发生器C1配合，吸附输送机构包括具有开口和空腔的箱体、安装在箱体两端的传动组件、第一传动带16、第二传动带17，箱体与负压发生器C1连接，第一传动带16具有第一通气孔16a，第一传动带16与传动辊及箱体配合，第二传动带17具有第二通气孔17a，第二传动带17与传动辊及箱体配合；在第一传动带16和第二传动带17之间留有间隔空间17b，第一传动带16和第二传动带17与箱体配合后对箱体的开口的一部分形成遮挡。

箱体包括上底板18、与上底板18固定的第一侧板19、下底板20，下底板20与第一侧板19固定，下底板20为两个，两个下底板20间隔布置，第一传动带16与一个下底板20以及上底板18配合，第二传动带17与另一个下底板20以及上底板18配合，下底板20上设有通气孔20a，上底板18与第一侧板19和第二侧板20围成该箱体的空腔和开口。

所述箱体还包括两个导向板20b，每个下底板20上配合一个导向板20b，间隔空间17b位于导向板20b的下侧。通过导向板20b对后续鞋面坯料P形成的凸出部R产生导向和支撑作用，可避免凸出部R变形。

传动组件包括上传动辊21、下传动辊22、分隔第一传动带16和第二传动带17的隔套23，上传动辊21分布在箱体的两端，下传动辊22分布在箱体的两端。在箱体一端的下传动辊22设置为两个，这两个下传动辊22的一端之间具有间隔以形成供鞋面坯料P通过的间隔空间17b。

本实施例中的吸附输送机构的工作过程与CN111280610A中的相同，在此不再赘述。

本实施例中的辅助牵引机构为两组，其中一组中的第一旋转组件与第一传动带16间隙配合，另一组中的第一旋转组件与第二传动带17间隙配合。辅助牵引机构包括第一支撑组件、第一旋转组件，第一旋转组件可转动地安装在第一支撑组件上，第一旋转组件与吸附输送机构间隙配合。第一支撑组件包括第一支臂24、第一芯轴25，第一支臂25与吸附输送机构固定，第一芯轴25与第一支臂24固定，第一旋转组件可转动地装配在第一芯轴25上。第一旋转组件包括第一辊筒26，第一辊筒26可转动地安装在第一芯轴25上。

第一支臂24上设有第一条形孔24a，采用第一螺钉(图中未示出)穿过第一条形孔24a与输送装置B连接将第一支臂24固定在输送装置B上。通过第一条形孔24a可以调整第一支臂24的固定位置，从而对第一辊筒26与输送装置B之间的间距进行调整。

本实施例的工作过程是，当鞋面面料M的头部从切断装置A中输出后，鞋面面料M被吸附在吸附输送机构的第一传动带16和第二传动带17上，由于第一传动带16和第二传动带17在移动，因此，鞋面面料M随着吸附输送机构移动并进入到辅助牵引机构与吸附输送机构之间形成的第一间隙中，在第一传动带16和第二传动带17持续移动下，由于鞋面面料M与第一辊筒26之间具有摩擦力，第一辊筒26被动地对鞋面面料M形成牵引，这样第一传动带16和第二传动带17以及第一辊筒26对鞋面面料M形成的牵引力增大，鞋面面料M在切断装置A与吸附输送机构和鞋面面料M之间获得更大的张紧力，因此，切断装置A在切断鞋面面料M时更加容易。

鞋面成型机构C与输送装置B配合以在输送的鞋面坯料P上形成折痕Q和凸出部R，鞋面成型机构C包括回转机构、驱动回转机构转动的第二驱动器28、回转机构与第二驱动器28配合、使鞋面坯料上成型出凸出部的成型板，成型板与回转机构固定，成型板的一部分位于两个第一支撑臂27a之间。

回转机构为曲柄机构，曲柄机构包括第一支撑座28a、第一转轴29、第一曲柄30、第二轴31、第二曲柄32、连杆33，第一转轴29与第一支撑座28a枢轴连接，第一曲柄30的一端与第一转轴29连接；第二轴31的一端与第一支撑座28a枢轴连接，第二曲柄32的一端与第二轴31连接，连杆33的一端与第一曲柄30的另一端枢轴连接，连杆33的另一端与第二曲柄32的另一端枢轴连接，成型板与连杆33固定。第一曲柄30和第二曲柄32的长度相等。成型板包括作用于鞋面坯料P的主体34、与主体34连接的连接部35，连接部35与回转机构连接，所述主体34呈三角形。

本实施例还包括对鞋面坯料P进行支撑以阻止鞋面坯料P变形的支撑机构，支撑机构的至少一部分与输送装置B之间形成供鞋面坯料P的一部分进入的第二间隙，支撑机构为两个且位于鞋面成型机构C的上方，该鞋面成型机构C工作时与输送装置B以及支撑机构配合以在输送的鞋面坯料P上形成折痕Q和凸出部R。

支撑机构包括第一连接组件、第一支撑臂27a，第一支撑臂27a与第一连接组件连接，第二间隙形成于第一支撑臂27a与输送装置B之间。第一连接组件包括第一连接臂27b、第一连杆27c，第一连接臂27b与输送装置B固定，第一连杆27c与第一连接臂27b固定，第一支撑臂27a与第一连杆27c连接。

支撑机构还包括用于鞋面坯料P的导入部27d，导入部27d设置于第一支撑臂27a的一端,导入部27d呈锥形。导入部27d的输入端与输送装置B之间的间距，要大于第一支撑臂27a与输送装置B之间的间距，因此，从辅助牵引机构中输出的鞋面坯料P，通过导入部27d的作用更容易进入到第一支撑臂27a与输送装置B之间，从而确保第一支撑臂27a对鞋面坯料P形成支撑的可靠性。

还包括第二螺钉(图中未示出)，第一连接臂27b上设有第二条形孔27e，第二螺钉穿过第二条形孔27e与输送装置B连接将第一连接臂27b固定在输送装置B上。通过第二条形孔27e可以调整第一连接臂27b的固定位置，从而对第一支撑臂27a与输送装置B之间的间距进行调整。

鞋面成型机构C与支撑机构的工作过程为，从辅助牵引机构中输出的鞋面坯料P，通过导入部27d的作用更容易进入到第一支撑臂27a与输送装置B之间，由第一支撑臂27a对鞋面坯料P进行支撑，当鞋面坯料P移动至鞋面成型机构C上方时，由于第二驱动器28输出的动力驱使第一转轴29和第二轴31回转，从而使得第一曲柄30和第二曲柄32回转，第一曲柄30和第二曲柄32回转时驱使连杆33运动，成型板跟随连杆33运动，当主体34在开始与鞋面坯料P接触并向最高点运动的过程中，主体34对鞋面坯料P形成持续的抵顶，在第一传动带16和第二传动带17的限制下，平整的鞋面坯料P的中部通过间隔空间17b后向上隆起，从而形成凸出部R，凸出部R与鞋面坯料P的平整部之间被第一传动带16和第二传动带17压出折痕Q。由于主体34呈三角形，因此，凸出部R呈三角形。

鞋面成型机构C在对鞋面坯料P成型完毕后，形成有折痕Q和凸出部R的鞋面坯料P继续随着第一传动带16和第二传动带17移动，当鞋面坯料P与成型板分离后，即时设备断电此时由于鞋面坯料P还能继续获得第一支撑臂27a的支撑，因此，鞋面坯料P不会下坠，从而使鞋面坯料P的折痕Q和凸出部R的形状获得保持。

第一焊接装置D将形成折痕Q和凸出部R的鞋面坯料P与鞋底上层面料S进行焊接以形成鞋样T；本实施例还包括将鞋面坯料P上的凸出部R进行折倒的折倒机构I，折倒机构I位于第一焊接装置D的上游，通过折倒机构I将凸出部R自动地进行折倒后，再将鞋面坯料P与鞋底上层面料S进行焊接，可以避免折倒的凸出部R在焊接过程中产生干涉，提升焊接质量。本实施例中，折倒机构I结构与CN111280610A中的传送装置相同，在此不在赘述。

本实施例中的第一焊接装置D包括焊接组件36、加热定型机构，焊接组件36将具有凸出部R的鞋面坯料P与鞋底上层面料S进行焊接以形成鞋样T，加热定型机构对折倒的凸出部R进行加热以阻止折倒的凸出部R复原。

加热定型机构包括发热板37、过板37a、安装板38、安装架38a，在过板37a与发热板37之间形成供鞋样T通过的通道，鞋样T在经过通道的过程中，被发热板37发出的热量加热。发热板与安装板38配合，安装板与安装架38a连接，安装架上设有调节组件38b，调节组件38b与安装板38连接，通过调节组件38b调节安装板38升降，使发热板37升降，进而改变发热板37与过板37a之间的间距。安装板38由隔热板和连接板组成，隔热板位于发热板37和连接板之间，安装架38a上还设有导向组件38c，导向组件38c与安装板38配合以对升降的安装板38进行导向。

第一焊接装置D还包括动力牵引组件39以及间距调节组件39a，动力牵引组件39由主动辊和被动辊组成，动力牵引组件39位于加热定型机构的下游，间距调节组件39a位于动力牵引组件39的下游，间距调节组件39a用于微调第一焊接装置D与第二焊接机构D1之间的间距，间距调节组件39a的结构与CN211105693U中的第二微调机构相同，在此不在赘述。

第一裁切机构F对鞋底填充层U进行裁切。本实施例中，鞋底填充层U采用具有伸缩性的材料制成，例如鞋底填充层U采用珍珠棉，鞋底填充层U由于具有伸缩特性，在送料过程中，由于鞋底填充层U处于张紧状态，从而使鞋底填充层U受到拉力而伸长，当对处于拉伸状态下的鞋底填充层U进行裁切后，鞋底填充层U会回缩，这样会导致裁切后的鞋底填充层U的尺寸比实际需要的鞋底填充层U的尺寸要短。对于本实施中增设了第一牵引机构E，第一牵引机构E对鞋底填充层U进行牵引，第一裁切机构F位于第一牵引机构E的下游，第一裁切机构F对鞋底填充层U产生的牵引速度小于第一牵引机构E对鞋底填充层U产生的牵引速度，第一牵引机构E弥补鞋底填充层U受拉伸导致的尺寸回缩。

当第一裁切机构F在对鞋底填充层U进行裁切时，由于鞋底填充层U张紧在第一牵引机构E与第一裁切机构F，鞋底填充层U受拉伸作用会变长，本发明利用第一牵引机构E的送料速度要快于第一裁切机构F牵引速度，从而第一牵引机构E向第一裁切机构F多送一段料，对鞋底填充层U受拉伸导致的尺寸回缩进行弥补，从而使第一裁切机构F对鞋底填充层U裁切完之后，使鞋底填充层U达到需要的尺寸。

第一牵引机构E包括第一支架41、第一锥筒组件、第二锥筒组件、传动皮带42、主动牵引辊43、被动牵引辊44，第一锥筒组件安装在第一支架41上，第二锥筒组件安装在第一支架41上，传动皮带42套在第一锥筒组件和第二锥筒组件上，第一锥筒组件与传动皮带42配合部位的外径和第二锥筒组件与传动皮带42配合部位的外径不相等，使第一锥筒组件和第二锥筒组件的转速不相等。主动牵引辊43与第二锥筒组件连接，被动牵引辊44与主动牵引辊43间隙配合，被动牵引辊44与一个固定轴44a可转动连接，固定轴44a与第一支架41固定。

第一牵引机构E还包括驱动传动皮带42沿第一锥筒组件和第二锥筒组件轴向移动以改变速比的驱动组件。驱动组件包括导杆45、驱动丝杆45a、平移部件46，驱动丝杆45a与第一支架41可转动配合，平移部件46与传动皮带42配合以驱动传动皮带42平移，平移部件46与导杆45滑动配合，平移部件46与驱动丝杆45a螺纹连接。平移动部件46的一端第一配合部，平移动部件46通过第一配合部与导杆45滑动配合，第一配合部优先采用U型槽。平移部件46中部设有螺纹孔，平移动部件46上的螺纹孔与驱动丝杆45a螺纹连接。

通过转动驱动丝杆45a，驱动平移部件46沿导杆45轴向移动，从而平移部件46驱使传动皮带42平移，通过第一锥筒组件与传动皮带42与配合部位的外径和第二锥筒组件与传动皮带42与配合部位的外径不相等的结构，进而改变主动牵引辊43和被动牵引辊44的速比，最终达到改变被动牵引辊44转速的目的，使被动牵引辊44的转速限定在需要的值。

第一牵引机构E还包括张紧轮47，张紧轮47与平移部件46连接，张紧轮47与传动皮带42连接后使传动皮带42产生张紧力，从而确保传动皮带42与第一锥筒组件和第二锥筒组件保持配合。

第一锥筒组件包括传动轴48、第一锥筒49，传动轴48可转动地安装在第一支架41上；第一锥筒49套在传动轴48上并与传动轴48连接。第二锥筒组件包括芯轴50、第二锥筒51，芯轴50可转动地安装在第一支架41上，第二锥筒51套在芯轴50上并与芯轴50连接，主动牵引辊43设置在芯轴50上。

本实施例还包括拖鞋用料的物料架J，包括物料架本体J1、多个用于支撑面料辊的转动支撑组件、鞋底填充层支架，各个转动支撑组件可转动地安装在物料架本体J1上，本实施例中包括三个转动支撑组件，第一个转动支撑组件用于支撑鞋面面料M，第二个转动支撑组件用于支撑鞋底上层面料S，第三个转动支撑组件用于支撑鞋底下层面料V，鞋底填充层支架用于支撑鞋底填充层U。鞋底填充层支架与物料架本体J1固定，鞋底填充层支架上设有容纳鞋底填充层的容纳腔58，鞋底填充层上设有供鞋底填充层放进容纳腔中的开口59。

由于鞋底填充层U的厚度比鞋面面料M、鞋底上层面料S、鞋底下层面料V的厚度都要厚，在实际使用过程中，鞋底填充层U的使用速度比其他三种面料的使用速度要快得多，因此，相对而言，鞋底填充层U的更换速度比较快，时常更换鞋底填充层U，如果采用其他几种面料的安装方式，会严重生产节奏和效率，特别会使生产效率下降，因此本实施例中的物料架J的优点在于，改变了物料架J上的支撑鞋底填充层U的结构，即采用具有容纳腔58和开口59的鞋底填充层支架，在更换鞋底填充层U时，直接将鞋底填充层U通过开口59放入到容纳腔58内，即可达到快速更换的目的，从而降低对生产节奏和效率的影响。

转动支撑组件包括安装座52、转轴53、放料堵头54、限位部件(图中未示出)，安装座52与物料架本体J1固定，转轴53可转动地与安装座52配合，放料堵头54与面料辊上的轴孔配合以防止面料辊与转轴53形成相对转动，放料堵头54套在转轴53上，限位部件与转轴53配合对放料堵头54的轴向部面形成限位。

放料堵头54包括多个具有锥面的增摩瓣54a，这些增摩瓣54a沿着同一圆周布置后，相邻两个增摩瓣54a之间形成槽体54b。通过增摩瓣54a和槽体54b，使放料堵头54对对应配合的面料辊上的径向压力增大，进一步避免了面料辊与转轴53形成相对转动，即避免面料辊在转轴53上打滑。

转动支撑组件还包括磁粉离合器55、中间传动机构56，磁粉离合器55通过中间传动机构56与转轴53配合使面料辊产生张力。通过磁粉离合器55的作用可以提高送料效率，以及使制备的拖鞋的质量获得提高。

鞋底填充层支架包括两个呈弧形的夹板57、多个对鞋底填充层进行支撑并形成滚动配合的辊筒57a，两个夹板57间隔布置后，在两个夹板57的一端之间形成所述开口59；每个辊筒57a的每一端分别与一个夹板57连接后，在两个夹板57与这些辊筒57a之间形成所述容纳腔58。

夹板57与物料架本体J1固定，或者鞋底填充层支架还包括固定杆60，固定杆60与夹板57连接，固定杆60还与物料架本体J1固定。

第二焊接机构H裁切后的鞋底填充层U以及鞋底下层面料V汇合于第二焊接机构H后焊接以获得拖鞋坯W，最终成型装置G将拖鞋坯W接裁切成拖鞋成品。

本实施例还包括至少一个第一调节机构，第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G与分别与第一调节机构配合，第一调节机构包括第一底座61、第一凸起62、第一调节块63、第一调节螺钉(图中未示出)，第一底座61上设有第一凸起62，第一调节块63与第一底座61固定，第一调节块63上设有第一螺纹孔64，第一调节螺钉与第一螺纹孔64螺纹连接。所述第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G上设有第一槽体，第一槽体与第一凸起62滑动配合，第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G上设有第二螺纹孔，第一调节螺钉与的第二螺纹孔螺纹连接。本实施例中，第一凸起62呈燕尾形，第一槽体优先采用燕尾槽。

通过第一槽体与第一凸起62滑动配合，以及第一调节螺钉与第二螺纹孔螺纹连接，这样使第一调节螺钉与第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G形成丝杆机构，旋转第一调节螺钉，即可使第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G在第一底座61上移动，从而改变第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G的安装位置。本实施例中所述的第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G的安装位置，指的是第一裁切机构F和/或第二焊接机构H和/或最终成型装置G沿整个生产装置宽度方向的位置。

本实施例中，包括三个第一调节机构，第一裁切机构F、第二焊接机构H、最终成型装置G均分别与一个第一调节机构配合。

本实施例还包括调节装置K，该调节装置K包括伸缩机构、第一摆动机构、第一传动机构、挠性传动部件71、第二摆动机构、第二传动机构、摆动驱动机构，下面对调节装置进行说明：

伸缩机构包括拉簧65，优选地，伸缩机构还包括拉簧座65a，拉簧座65a呈钩状，拉簧65的一端与拉簧座65a连接，拉簧65的另一端与第一摆动机构连接。

第一摆动机构与伸缩机构连接，第一摆动机构包括第一摆杆66、第一轮子67、第一安装座68，第一轮子67可转动地与第一摆杆66连接，第一摆杆66与第一安装座68铰接。第一轮子67优先采用链轮，第一安装座68优先采用轴承座。

本实施例中第一传动机构优先与第一裁切机构F连接。本实施例中的第一传动机构包括第一传动轮69、第一传动轴70，第一传动轮69与第一传动轴70固定连接。第一传动轮69优先采用链轮，第一传动轮69为第一裁切机构F中的主动传动轮，第一传动轮69与第一裁切机构F中的被动轮配合，从而为第一裁切机构F工作提供动力，第一传动轴70为第一裁切机构F中的主动轴。

挠性传动部件71与第一摆动机构和第一传动机构配合，挠性传动部件71为链条或皮带。本实施例中，挠性传动部件71优先采用链条，其中第一轮子67从挠性传动部件71外部与挠性传动部件71形成配合，第一轮子67对挠性传动部件71产生压力，第一传动轮69从挠性传动部件71的内部与挠性传动部件71形成配合，以对挠性传动部件71产生张力。

第二摆动机构与挠性传动部件71配合，第二摆动机构包括第二摆杆72、第二轮子73、第二安装座74，第二轮子73可转动地与第二摆杆72连接，第二摆杆72与第二安装座74铰接。第二轮子73优先采用链轮，第二轮子73从挠性传动部件71的内部与挠性传动部件71形成配合，第二安装座74优先采用轴承座。本实施例中，第二摆动机构和摆动驱动机构均为两个，每一个第二摆动机构均通过挠性传动部件71与一个第二传动机构形成配合。

第二传动机构与挠性传动部件71配合，第二传动机构与第二焊接机构H和/或最终成型装置G连接。本实施例中第二传动机构为两个，其中一个第二传动机构与第二焊接机构H连接，另一个第二传动机构与最终成型装置G连接。

第二传动机构包括第二传动轮75、第二传动轴76，第二传动轮75与第二传动轴76固定连接。第二传动轮75与挠性传动部件71配合，第二传动轮75优先采用链轮。第二传动轮75分别作为第二焊接机构H和最终成型装置G的主动轮，为第二焊接机构H和最终成型装置G提供动力。第二传动轴76分别为第二焊接机构H和最终成型装置G的主动轴。

摆动驱动机构与第二摆动机构连接，摆动驱动机构驱动第二摆动机构摆动，驱使挠性传动部件71驱动第一摆动机构摆动使伸缩机构形变，伸缩机构的形变量转换为挠性传动部件71与第一摆动机构以及第二传动机构在周向配合的长度。

摆动驱动机构包括第一螺母77、第一丝杆78、丝杆支座，第一螺母77与第二摆动机构连接，第一丝杆78与第一螺母77螺纹连接，丝杆支座与第一丝杆78配合。丝杆支座包括连接座79、与第一丝杆78连接的球头部件80，连接座79上设有球面凹槽，球头部件80与连接座79上的球面凹槽配合。

调节装置K的工程过程为，当需要调节时，转动第一丝杆78，转动第一丝杆78驱动第一螺母77上第一丝杆78的轴向移动，第一螺母77移动时使第二摆杆72摆动，第二摆杆72带动第二轮子73摆动，第二轮子73带动挠性传动部件71向上或向下移动，从而改变挠性传动部件71与第二传动轮75和第一传动轮69在周向配合的长度，挠性传动部件71受到的向上或向下的动力传递到第一摆杆66，使第一摆杆66摆动，从而使拉簧65产生形变，反过来说，拉簧65的形变量就转换为了挠性传动部件71与第二传动轮75和第一传动轮69在周向配合的长度。由于挠性传动部件71与第二传动轮75和第一传动轮69在周向配合的长度改变，从而使第二传动轮75与第一传动轮69之间的旋转角度发生变化，最终改变经第二焊接机构H焊接获得的拖鞋坯W的长度，或者改变经最终成型装置G获得的成品拖鞋的长度。

本实施例中的调节装置K避免了CN211105693U中的微调机构使物料进入到焊接机构时具有一定的倾角，本实施例是使物料以水平的状态进入到第二焊接机构H中的，即本实施例中的调节装置K通过调节第二传动轮75与第一传动轮69之间的旋转角度发生变化，从而改变物料进给的位置，最终来调整物料的长度，本实施例能使鞋样T与鞋底填充层U、鞋底下层面料V向第二焊接机构H的进给速度一致，避免了各层物料乱窜。