具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例一

请参照图1，本实施例公开了一种可自适应调节压地的吸水扒装置，包括安装架1、吸水扒主体2、调节组件3、直线驱动机构4以及摆臂组件5。其中，调节组件3的一端与安装架1顶部的一端固定连接，用于调节吸水扒主体2与地面的贴合程度。直线驱动机构4的一端与调节组件3的另一端转动连接，用于调节吸水扒主体2的升降。摆臂组件5可转动连接于安装架1的底部，摆臂组件5的一端与直线驱动机构4的另一端转动连接，其另一端与吸水扒主体2传动连接，摆臂组件5可根据地势自适应调节吸水扒主体2与地面的贴合角度。

当本实施例中的可自适应调节压地的吸水扒装置工作时，控制系统向直线驱动机构4发出指令，直线驱动机构4收到指令后收缩，收缩时带动摆臂组件5一端上升，摆臂组件5的一端在上升过程中带动另一端下压，即吸水扒主体2下压，当目测吸水扒主体2与地面接触时，然后调节调节组件3的长度，以同样的原理调节吸水扒主体2与地面贴合的程度，在清扫过程中，当遇到地势不平的地面时，摆臂组件5随着地势的高低自动调节吸水扒主体2与地面的贴合角度。通过调节组件3和摆臂组件5共同作用，使得吸水扒主体2能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量。

具体地，在本实施例中，安装架1有安装板11和两个竖直板12组成，两个竖直板12对称设置于安装板11的两侧，摆臂组件5通过带挡圈槽型转轴转动连接于两个竖直板12的底部，摆臂组件5与竖直板12之间形成一个杠杆。驱动机构4的两端也通过带挡圈槽型转轴分别与调节组件3和摆臂组件5转动连接。

请参照图2，调节组件3可以包括第一调节块31、螺杆32以及第二调节块33。其中，第一调节块31可拆卸连接于安装架1顶部的一端，螺杆32的一端与第一调节块31的另一端螺纹连接。第二调节块33的一端与螺杆32的另一端螺纹连接，其另一端与直线驱动机构4的一端转动连接，第一调节块31内的螺纹次序与第二调节块33内的螺纹次序相反。在调节时，由于第一调节块31内的螺纹次序与第二调节块33内的螺纹次序相反，因此转动螺杆32时，第一调节块31和第二调节块33会相向或背向运动，从而间接调节吸水扒主体2与地面的贴合程度。具体地，在本实施例中，顺时针转动螺杆32会使得第一调节块31和第二调节块33背向运动，由于第一调节块31为固定端，因此位于第一调节块31内部的螺杆32向下运动，同时位于第二调节块33内部的螺杆32会带动第二调节块33向下运动，进而传动直线驱动机构4带动摆臂组件5的一端下压，进而使得吸水扒主体2提起；当需要使吸水扒主体2更加压紧地面时，则逆时针旋转螺杆32即可。

进一步优选地，调节组件3包括还包括设置于螺杆32外侧的、且位于第一调节块31与第二调节块33之间的旋钮34，通过旋钮34带动螺杆32旋转更加方便。调节组件3还包括有设置于第一调节块31或第二调节块33上的、用于锁紧螺杆32的锁紧件35。锁紧件35可以为锁紧螺钉，锁紧螺钉从第一调节块31或第二调节块33侧面穿入，并与螺杆32的侧面抵接，当需要锁紧时，旋转锁紧螺钉至顶死螺杆32的侧面即可，这样可以避免吸水扒主体2长时间压地导致调节组件3出现松动的情况，能够保证吸水扒主体2与地面长时间良好接触，提高吸水效率。

进一步优选地，第一调节块31通过平键311与开口销312配合固定于安装架1的顶部。在安装时，通过平键311穿过第一调节块31上的方孔、以及安装架1上的方孔，然后将两个开口销312插入平键311上的两个插孔内，从而将第一调节块31安装，结构简单，安装方便。

进一步优选地，直线驱动机构4为电动推杆、气缸以及油缸中的一种，在本实施例中，直线驱动机构4选用电动推杆。

进一步优选地，摆臂组件5包括摆臂主体51、连接板52、拉伸弹簧53、转动板54、扭簧55。其中，摆臂主体51转动连接于安装架1的底部，其一端与直线驱动机构4的另一端转动连接，连接板52固定连接于摆臂主体51的另一端。拉伸弹簧53设置有两个，两个拉伸弹簧53对称设置于安装架1与摆臂主体51连接处和连接板52之间，转动板54转动连接于连接板52远离摆臂主体51的一侧，吸水扒主体2设置于转动板54的底部，扭簧55设置于转动板54与连接板52的连接处。

具体地，在本实施例中，连接板52与转动板54之间通过转动轴连接，扭簧55设置有两个，两个扭簧55分别设置于转动轴的两端，当遇到不平的里面时，由于扭簧55的弹力，会带动吸水扒主体2根据地势自适应调节其与地面的贴合角度，原理简单，且使用方便耐用。即扭簧55一直给予吸水扒主体2一定的压力，可使得吸水扒主体2一直贴合地面，且能与不同地面自适应微调节。

请参照图3，摆臂组件5还包括设置于连接板52侧面的限位件56，转动板54的一侧设置有与限位件56相适配的槽型孔541，转动板54可在槽型孔541范围内旋转，避免旋转角度过大导致吸水扒主体2损坏。

具体地，连接板52的两侧设置有两个第一连接耳，转动板54上设置有与两个第一连接耳相对的第二连接耳，转动轴的两端横向贯穿第一连接耳和第二连接耳，并配置扭簧55，第二连接耳在转动轴的作用下可相对第一连接耳转动，限位件56设置于第一连接耳的侧面，槽型孔541设置于第二连接耳的侧面。

进一步优选地，吸水扒主体2的内侧设置有支地轮21，具体地，支地轮21设置两个，两个支地轮21分别通过两个支撑板安装在吸水扒主体2上。

在本实施例中，吸水扒主体2包括壳体22以及设置于壳体22底部的前胶皮23和后胶皮24。当扭簧55给吸水扒主体2的压力过大时，或者吸水扒主体2的前胶皮23和后胶皮24与地面贴合过紧时，支地轮21可承受部分压力，保证前胶皮23和后胶皮24与地面贴合适宜，确保整个吸水扒装置的吸水效率。

相对于现有技术，本发明的可自适应调节压地的吸水扒装置，通过调节组件3和摆臂组件5共同作用，使得吸水扒主体2能够长时间且稳定的贴合地面，提高了机器人吸水效果，减少了地面出现水渍的情况，进而提高了机器人的清洁质量；通过螺杆32间接调节吸水扒主体2与地面的贴合程度，调节方便，原理简单，易于实现；通过扭簧55的作用实现对吸水扒主体2与地面之间的贴地角度的自适应调节，原理简单。本发明的可自适应调节压地的吸水扒装置及物业清洁机器人具有能够自适应调节贴地角度且清洁质量高等特点。

实施例二

本发明还进一步提供了一种物业清洁机器人，包括上述的可自适应调节压地的吸水扒装置，具体实现时，将可自适应调节压地的吸水扒装置安装在通过螺丝安装在物业清洁机器人上即可。

相对于现有技术，本发明的物业清洁机器人，具有上述的可自适应调节压地的吸水扒装置的特点，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。