具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-10所示，本发明的实现如下：

一种全自动鞘管生产装置，该装置包括：

储料槽1，用于放置未加工的料件；

取料移动机构2，用于吸取转移料件；

鞘管给油机构3，用于在料件热成型加工前，给料件涂油；

鞘管成型机构4，用于料件热成型加工；

鞘管整平转移机构5，用于料件的整平及转移；

鞘管尾部扩口机构6，用于鞘管尾部扩口加工；

出料口7，用于加工完成的料件出料；

所述取料移动机构2设置在储料槽1的上方，所述取料移动机构2的右侧依次设置鞘管给油机构3、鞘管成型机构4，所述取料移动机构2的左侧依次设置鞘管整平转移机构5、鞘管尾部扩口机构6，所述出料口7设置在鞘管尾部扩口机构6的末端。

本装置的工作流程为：取料移动机构2吸取储料槽1中的料件，将料件平移传输到鞘管给油机构3和鞘管成型机构4进行给油热加工成型；热加工完成后，取料移动机构2将鞘管成型机构4中的料件平移传输到鞘管整平转移机构5，鞘管整平转移机构5将料件整平后转移到鞘管尾部扩口机构6进行尾部扩口，尾部扩口完成后放入出料口7，完成出料。

所述储料槽1内设置有斜坡下料板11、推平板12，所述推平板12设置在斜坡下料板11的左侧，且推平板12能够在储料槽1内移动；所述斜坡下料板12的底端设置有取料位13，所述取料位13设置在取料移动机构2的下方。所述斜坡下料板11能够将料件持续不断的转移到取料位13，推平板12能够将料件推成整齐的一排，便于取料移动机构2吸取。

所述取料移动机构2包括直线电机21、吸料组件22、平移组件23，所述吸料组件22、平移组件23均与直线电机21驱动连接，且吸料组件22与平移组件23固定连接。所述直线电机21能够带动吸料组件22与平移组件23左右移动，用于料件的平移传输。

所述平移组件23包括有平移气缸231、平移夹取件232、夹取件固定板233，所述平移气缸231与夹取件固定板233驱动连接，平移夹取件232固定连接在夹取件固定板233上。平移气缸231能够带动平移夹取件232小幅度的平移，便于将料件传输到鞘管整平转移机构5。

所述平移夹取件232包括有平移夹取气缸234与平移夹子235，所述平移夹取气缸234与平移夹子235驱动连接。平移夹取气缸234用于控制平移夹子235的开合，实现料件的夹取。

所述吸料组件22包括真空吸盘221、吸盘固定座222、上下移动气缸223，所述吸盘固定座222与上下移动气缸223驱动连接，真空吸盘221连接在吸盘固定座222上。上下移动气缸223能够带动真空吸盘221上下移动，便于真空吸盘221吸取料件。

所述吸盘固定座222上还连接有缓冲气缸224与滑动调节组件228，所述缓冲气缸224与滑动调节组件228驱动连接，所述滑动调节组件228与真空吸盘221固定连接。滑动调节组件228能够根据真空吸盘221底部料件的阻力上下滑动，使真空吸盘221能够精准的吸取料件，且不会对储料槽1中的料件造成挤压，对料件造成损伤。

进一步地，所述滑动调节组件228包括滑动连接板2281，滑动连接杆2282，所述滑动连接板2281与缓冲气缸224驱动连接，所述滑动连接板2281上设置有一体成型的连接孔2283，所述滑动连接杆2282穿过连接孔2283并可在连接孔2283内滑动；所述滑动连接杆2282的上端设置有一体成型且无法穿过连接孔的限位块2284，所述限位块2284设置在滑动连接板2281上方，所述滑动连接杆2282的下端与真空吸盘221固定连接。真空吸盘221下降到底部吸取料件时，当真空吸盘抵持到料件上时，真空吸盘能够通过连接孔2283向上滑动，避免对储料槽中的料件造成挤压，避免对料件造成损伤。

进一步地，所述滑动连接杆2282设置有两根，且两根滑动连接杆平行设置。

进一步地，所述缓冲驱动组件228还包括有滑套2285，所述滑套2285与吸盘固定座222固定连接，所述滑套2285设置有通孔2286，所述滑动连接杆2282穿过通孔2286并可在通孔2286内滑动。

所述真空吸盘221的右侧设置有阻挡板225，所述阻挡板225上连接有阻挡气缸226，所述阻挡气缸226与阻挡板225驱动连接；所述阻挡板225上设置有料件孔227，所述料件孔227与阻挡板225一体成型。阻挡气缸226能够带动阻挡板225移动，配合鞘管整平转移机构5实现料件的整平，料件可通过料件孔227传输到鞘管给油机构3中。

所述鞘管给油机构3包括给油推动气缸31、给油夹取件固定板32、给油夹取件33，所述给油推动气缸31与给油夹取件固定板32驱动连接，所述给油夹取件固定板32与给油夹取件33固定连接。给油推动气缸31能够带动给油夹取件33移动，实现料件的夹取给油。

所述给油夹取件33包括有给油夹取气缸331、给油夹子332，所述给油夹取气缸331与给油夹子332驱动连接。

所述给鞘管油机构3还包括有出油针筒34，所述出油针筒34设置在给油夹取件33的上方。

所述鞘管成型机构4包括有模芯移动气缸41、调节滑台组件42、热成型模具组件43，所述调节滑台组件42与模芯移动气缸41驱动连接，调节滑台组件42与热成型模具组件43固定连接。

所述调节滑台组件42包括有调节滑台安装板421、手动调节滑台422、模芯支架板423，所述调节滑台安装板421的一端与模芯移动气缸41驱动连接，另一端与手动调节滑台422固定连接；所述模芯支架板423的一端与热成型模具组件43固定连接，另一端与手动调节滑台422固定连接。所述手动调节滑台422能够进行左右和上下滑动，调节热成型模具组件43的位置，方便进行热成型加工。

所述手动调节滑台422包括有调节滑台中间板424、调节滑台上下滑板425、调节滑台上下滑板固定件426，所述调节滑台上下滑板425的一面与模芯支架板423固定连接，另一面与调节滑台中间板424通过调节滑台上下滑板固定件426固定，且调节滑台上下滑板425与调节滑台中间板424之间可上下滑动。可通过滑动来设置调节滑台中间板424与调节滑台上下滑板425的相对位置，并通过调节滑台上下滑板固定件426进行固定。

所述手动调节滑台422还包括有调节滑台左右滑板427、调节滑台左右滑板固定件428，所述调节滑台左右滑板427的一面与调节滑台安装板421固定连接，另一面与调节滑台中间板424通过调节滑台左右滑板固定件428固定，且调节滑台左右滑板427与调节滑台中间板424之间可左右滑动。可通过滑动来设置调节滑台中间板424与调节滑台左右滑板427的相对位置，并通过调节滑台左右滑板固定件428进行固定。

所述热成型模具组件43包括有成型模具431、发热线圈432，所述鞘管成型机构4还包括有料件固定板44，所述料件固定板44上设置有料件固定管441；所述成型模具431的一端与发热线圈432固定连接，另一端伸入到料件固定管441内。

所述料件固定板44上还设置有进料孔442，所述进料孔442的一端与料件固定管441连通，另一端与给油夹取件33位置相对。

所述热成型模具组件43还包括有发热线圈滑块433、发热线圈移动气缸434，所述发热线圈滑块433的一端与发热线圈432固定连接，另一端与发热线圈移动气缸434驱动连接。发热线圈移动气缸434能带动发热线圈432移动，将成型模具推动到料件固定管441内，对料件固定管441内的鞘管进行热融加工成型。

所述成型模具431采用镍钛钢丝制作而成，镍钛钢丝传热性好，且韧性好，具有优异的形变恢复能力。

所述鞘管整平转移机构5包括有支撑板51、夹取移动组件52、鞘管整平组件53，所述夹取移动组件52滑动连接在支撑板51上，所述鞘管整平组件53固定连接在支撑板51上。

所述鞘管整平转移机构5还包括有水平移动气缸54、连接板55，所述水平移动气缸54固定连接在支撑板51上，所述连接板55的一端与水平移动气缸54驱动连接，连接板55的另一端与夹取移动组件52固定连接，支撑板51上设置有滑轨511，夹取移动组件52与滑轨511滑动连接。水平移动气缸54能够带动夹取移动组件52在滑轨511上滑动，实现料件的转移。

所述夹取移动组件52包括有上下移动气缸521、气动手指固定板522、整平夹取件523，所述气动手指固定板522的一端与整平夹取件523固定连接，另一端与上下移动气缸521驱动连接。

所述整平夹取件523包括有整平夹取气缸524与整平夹子525，所述整平夹子525与整平夹取气缸524驱动连接。

所述鞘管整平组件53包括有鞘管整平件531与鞘管整平气缸532，所述鞘管整平件531与鞘管整平气缸532驱动连接，且鞘管整平件531与阻挡板225位置相对应。鞘管整平件531能够推动平移夹子235与整平夹子525中的工件移动到阻挡板225，实现工件的位置对齐。

鞘管尾部扩口机构6包括扩尾推动气缸61、手动滑台组件62、扩尾组件63，所述扩尾推动气缸61与手动滑台组件62驱动连接，手动滑台组件62与扩尾组件63固定连接。

所述扩尾组件63包括有电烙铁安装板631、电烙铁632、烙铁安全护罩633，所述电烙铁安装板631与手动滑台组件62固定连接，电烙铁632、烙铁安全护罩633均与电烙铁安装板631固定连接，且烙铁安全护罩633包裹在电烙铁632外。

所述手动滑台组件62包括有手动滑台安装板621、手动滑台622，所述手动滑台安装板621的一端与扩尾推动气缸61驱动连接，另一端与手动滑台622固定连接。所述手动滑台622能够进行左右和上下滑动，调节扩尾组件63的位置，方便进行扩尾。

所述手动滑台622包括有滑台中间板623、滑台上下滑板624、滑台上下滑板固定件625，所述滑台上下滑板624的一面与手动滑台安装板621固定连接，另一面与滑台中间板623通过滑台上下滑板固定件625固定，且滑台上下滑板624与滑台中间板623之间可上下滑动。可通过滑动来调节滑台中间板623与滑台上下滑板624的相对位置，并通过滑台上下滑板固定件625进行固定。

所述手动滑台622还包括有滑台左右滑板626、滑台左右滑板固定件627，所述滑台左右滑板626的一面与电烙铁安装板631固定连接，另一面与滑台中间板623通过滑台左右滑板固定件627固定，且滑台左右滑板626与滑台中间板623之间可左右滑动。可通过滑动来调节滑台中间板623与滑台左右滑板626的相对位置，并通过滑台左右滑板固定件627进行固定。

所述扩尾推动气缸61设置有阻挡块612与缓冲器611，所述阻挡块612固定连接在扩尾推动气缸61的气缸滑块613上，所述缓冲器611固定连接在扩尾推动气缸61的缸体上，且缓冲器611与阻挡块612设置在同一直线上。在气缸工作过程中，阻挡块612能够阻挡气缸输出轴，防止气缸输出轴运动幅度过大，对气缸造成损伤；在阻挡过程中，缓冲器611能够缓冲阻挡块612对气缸输出轴的冲击力，避免对气缸造成损伤。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。