具体实施方式

下面，通过示例性的实施方式对本发明进行具体描述。然而应当理解，在没有进一步叙述的情况下，一个实施方式中的元件、结构和特征也可以有益的结合到其它实施方式中。

需要说明的是：本技术方案的创作人员，长期从事玻璃的热弯成型及曲面钢化玻璃的设备开发研制工作，积累了丰富的实践经验，创造性的开发出弧形玻璃的热弯成型方法及装置，此方法能实现弧形玻璃的热弯生产无模具化，同时具备高产能，低功耗，重复精度高的特点。

下面结合附图详细描述本方案：如图1所示，一种弧形弯曲玻璃的热弯成型方法，包括如下步骤：将待加工的玻璃经上片区装载上片的步骤；将装载好的玻璃经加热区加热的步骤；将加热后的玻璃经过成型装置弯曲成型的步骤；将弯曲成型后的玻璃经下片区下片的步骤；其中：所述将加热后的玻璃经过成型装置弯曲成型的步骤中，包括如下：

S1、在玻璃进入成型装置前，调弧传动组件根据目标弧度的大小，计算机控制自动调弧至目标半径，然后由变弧提升传动组提升变弧机构端部至一定高度，使变弧机构由展平状态变为一端翘起的弧形状态，并使得压辊与托辊之间形成与目标弧度大小一致的弧形通道，而后玻璃进入该弧形通道内并在一定温度下逐步弯曲成型；

S2、在变弧机构输送玻璃的末端衔接卸片机构，通过动力机构调整卸片机构在承接位置和送出位置之间切换，在所述承接位置，卸片机构迎接变弧机构输出的玻璃，在所述从送出位置，卸片机构将弯曲成型的玻璃送至下一个工序。

需要说明的是：上文中描述了在变弧机构输送玻璃的末端衔接卸片机构，通过动力机构调整卸片机构的姿态并使其在承接位置和送出位置之间切换，此处描述的卸片机构可以是翻转卸片，也可以是平台转接或者其他的玻璃中继转移方式；此外，所述的卸片机构可以采用传送带柔性传送方式或者辊道等刚性传送方式；本实施例中采用结构如下：所述的卸片机构包括柔性翻转卸片机构7和翻转卸片机构提升传动组8，通过翻转卸片机构提升传动组8输出动力使得柔性翻转卸片机构7在承接位置和送出位置之间切换；当变弧机构1被提升至目标弧度后，柔性翻转卸片机构7的一端随变弧机构1抬起并与变弧机构1的输出玻璃的末端处于同等高度，另外一端提升至一定高度，使得柔性翻转卸片机构7上表面处于与弧形机构1的弧形半径圆的切线位置，此时处于承接位置，辊道将弯曲成型的玻璃送入柔性翻转卸片装置7上表面；当玻璃全部处于柔性翻转卸片机构7上表面时，调整柔性翻转卸片机构远离变弧机构的一端下降至初始位置，此时处于送出位置，柔性翻转卸片机构7将弯曲成型的玻璃送至下一个工序，例如送入冷却单元中的辊道机构上。

如图1所示，本发明一种弧形弯曲玻璃的热弯成型方法的工艺流程图，如图示：玻璃预先置于上片台，之后进入加热，在加热区域被加热到形变温度后，输送至热弯成型区，热弯成型后，经柔性翻转卸片转送到冷却区，进一步冷却后，输送到取片区，完成整个热弯成型过程。

如附图2和图3所示：在玻璃进入成型装置前，调弧传动组件10根据目标弧度的大小，计算机控制自动调弧至目标半径，然后由变弧提升传动组6提升变弧机构1端部至一定高度，使得变弧机构1由附图2所示的展平状态，变为一端翘起的弧形状态, 如图3所示，变弧机构1靠近加热单元13的一端保持位置固定用于衔接加热单元输出的玻璃，另一端通过变弧提升组件6以及调弧传动组件10的传动使得变弧机构翘起，最终形成与目标弧度一致；柔性翻转卸片装置7可以随变弧机构的端部旋转，变弧机构被提升至目标弧度后，柔性翻转卸片装置的一端随变弧机构抬起，另外一端提升也被至一定高度，使得此时的柔性翻转卸片装置上表面大致处于与弧形机构的弧形半径圆的切线位置，以方便辊道将玻璃沿切向方向移动至柔性翻转卸片装置的上表面，当玻璃全部处于柔性翻转卸片装置的上表面时，此时玻璃在该卸片装置上同步输送，同时卸片装置的另一端下降至初始位置，并与冷却单元的输送辊道衔接起来。

在玻璃热弯过程中，在辊道的上下位置设有上部加热单元3和下部加热单元2，上下部加热单元将热弯成型装置区域的温度加热到需要的温度范围，并在玻璃的入端和出端形成工艺需要的由高到低的温度梯度；此外，还可以调节所有的压辊与托辊之间的间距，使得压辊与托辊之间形成一个与玻璃厚度相匹配的弧形通道。

此外，考虑到环境温度的变化，可将上述玻璃弯曲成型的过程在一个密闭腔体内完成，例如：采用两端设有封闭门的管状腔体，在腔体四壁敷设有保温材料，例如采用保温墙板11等等；在腔体内还可以设置加热单元，通过加热单元将热弯成型装置区域的温度加热到需要的温度范围，并在玻璃的入端和出端形成工艺需要的由高到低的温度梯度，需要说明的是：此温度梯度可以根据工艺需要进行设置，此处为现有成熟的技术，不再过多描述。

需要说明的是：上述此保温设施在设备遇到突发状况需要处理时，需具备快速降温的功能。

上述所述的加热单元包括上部加热单元3和下部加热单元2，其中上部加热单元3和下部加热单元3可随弧形的改变而保持与玻璃上下表面的固定位置关系。

本方案中，所述托辊辊道5与压辊辊道4上附着有耐高温的粘性胶圈，方便玻璃爬高至卸片机构上表面。

需要说明的是：本方案中：下部托辊辊道和上部压辊辊道可以快速更换，而且压辊的高度可以调节，以实现压辊和托辊之间形成一个与玻璃厚度相匹配的弧形通道。

如图1-3所示，一种弧形弯曲玻璃的热弯成型装置，沿玻璃行进方向，依次设有上片单元、加热单元、玻璃热弯成型单元、取片单元以及其他辅助系统，例如：加热单元、辊道动力输入单元等等，待加工的玻璃经过上片、加热处理、热弯成型以及下片，完成处理；所述的玻璃热弯成型单元包括变弧机构1、调弧传动组件10、变弧提升传动组6、柔性翻转卸片机构7和翻转卸片机构提升传动组8，其中

变弧机构1、调弧传动组件10和变弧提升传动组6，调弧传动组件10根据目标弧度的大小，计算机控制自动调弧至目标半径，然后由变弧提升传动组6提升变弧机构1端部至一定高度，使变弧机构1由展平状态变为一端翘起的弧形状态，并通过调弧传动组件10使得压辊与托辊之间形成与目标弧度大小一致的弧形通道，使得玻璃进入该弧形通道内逐步弯曲成型；柔性翻转卸片机构7和翻转卸片机构提升传动组8，柔性翻转卸片机构7设置在变弧机构1输送玻璃的末端，翻转卸片机构提升传动组8带动柔性翻转卸片机构7动作，使其在承接位置和送出位置之间切换，在所述承接位置，柔性翻转卸片机构迎接变弧机构输出的玻璃，在所述从送出位置，柔性翻转卸片机构将弯曲成型的玻璃送至下一个工序。

需要注意的是：上文装置中还包含其他未描述的附属部件，例如支架、导板、辊道动力单元以及加热元件等其他附属部件，其他附属部件均可以采用现有的结构和设置方式，此处不再一一详述。

在待加工玻璃的上下位置分别设有上部加热单元3和下部加热单元2，上下部加热单元将热弯成型区域内的温度加热到需要的温度范围，并在玻璃的入端和出端形成工艺需要的由高到低的温度梯度。

工作时，玻璃在加热区域达到形变温度后，输送并行进在压辊与托辊形成的弧形通道内，玻璃行进过程中，随弧形通道形变为弧形玻璃；由于热弯成型装置在行进方向存在强制形成的温度梯度，离开弧形通道后，玻璃温度已降至不可形变温度区，被输送至柔性翻转卸片机构上；柔性翻转卸片机构绕变弧机构的端部转动，被旋转放下至取片高度；玻璃离开后，柔性翻转卸片机构重新提升至接片高度，等待下一片离开弧形通道的玻璃。

应当指出，虽然通过上述实施方式对本发明进行了描述，然而本发明还可以有其他的多种实施方式。在不脱离本发明精神和范围的前提下，熟悉本领域的技术人员显然可以对本发明做出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应当属于本发明所附权利要求及其等效物所保护的范围内。