具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施例进行更详细的说明。本发明的实施例可以变更为各种形态，并且不应被解释为本发明的范围限定于以下实施例。本实施例是为了向本领域技术人员更完整地说明本发明而提供的。

另外，在说明书中记载的“…部”、“...单元”、“...模块”等术语表示处理至少一个功能或操作的单位，其可以由硬件或软件或硬件和软件的结合来实现。

另外，在本说明书中，将组件的名称以第一、第二等进行区分是用于区分名称相同的组件，在以下的说明中并不限定于该顺序。

下面，参照图1对现有的车辆座椅的折叠控制进行说明。

在现有的车辆座椅的折叠控制的情况下，如图1所示，在相同的时间通过开关操作对在相同位置的座椅和座椅输入折叠请求时，座椅和座椅执行折叠。

但是，由于座椅或车身引起的电压降以及电机和齿轮的公差，两个座椅之间的折叠速度不同，结果即使在相同的时间操作两个座椅的折叠开关，两个座椅最终完成折叠的时间也会不同。

本发明是为解决上述问题而提出的，本发明可以进行控制，以在相同的时间通过开关操作对座椅和座椅输入折叠请求时，使两个座椅的折叠速度相同，从而可以使最终折叠时间相同。下面，参照图2至图4对根据本发明的一个实施例的车辆座椅的折叠控制装置进行说明。

根据本发明的一个实施例的车辆座椅的折叠控制装置为用于控制第一车辆座椅100和第二车辆座椅200的折叠或展开的车辆座椅的折叠控制装置，其包括第一电机110、第二电机210、第一传感器、第二传感器以及控制模块310、320。

第一电机110执行产生用于折叠第一车辆座椅100的驱动力的功能，第二电机210执行产生用于折叠第二车辆座椅200的驱动力的功能。

第一传感器执行检测第一电机110的旋转速度和旋转量等的功能，第二传感器执行检测第二电机210的旋转速度和旋转量等的功能，所述第一传感器和所述第二传感器优选为霍尔传感器。

控制模块310、320基于第一传感器和第二传感器的检测结果来控制第一电机110和第二电机210中的至少一个，这种控制模块310、320通过控制施加于第一电机110和第二电机210中的至少一个的驱动信号的占空比来控制第一电机110和第二电机210的驱动速度。

另一方面，如图2所示，控制模块310、320可以仅包括一个控制单元，并利用一个控制单元单独控制第一电机110和第二电机210。

即，一个控制单元可以计算从第一传感器和第二传感器接收的各自的脉冲数，以判断第一电机110和第二电机210的位置，由此向第一电机110和第二电机210施加驱动信号。

另外，如图3所示，控制模块310、320可以包括分别控制第一电机110和第二电机210的第一控制单元310和第二控制单元320，在这种情况下，第一控制单元310和第二控制单元320需要确认设置在另一侧座椅中的传感器的检测值，因此第一控制单元310和第二控制单元320需要彼此通信。

另一方面，当控制模块310、320基于用户的操作接收第一车辆座椅100和第二车辆座椅200的折叠或展开命令时，控制模块310、320对第一电机110和第二电机210施加驱动信号，并且对两个电机施加具有相同的占空比的驱动信号。

然后，第一传感器和第二传感器继续监测第一电机110和第二电机210的位置信息，并且比较在预设的时间段内第一传感器输出的第一脉冲数和第二传感器输出的第二脉冲数。

然后，当确认所述第一脉冲数和第二脉冲数之差为预设的a以上时，控制模块310、320将对脉冲数高的电机施加的驱动信号的占空比下调。

例如，在控制模块310、320第一次对第一电机110和第二电机210施加100％占空比的驱动信号的情况下，当第一电机110的驱动速度变得比第二电机210的驱动速度快而第一车辆座椅100优先于第二车辆座椅200折叠时，控制模块310、320对旋转较快的第一电机110施加小于100％占空比(例如，90％、80％、70％等)的驱动信号。

在这种情况下，第一电机110的旋转速度降低，因此第二车辆座椅200的折叠位置可以接近第一车辆座椅100的折叠位置。

另一方面，在控制模块310、320将施加到第一电机110的驱动信号的占空比下调之后，第一传感器和第二传感器继续监测第一电机110和第二电机120的旋转状态，在第一电机110的旋转速度被降低的情况下，当第一车辆座椅100和第二车辆座椅200的折叠角度相近时，控制模块310、320将已下调的对第一电机100施加的驱动信号的占空比恢复到100％占空比。

例如，控制模块310、320中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，并且在第一脉冲数和第二脉冲数之差减小到小于预设的c时，可以对第一电机110和第二电机120施加相同的占空比的驱动信号。c可以是小于a的值。例如，c可以是3脉冲数。

另一方面，当所述a为过大的值时，第一车辆座椅100和第二车辆座椅200之间的间隙发生变化，当所述a为过小的值时，施加到电机的驱动信号的占空比过于频繁变化，因此，车辆座椅的操作可能不自然，因此优选适当地设定所述a。

并且，以上对车辆座椅折叠时的控制进行了说明，但是在展开时也可以通过相同的方法进行控制。

此外，在过于降低施加于电机的占空比时，可能发生电机停止或电磁兼容性(EMC)噪音问题，因此，优选地，在折叠车辆座椅时仅在特定区间进行上述占空比控制。

例如，在折叠车辆座椅时，仅在图4所示的PC至PD区间执行上述占空比控制，在展开时仅在PA至PB区间执行占空比控制，从而可以解决上述问题。

另一方面，由于两个车辆座椅的间隔非常大，仅通过改变占空比来控制电机速度，很难缩小两个车辆座椅之间的间隔。

即，控制模块310、320比较在预设的时间段内第一传感器输出的第一脉冲数和第二传感器输出的脉冲数，结果为第一脉冲数和第二脉冲数之差为比较大的b以上且无法仅通过控制占空比来克服时，控制模块310、320中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，其中，b为大于a的值。

即，优选地，停止先折叠的车辆座椅的折叠，然后当两个脉冲数之差缩小到小于b时，通过上述的占空比控制来缩小两个车辆座椅之间的间隔。

例如，控制模块310、320中止施加传递到脉冲数高的电机的驱动信号，以在第一脉冲数和第二脉冲数之差减小到小于预设的a时，控制模块310、320可以将施加于脉冲数高的电机的驱动信号的占空比下调。另外，通过所述占空比的下调而第一脉冲数和第二脉冲数之差减小到小于预设的c时，控制模块310、320可以对第一电机110和第二电机120施加相同的占空比的驱动信号。

下面，参照图5对根据本发明的一个实施例的车辆座椅的折叠控制方法进行说明，其中省略对与上述根据本发明的一个实施例的车辆座椅的折叠控制装置的说明重复的内容的详细说明。

根据本发明的一个实施例的车辆座椅的折叠控制方法涉及利用用于控制第一车辆座椅100和第二车辆座椅200的折叠或展开的折叠控制装置的车辆座椅的折叠控制方法，如图5所示，首先，执行从用户接收对所述第一车辆座椅100和第二车辆座椅200的折叠或展开命令的步骤(S100)。

然后，依次执行以下步骤，即，控制模块310、320对第一电机110和第二电机210施加相同的占空比的驱动信号的步骤(S200)和第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别获取所述第一电机110和第二电机210的位置信息以获取第一脉冲和第二脉冲的步骤(S300)。

然后，执行控制模块310、320比较预设的时间段内的第一脉冲数和第二脉冲数的步骤，这种比较第一脉冲数和第二脉冲数的步骤可以细分为第一次比较步骤(S400)和第二次比较步骤(S500)，所述第一次比较步骤是比较第一脉冲数和第二脉冲数之差是否为预设的a以上，所述第二次比较步骤是比较第一脉冲数和第二脉冲数之差是否为预设的b以上，其中b为大于a的值。

根据依次执行的第一次比较步骤(S400)和第二次比较步骤(S500)的比较结果，执行控制模块310、320控制第一电机110和第二电机210中的至少一个的步骤。

即，当在第一次比较步骤(S400)中第一脉冲数和第二脉冲数之差为a以上且在第二次比较步骤(S500)中第一脉冲数和第二脉冲数之差小于b时，可以仅通过改变施加于电机的驱动信号的占空比来减小两个车辆座椅之间的间隔。

因此，在这种情况下，执行控制模块310、320下调施加于第一脉冲和第二脉冲中脉冲数较高的电机的驱动信号的占空比的步骤(S640)。

然后，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器继续检测第一电机110和第二电机210的位置信息的同时，继续比较第一脉冲数和第二脉冲数。

即，执行控制模块310、320比较预设的时间段内的所述第一脉冲数和所述第二脉冲数之差是否为预设的c以上的第三次比较步骤(S650)，其中优选将c设定为b以下。

然后，当第一脉冲数和第二脉冲数之差小于预设定的c时，执行控制模块310、320将已下调的驱动信号的占空比恢复到原状态的步骤(S660)。

另一方面，当在第一次比较步骤(S400)中第一脉冲数和第二脉冲数之差为a以上且在第二次比较步骤(S500)中第一脉冲数和第二脉冲数之差为b以上时，无法仅通过改变施加于电机的驱动信号来减小两个车辆座椅之间的间隔。

因此，在这种情况下，执行控制模块310、320中止对第一脉冲和第二脉冲中脉冲数高的电机施加驱动信号的步骤(S610)。

然后，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器继续检测第一电机110和第二电机210的位置信息的同时，继续比较第一脉冲数和第二脉冲数。

即，执行控制模块310、320重新比较预设的时间段内的第一脉冲数和第二脉冲数之差是否为所述b以上的步骤(S620)，此时，当第一脉冲数和第二脉冲数之差为b以上时，执行控制模块310、320重新对已中止施加驱动信号的电机施加驱动信号的步骤(S630)，然后执行控制模块310、320下调施加于第一脉冲数和第二脉冲数中脉冲高的电机的驱动信号的占空比的步骤(S640)。

以上的详细说明为本发明的示例。另外，上述的内容示出并说明了本发明的优选实施方式，本发明可以在各种不同的组合、变更以及环境中使用。即，可以在本说明书中公开的发明概念的范围、与记载的公开内容等同的范围和/或本领域技术或知识范围内进行变更或修改。记载的实施例说明了用于实现本发明的技术思想的最佳方式，还可以针对在本发明的具体应用领域和用途中的要求进行各种变更。因此，以上的发明的具体说明并不将本发明限定于所公开的实施方式。另外，应解释为权利要求书包括其他实施方式。