一种便于产品检测的传送装置
阅读说明：本技术 一种便于产品检测的传送装置 (Conveyer convenient to product detection ) 是由 王继昌 于 2019-11-21 设计创作，主要内容包括：本发明属于货物运送检测技术领域,尤其是一种便于产品检测的传送装置,针对现有的传送带机构结构简单,不能至传送时对产品进行检测,需要人工逐个进行质检,不能满足使用需求的问题,现提出如下方案,其包括机体和控制器,机体的顶部设置有两个支撑架,两个支撑架之间设置有第一传送机构和第二传送机构,第一传送机构和第二传送机构之间转动安装有同一个检测圆盘,机体的顶部设置有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定安装有小齿轮,检测圆盘的底部固定安装有旋转柱,旋转柱与机体转动连接,旋转柱的外侧套设有大齿轮。本发明操作方便,可以对物件进行全方位检查,同时可以将次品和良品分开传送,满足了使用需求。(The invention belongs to the technical field of cargo conveying detection, and particularly relates to a conveying device convenient for product detection. The invention has convenient operation, can carry out all-around inspection on the objects, can separately transmit defective products and good products, and meets the use requirement.)
技术领域
本发明涉及货物运送检测技术领域，尤其涉及一种便于产品检测的传送装置。
背景技术
货物在生产线中通常采用传送带机构进行运动，传送带机构包括主动轮、被动轮及包裹在外围的带构成的传输带，传输带的内侧设置有若干个套有滚筒或滚轮的轮轴，可以在货物传送时起到支撑作用。
现有的传送带机构结构简单，不能至传送时对产品进行检测，需要人工逐个进行质检，不能满足使用需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有的传送带机构结构简单，不能至传送时对产品进行检测，需要人工逐个进行质检，不能满足使用需求的缺点，而提出的一种便于产品检测的传送装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种便于产品检测的传送装置，包括机体和控制器，机体的顶部设置有两个支撑架，两个支撑架之间设置有第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构和第二传送机构之间转动安装有同一个检测圆盘，机体的顶部设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有小齿轮，检测圆盘的底部固定安装有旋转柱，旋转柱与机体转动连接，旋转柱的外侧套设有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，第一传送机构、检测圆盘和第二传送机构的高度为依次递减，两个支撑架的顶部均设置有同一个检测防护盖，检测防护盖的一侧设置有侧面支撑板，检测防护盖的顶部内壁上滑动安装有滑动导板，滑动导板的底部滑动安装有顶部支撑板，顶部支撑板、检测圆盘和侧面支撑板上均开设有凹槽，三个凹槽内均设置有表面检测器，三个凹槽内均设置有透明遮挡板，顶部支撑板的底部滑动安装有两个抓取板，两个抓取板相互靠近的一侧均设置有棉性垫，棉性垫上设置有压力传感器，检测防护盖的一侧开设有分支孔，分支孔内设置有次品传送机构，次品传送机构与第二传送机构的高度相同，表面检测器包括照明灯和检测探头，检测探头可以对裂纹进行检测。
优选的，所述检测防护盖的顶部内壁上开设有前后固定槽，前后固定槽内滑动安装有前后移动块，前后移动块与滑动导板固定连接，前后固定槽内转动安装有螺旋杆，螺旋杆上连接有旋转电机，前后移动块与螺旋杆螺纹连接，旋转电机通过带动螺旋杆转动可以带动前后移动块移动。
优选的，所述滑动导板的底部滑动安装有横向移动块，横向移动块的底部固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴与顶部支撑板固定连接，推杆电机可以带动顶部支撑板进行高度调节。
优选的，所述顶部支撑板的底部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块，两个滑动块的底部分别与两个抓取板固定连接，滑动块的两侧均开设有滑块限位槽，滑动槽的两侧内壁上均固定安装有限位条，限位条与对应的滑块限位槽滑动连接，限位条对滑动块进行限位。
优选的，所述顶部支撑板的底部开设有两个齿轮槽，齿轮槽与对应的滑动槽内均转动安装有同一个螺丝杆，滑动块与对应的螺丝杆螺纹连接，两个螺丝杆的螺纹旋向相反。
优选的，两个齿轮槽的顶部内壁均开设有方形孔，两个方形孔内均纵向滑动安装有齿条，两个螺丝杆的外侧均固定安装有齿轮，齿轮与对应的齿条啮合，齿条的底端设置有弹性垫，齿条的一侧开设有齿条限位槽，齿条限位槽内滑动安装有限位块，限位块与对应的方形孔的一侧内壁固定连接，齿条移动可以带动齿轮转动。
优选的，所述滑动块与对应的滑动槽之间固定安装有同一个复位弹簧，复位弹簧套设在对应的螺丝杆的外侧，复位弹簧为滑动块提供复位弹力。
优选的，所述固定板的底部设置有两个伸缩杆，两个伸缩杆的底部均与顶部支撑板固定连接，滑动导板的底部开设有移动槽，横向移动块与移动槽滑动连接，移动槽内设置有电动丝杠，电动丝杠与横向移动块螺纹连接，电动丝杠转动可以带动横向移动块移动。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
(1)本方案通过第一传送机构将物件传送到检测圆盘的顶部，通过表面检测器可以对物件进行全方位质检，避免人工进行检测，提高了工作效率。
(2)本方案通过将检测结果传送给控制器，控制器进行分析对比，可以判断物件的好坏。
(3)本方案通过两个抓取板将物件抓紧，方便对物件进行移动，通过两个压力传感器可以控制夹持力度。
(4)本方案第一，如果物件完好，将物件移动到第二传送机构的顶部，可以将物件继续传送下去；第二，如果物件是次品，将物件移动到次品传送机构的顶部，通过次品传送机构将物件运走，将物价剔除，可以自动对物件进行检查和传送，满足使用需求。
本发明操作方便，可以对物件进行全方位检查，同时可以将次品和良品分开传送，满足了使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种便于产品检测的传送装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种便于产品检测的传送装置的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种便于产品检测的传送装置的A部分结构示意图；
图4为本发明提出的一种便于产品检测的传送装置的齿条的立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种便于产品检测的传送装置的滑动块的立体结构示意图。
图中：1机体、2支撑架、3第一传送机构、4第二传送机构、5检测圆盘、6检测防护盖、7旋转柱、8伺服电机、9分支孔、10次品传送机构、11侧面支撑板、12顶部支撑板、13滑动导板、14抓取板、15压力传感器、16滑动块、17复位弹簧、18螺丝杆、19齿条、20齿轮、21表面检测器、22推杆电机、23固定板、24横向移动块、25电动丝杠、26前后移动块、27伸缩杆、28齿条限位槽、29滑块限位槽、30透明遮挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-5，一种便于产品检测的传送装置，包括机体1和控制器，机体1的顶部设置有两个支撑架2，两个支撑架2之间设置有第一传送机构3和第二传送机构4，第一传送机构3和第二传送机构4之间转动安装有同一个检测圆盘5，机体1的顶部设置有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上固定安装有小齿轮，检测圆盘5的底部固定安装有旋转柱7，旋转柱7与机体1转动连接，旋转柱7的外侧套设有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，第一传送机构3、检测圆盘5和第二传送机构4的高度为依次递减，两个支撑架2的顶部均设置有同一个检测防护盖6，检测防护盖6的一侧设置有侧面支撑板11，检测防护盖6的顶部内壁上滑动安装有滑动导板13，滑动导板13的底部滑动安装有顶部支撑板12，顶部支撑板12、检测圆盘5和侧面支撑板11上均开设有凹槽，三个凹槽内均设置有表面检测器21，三个凹槽内均设置有透明遮挡板30，顶部支撑板12的底部滑动安装有两个抓取板14，两个抓取板14相互靠近的一侧均设置有棉性垫，棉性垫上设置有压力传感器15，检测防护盖6的一侧开设有分支孔9，分支孔9内设置有次品传送机构10，次品传送机构10与第二传送机构4的高度相同，表面检测器21包括照明灯和检测探头，检测探头可以对裂纹进行检测。
本实施例中，检测防护盖6的顶部内壁上开设有前后固定槽，前后固定槽内滑动安装有前后移动块26，前后移动块26与滑动导板13固定连接，前后固定槽内转动安装有螺旋杆，螺旋杆上连接有旋转电机，前后移动块26与螺旋杆螺纹连接，旋转电机通过带动螺旋杆转动可以带动前后移动块26移动。
本实施例中，滑动导板13的底部滑动安装有横向移动块24，横向移动块24的底部固定连接有固定板23，固定板23的底部固定连接有推杆电机22，推杆电机22的输出轴与顶部支撑板12固定连接，推杆电机22可以带动顶部支撑板12进行高度调节。
本实施例中，顶部支撑板12的底部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块16，两个滑动块16的底部分别与两个抓取板14固定连接，滑动块16的两侧均开设有滑块限位槽29，滑动槽的两侧内壁上均固定安装有限位条，限位条与对应的滑块限位槽29滑动连接，限位条对滑动块16进行限位。
本实施例中，顶部支撑板12的底部开设有两个齿轮槽，齿轮槽与对应的滑动槽内均转动安装有同一个螺丝杆18，滑动块16与对应的螺丝杆18螺纹连接，两个螺丝杆18的螺纹旋向相反。
本实施例中，两个齿轮槽的顶部内壁均开设有方形孔，两个方形孔内均纵向滑动安装有齿条19，两个螺丝杆18的外侧均固定安装有齿轮20，齿轮20与对应的齿条19啮合，齿条19的底端设置有弹性垫，齿条19的一侧开设有齿条限位槽28，齿条限位槽28内滑动安装有限位块，限位块与对应的方形孔的一侧内壁固定连接，齿条19移动可以带动齿轮20转动。
本实施例中，滑动块16与对应的滑动槽之间固定安装有同一个复位弹簧17，复位弹簧17套设在对应的螺丝杆18的外侧，复位弹簧17为滑动块16提供复位弹力。
本实施例中，固定板23的底部设置有两个伸缩杆27，两个伸缩杆27的底部均与顶部支撑板12固定连接，滑动导板13的底部开设有移动槽，横向移动块24与移动槽滑动连接，移动槽内设置有电动丝杠25，电动丝杠25与横向移动块24螺纹连接，电动丝杠25转动可以带动横向移动块24移动。
实施例二
参照图1-5，一种便于产品检测的传送装置，包括机体1和控制器，机体1的顶部设置有两个支撑架2，两个支撑架2之间设置有第一传送机构3和第二传送机构4，第一传送机构3和第二传送机构4之间转动安装有同一个检测圆盘5，机体1的顶部设置有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上通过焊接固定安装有小齿轮，检测圆盘5的底部通过焊接固定安装有旋转柱7，旋转柱7与机体1转动连接，旋转柱7的外侧套设有大齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，第一传送机构3、检测圆盘5和第二传送机构4的高度为依次递减，两个支撑架2的顶部均设置有同一个检测防护盖6，检测防护盖6的一侧设置有侧面支撑板11，检测防护盖6的顶部内壁上滑动安装有滑动导板13，滑动导板13的底部滑动安装有顶部支撑板12，顶部支撑板12、检测圆盘5和侧面支撑板11上均开设有凹槽，三个凹槽内均设置有表面检测器21，三个凹槽内均设置有透明遮挡板30，顶部支撑板12的底部滑动安装有两个抓取板14，两个抓取板14相互靠近的一侧均设置有棉性垫，棉性垫上设置有压力传感器15，检测防护盖6的一侧开设有分支孔9，分支孔9内设置有次品传送机构10，次品传送机构10与第二传送机构4的高度相同，表面检测器21包括照明灯和检测探头，检测探头可以对裂纹进行检测。
本实施例中，检测防护盖6的顶部内壁上开设有前后固定槽，前后固定槽内滑动安装有前后移动块26，前后移动块26与滑动导板13通过螺丝固定连接，前后固定槽内转动安装有螺旋杆，螺旋杆上连接有旋转电机，前后移动块26与螺旋杆螺纹连接，旋转电机通过带动螺旋杆转动可以带动前后移动块26移动。
本实施例中，滑动导板13的底部滑动安装有横向移动块24，横向移动块24的底部通过螺丝固定连接有固定板23，固定板23的底部通过螺丝固定连接有推杆电机22，推杆电机22的输出轴与顶部支撑板12通过螺丝固定连接，推杆电机22可以带动顶部支撑板12进行高度调节。
本实施例中，顶部支撑板12的底部开设有两个滑动槽，两个滑动槽内均滑动安装有滑动块16，两个滑动块16的底部分别与两个抓取板14通过螺丝固定连接，滑动块16的两侧均开设有滑块限位槽29，滑动槽的两侧内壁上均通过焊接固定安装有限位条，限位条与对应的滑块限位槽29滑动连接，限位条对滑动块16进行限位。
本实施例中，顶部支撑板12的底部开设有两个齿轮槽，齿轮槽与对应的滑动槽内均转动安装有同一个螺丝杆18，滑动块16与对应的螺丝杆18螺纹连接，两个螺丝杆18的螺纹旋向相反。
本实施例中，两个齿轮槽的顶部内壁均开设有方形孔，两个方形孔内均纵向滑动安装有齿条19，两个螺丝杆18的外侧均通过焊接固定安装有齿轮20，齿轮20与对应的齿条19啮合，齿条19的底端设置有弹性垫，齿条19的一侧开设有齿条限位槽28，齿条限位槽28内滑动安装有限位块，限位块与对应的方形孔的一侧内壁通过螺丝固定连接，齿条19移动可以带动齿轮20转动。
本实施例中，滑动块16与对应的滑动槽之间通过焊接固定安装有同一个复位弹簧17，复位弹簧17套设在对应的螺丝杆18的外侧，复位弹簧17为滑动块16提供复位弹力。
本实施例中，固定板23的底部设置有两个伸缩杆27，两个伸缩杆27的底部均与顶部支撑板12通过螺丝固定连接，滑动导板13的底部开设有移动槽，横向移动块24与移动槽滑动连接，移动槽内设置有电动丝杠25，电动丝杠25与横向移动块24螺纹连接，电动丝杠25转动可以带动横向移动块24移动。
本实施例中，使用时，将电器设备均接通电源和控制器，将物件放置到第一传送机构3上，通过第一传送机构3将物件传送到检测圆盘5的顶部，通过设置在检测圆盘5上的表面检测器21对物件的底部进行质检，通过设置在顶部支撑板12的表面检测器21对物件的顶部进行检测，通过设置在侧面支撑板11上的表面检测器21对物件的侧面进行检测，并将检测的结果发送给控制器，控制器控制器进行分析对比，其中伺服电机8通过大齿轮和小齿轮带动旋转柱7转动，旋转柱7带动圆盘5进行旋转，使得物件可以进行旋转，可以对物件进行全方位质检，检测完成后，控制器控制器推杆电机22正向启动，推杆电机22推动顶部支撑板2向下运动，顶部支撑板12带动两个齿条19向下运动与物件接触，齿条19受力向上运动带动齿轮20转动，齿轮20带动对应的螺丝杆18转动，螺丝杆18带动对应的抓取板14靠近物件，通过两个抓取板14将物件抓紧，通过两个压力传感器15可以控制夹持力度，第一，如果物件完好，通过前后移动块26带动滑动导板13向第一传送机构3的位置移动，使得物件移动到第二传送机构4的顶部，推杆电机22反向启动，在复位弹簧17的弹力作用下，两个抓取板14相互远离将物件方下，通过第二传送机构4继续传送；第二，如果物件是次品，通过横向移动块24带动物件移动到次品传送机构10的顶部，通过次品传送机构10将物件运走，完成操作后，顶部支撑板12复位继续下次检测操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。