一种塔吊作业中塔机回转限位器
阅读说明：本技术 一种塔吊作业中塔机回转限位器 (Tower crane rotation limiter in tower crane operation ) 是由 阮仁祥 汪晴容 易永梅 李欣蓉 杨晓成 毕义成 于 2021-01-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种塔吊作业中塔机回转限位器,包括上下分布设置的转动座和底座,底座顶部通过外齿回转支撑转动连接转动座底部,外齿回转支撑的外圈上啮合连接驱动齿轮,驱动齿轮通过驱动轴竖向转动安装在限位器安装架内,驱动轴上下端安装有两个限位装置,限位装置包括内圈与驱动轴外壁固定连接的轴承,轴承外圈上可转动连接一个齿圈,齿圈内壁均匀分布多个方向一致的卡齿,轴承内圈的内壁上连接多个限位棘齿结构,限位棘齿结构向齿圈内壁延伸、并与卡齿配合；上下两个限位装置上的卡齿方向相反。本发明中上下两个限位装置上的卡齿方向相反,因此当上下不同位置的限位装置上的齿圈转动时,能够带动驱动轴以不同方向转动。(The invention discloses a tower crane rotation limiter in tower crane operation, which comprises a rotation seat and a base which are distributed up and down, wherein the top of the base is rotationally connected with the bottom of the rotation seat through an external tooth rotation support; the latch directions on the upper and lower limiting devices are opposite. The directions of the clamping teeth on the upper limiting device and the lower limiting device are opposite, so that when gear rings on the upper limiting device and the lower limiting device at different positions rotate, the driving shaft can be driven to rotate in different directions.)
技术领域
本发明涉及塔吊设备技术领域，具体为一种塔吊作业中塔机回转限位器。
背景技术
塔机是建筑施工中应用非常广泛的一种起重设备，它是靠回转机构实现起重臂在水平面内旋转的，从而能够使吊钩覆盖工作面。塔机的起重臂较长，由于塔机的起重臂侧的风阻力远大于平衡臂侧的风阻力，在安装、施工、顶升作业、拆除时，令人捉摸不定的风可轻易的吹动塔机旋转。在日益复杂的施工工况下，经常会发生起重臂与周围障碍物干涉的情况，更甚者导致重大安全事故。
回转运动的产生是通过上、下支座分别装在回转支承的内外国上，并由回转电机驱动小齿轮，小齿轮与回转支承的大齿轮咕合，带动回转上支座相对于下支座进行回转运动，目前塔机一般采取在回转总成外侧安装行程限位器，行程限位器通过小齿轮和回转支撑大齿国晒合，通过调节行程限位器限制塔机的回转扇形区域。为此我们提出一种塔吊作业中塔机回转限位器用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种塔吊作业中塔机回转限位器，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种塔吊作业中塔机回转限位器，包括上下分布设置的转动座和底座，转动座的一侧固定连接安装架，所述底座顶部通过外齿回转支撑转动连接转动座底部，所述外齿回转支撑的外圈上啮合连接驱动齿轮，所述驱动齿轮通过驱动轴竖向转动安装在限位器安装架内，所述限位器安装架与底座的另一侧固接；
所述驱动轴上下端安装有两个限位装置，所述限位装置包括内圈与驱动轴外壁固定连接的轴承，所述轴承外圈上可转动连接一个齿圈，齿圈内壁均匀分布多个方向一致的卡齿，所述轴承内圈的内壁上连接多个限位棘齿结构，所述限位棘齿结构向齿圈内壁延伸、并与卡齿配合；
上下两个限位装置上的卡齿方向相反；
所述限位装置外侧的限位器安装架内安装有驱动组件，所述驱动组件包括水平安装在限位器安装架内的第一液压缸，所述第一液压缸的驱动端固接有活动架，所述活动架内沿着其长度方向滑动安装有滑动架，所述滑动架内平行安装有驱动链板，所述驱动链板与限位装置上的齿圈活动啮合，且滑动架一侧通过第二液压缸与活动架端部固接。
优选的，所述外齿回转支撑的内圈固定连接底座顶部，所述外齿回转支撑的外圈与转动座底部固定连接。
优选的，所述限位器安装架为中空腔室结构，通过螺栓固定安装在底座上，所述驱动轴中部固接一个安装轴承，所述安装轴承与限位器安装架内壁固接。
优选的，所述驱动轴外壁固定连接多个向外延伸的连接件，所述连接件的外端与轴承内圈固接。
优选的，所述齿圈位于靠近轴承内圈的一侧，轴承外圈上向齿圈方向延伸多个连接滑块，所述连接滑块滑动卡接在齿圈端面开设的环形滑槽内。
优选的，所述限位棘齿结构包括固定安装在轴承内圈上的安装轴，所述安装轴上转动连接一个棘齿，所述棘齿与齿圈内壁上的卡齿配合，所述安装轴上缠绕有扭簧，所述扭簧的一端与棘齿连接，另一端与安装轴连接，在扭簧作用下，棘齿与卡齿贴合。
优选的，所述限位器安装架内设有用于活动架滑动的限位腔，所述限位器安装架在限位腔内水平滑动，所述活动架上朝向齿圈的一侧开设有燕尾槽，所述滑动架底部安装有与燕尾槽配合的燕尾块，所述滑动架在活动架上沿着其长度方向滑动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中当驱动链板与齿圈啮合时，齿圈的转动受到驱动链板的限制，第二液压缸带动驱动链板在活动架上往复运动，使得齿圈重复正反转，当该齿圈转动方向受到限位棘齿结构的限制时，便带动轴承内圈转动，从而使得驱动轴转动，由此控制驱动轴转动的圈数，防止驱动轴转动圈数过多，而使得外齿回转支撑的转动角度过大出现塔吊事故。
当驱动链板与齿圈不啮合时，该限位装置可以自由转动，不受限制；
上下两个限位装置上的卡齿方向相反，因此当上下不同位置的限位装置上的齿圈转动时，能够带动驱动轴以不同方向转动。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明中限位装置安装示意图；
图3为本发明中限位装置结构示意图；
图4为本发明中限位装置内部结构示意图；
图5为本发明中限位装置爆炸结构示意图；
图6为本发明中限位棘齿结构示意图；
图中：101底座、102转动座、103安装架、104限位器安装架、2外齿回转支撑、3驱动齿轮、301驱动轴、302安装轴承、303连接件；
4限位装置：41齿圈、4101卡齿、4102环形滑槽、42轴承、4201连接滑块、43限位棘齿结构：431棘齿、432安装轴、433扭簧；
5驱动组件：51活动架、52第一液压缸、53滑动架、54驱动链板、55第二液压缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种塔吊作业中塔机回转限位器，包括上下分布设置的转动座102和底座101，转动座102的一侧固定连接安装架103，底座101顶部通过外齿回转支撑2转动连接转动座102底部，外齿回转支撑2的内圈固定连接底座101顶部，外齿回转支撑2的外圈与转动座102底部固定连接。转动座102和底座101之间通过本领域中现有的外齿回转支撑2连接，属于本领域的常规技术，保证转动座102和底座101之间连接的稳定性。
外齿回转支撑2的外圈上啮合连接驱动齿轮3，驱动齿轮3通过驱动轴301竖向转动安装在限位器安装架104内，限位器安装架104与底座101的另一侧固接，其中，限位器安装架104为中空腔室结构，通过螺栓固定安装在底座101上，驱动轴301中部固接一个安装轴承302，安装轴承302与限位器安装架104内壁固接。该限位器安装架104用于安装限位装置。
驱动轴301上下端安装有两个限位装置4，限位装置4包括内圈与驱动轴301外壁固定连接的轴承42，轴承42外圈上可转动连接一个齿圈41，齿圈41内壁均匀分布多个方向一致的卡齿4101，轴承42内圈的内壁上连接多个限位棘齿结构43，限位棘齿结构43向齿圈41内壁延伸、并与卡齿4101配合。
限位棘齿结构43包括固定安装在轴承42内圈上的安装轴432，安装轴432上转动连接一个棘齿431，棘齿431与齿圈41内壁上的卡齿4101配合，安装轴432上缠绕有扭簧433，扭簧433的一端与棘齿431连接，另一端与安装轴432连接，在扭簧433作用下，棘齿431与卡齿4101贴合。
进一步的，为了保证轴承42内圈和驱动轴301连接的稳定性，驱动轴301外壁固定连接多个向外延伸的连接件303，连接件303的外端与轴承42内圈固接。
进一步的，为了保证轴承42外圈和齿圈41的连接，同时还不影响齿圈41的自由转动，在轴承42外圈上向齿圈41方向延伸多个连接滑块4201，连接滑块4201滑动卡接在齿圈41端面开设的环形滑槽4102内。
更重要的是：上下两个限位装置4上的卡齿4101方向相反，因此当上下不同位置的限位装置4上的齿圈41转动时，能够带动驱动轴301以不同方向转动。
限位装置4外侧的限位器安装架104内安装有驱动组件5，驱动组件5包括水平安装在限位器安装架104内的第一液压缸52，第一液压缸52的驱动端固接有活动架51，活动架51内沿着其长度方向滑动安装有滑动架53，滑动架53内平行安装有驱动链板54，驱动链板54与限位装置4上的齿圈41活动啮合，且滑动架53一侧通过第二液压缸55与活动架51端部固接。
限位器安装架104内设有用于活动架51滑动的限位腔，限位器安装架104在限位腔内水平滑动，活动架51上朝向齿圈41的一侧开设有燕尾槽，滑动架53底部安装有与燕尾槽配合的燕尾块，滑动架53在活动架51上沿着其长度方向滑动。
本发明中驱动组件5数量设置两个，分别对上下两个限位装置4进行驱动，第一液压缸52控制驱动链板54是否与齿圈41啮合，当驱动链板54与齿圈41不啮合时，该限位装置4可以自由转动，不受限制；
当驱动链板54与齿圈41啮合时，齿圈41的转动受到驱动链板54的限制，第二液压缸55带动驱动链板54在活动架51上往复运动，使得齿圈41重复正反转，当该齿圈41转动方向受到限位棘齿结构43的限制时，便带动轴承42内圈转动，从而使得驱动轴301转动，由此控制驱动轴301转动的圈数，防止驱动轴301转动圈数过多，而使得外齿回转支撑3的转动角度过大出现塔吊事故。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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