一种推杆锁紧机构及液压支架

文档序号:582618 发布日期:2021-05-25 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 一种推杆锁紧机构及液压支架 (Push rod locking mechanism and hydraulic support ) 是由 魏来 孙晓亮 朱庆波 赵忠志 王鹏 于 2021-02-22 设计创作,主要内容包括:本发明公开了的一种推杆锁紧机构及液压支架,其中,推杆锁紧机构通过调整两个弯折杆的第二端在支撑杆上的距离,使推杆可套装在支撑杆和两个弯折杆所形成的多边形内,再通过限位组件将两个弯折杆的第二端分别固定在支撑杆上,实现支撑杆和两个弯折杆对推杆的锁紧及在底座上的吊装,其中,两个弯折杆的第一端相铰接,可使两个弯折杆相互转动,进而使支撑杆和两个弯折杆所形成的多边形可对不同型号的推杆进行套装,由此可见,本发明提供的推杆锁紧机构不但适用性强,并且美观。(The invention discloses a push rod locking mechanism and a hydraulic support, wherein the push rod locking mechanism can enable a push rod to be sleeved in a polygon formed by a support rod and two bending rods by adjusting the distance between the second ends of the two bending rods on the support rod, and then the second ends of the two bending rods are respectively fixed on the support rod through a limiting component, so that the support rod and the two bending rods can lock the push rod and can be hoisted on a base, wherein the first ends of the two bending rods are hinged to enable the two bending rods to rotate mutually, and further the polygon formed by the support rod and the two bending rods can sleeve push rods of different models.)

一种推杆锁紧机构及液压支架

技术领域

本发明属于液压支架技术领域,具体涉及一种推杆锁紧机构及液压支架。

背景技术

液压支架是井下煤炭综采工作面的主要支护设备,主要包含顶梁、掩护梁和底座,其中,底座一般会与具有推移刮板机及自移支架作用的推移装置连接,推移装置的动力元件为油缸。在对推移装置在运输过程中为了保护油缸,一般会将推移装置吊起并固定在底座上,通常采用的方案为用型材穿过推杆上的吊环,两端搭在底座前端,或者直接用铁丝将推杆和底座连接,其中,用型材穿过推杆上的吊环的方案因经常遇到推杆在抬起时会碰到过桥部容易造成推杆的损坏,并且对没有焊接吊环的推杆并不适用;而直接用铁丝将推杆和底座连接的方案虽然简单经济,但用铁丝捆绑又显得不够美观和专业,因此,一种适用性强且美观的推杆运输锁紧机构亟待研究。

发明内容

针对上述现有技术存在的不足之处,本发明提供了一种推杆锁紧机构及液压支架,其中,本发明提供的推杆锁紧机构不但适用性强,并且美观。

本发明一方面提供的一种推杆锁紧机构,用于液压支架,所述液压支架包括底座和推杆,所述推杆从所述底座的过桥部中间穿过;所述推杆锁紧机构包括:

支撑杆,与所述底座穿出所述推杆的一端连接;

两个弯折杆,两个所述弯折杆的第一端相铰接,两个所述弯折杆的第二端均与所述支撑杆滑动连接,两个弯折杆的相对侧用于夹紧所述推杆;

限位组件,设在所述支撑杆上,用于当所述弯折杆沿所述支撑杆长度方向滑动至预设位置时对所述弯折杆限位,以使所述弯折杆与所述支撑杆固定。

进一步的,所述弯折杆包括相互连接第一弯折段和第二弯折段,所述第一弯折段和所述第二弯折段之间的夹角不小于90°,其中,两个所述弯折杆在所述支撑杆上对称设置,所述第一弯折段与所述支撑杆滑动连接,两个所述第二弯折段远离支撑杆的一端相铰接。

进一步的,所述第一弯折段远离所述支撑杆的一端和所述第二弯折段靠近所述支撑杆的一端之间的连接为铰接。

进一步的,所述支撑杆上设有可沿所述支撑杆的延伸方向滑动的滑块,所述滑块与所述弯折杆的第二端铰接。

进一步的,所述弯折杆的第二端和所述滑块的连接为可拆卸铰接。

进一步的,所述滑块上开设有连接孔,所述滑块通过所述连接孔套设在所述支撑杆上。

进一步的,所述限位组件包括:

限位孔,开设在所述滑块上,并与所述连接孔连通;

紧固件,限位于所述限位孔内,使所述滑块在所述支撑杆上锁定。

进一步的,所述限位孔开设在所述滑块的顶部,所述限位组件还包括位于所述支撑杆中间位置的凹部,所述凹部包括位于相对设置的两个斜面,且两个所述斜面均沿所述支撑杆的长度方向设置,其中,所述凹部的长度不小于所述推杆的宽度。

进一步的,还包括设在所述支撑杆上的推动组件,所述推动组件包括用于推动所述滑块沿所述支撑杆的长度方向移动,所述推动组件包括:

推动部,设在所述支撑杆上,并与所述滑块连接;

检测部,设在所述弯折杆上,用于检测所述弯折杆的侧部与所述底座的过桥部的侧壁之间的距离;

控制部,与所述推动部连接,用于在所述检测部检测的距离小于预设距离时,控制所述推动部带动所述滑块移动以至所述检测部检测的距离不小于预设距离为止。

本发明另一方面提供的一种液压支架,包括如上述所述的推杆锁紧机构。

本发明提供的推杆锁紧机构及液压支架,通过调整两个弯折杆的第二端在支撑杆上的距离,使推杆可套装在支撑杆和两个弯折杆所形成的多边形内,再通过限位组件将两个弯折杆的第二端分别固定在支撑杆上,使两个弯折杆的相对侧夹紧推杆,实现支撑杆和两个弯折杆对推杆的锁紧及在底座上的吊装,其中,两个弯折杆的第一端相铰接,可使两个弯折杆相互转动,进而使支撑杆和两个弯折杆所形成的多边形可对不同型号的推杆进行套装,由此可见,本发明提供的推杆锁紧机构不但适用性强,并且美观。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:

图1为现有技术的液压支架的底座和推杆的装配示意图;

图2为本发明示例性实施例的推杆锁紧机构将推杆锁紧在底座上的示意图;

图3为本发明示例性实施例的一种推杆锁紧机构的结构示意图;

图4为本发明示例性实施例的一种推杆锁紧机构的结构示意图;

图5为本发明示例性实施例的弯折杆的结构示意图;

图6为本发明示例性实施例的滑块的结构示意图;

图7为本发明示例性实施例的支撑杆的结构示意图。

图中:

1-底座,101-过桥部;

2-推杆;

3-支撑杆;

4-弯折杆,401-第一弯折段,402-第二弯折段;

5-限位组件,501-限位孔,502-紧固件,503-凹部,5031-斜面;

6-滑块,601-连接孔。

具体实施方式

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。

本发明提供的一种推杆锁紧机构,用于液压支架,参见图1,液压支架包括底座1和推杆2,推杆2从底座1的过桥部101中间穿过;参见图2至4,推杆锁紧机构包括支撑杆3、两个弯折杆4和限位组件5,支撑杆3与底座1穿出推杆2的一端可拆卸连接;两个弯折杆4的第一端相铰接,两个弯折杆4的第二端均与支撑杆3滑动连接,两个弯折杆4的相对侧用于夹紧推杆2;限位组件5设在支撑杆3上,用于当弯折杆4沿支撑杆3长度方向滑动至预设位置时对弯折杆4限位,以使弯折杆4与支撑杆3固定。其中,本发明中的支撑杆3搭在底座1上,以实现支撑杆3与底座1可拆卸连接。

本发明提供的推杆锁紧机构,通过将两个弯折杆4的第二端分别滑动至其所对应的预设位置,以保证推杆2可套装在支撑杆3和两个弯折杆4所形成的多边形内,再通过限位组件5将两个弯折杆4的第二端分别固定在支撑杆3上,使两个弯折杆4的相对侧夹紧推杆2,实现支撑杆3和两个弯折杆4对推杆2的锁紧及在底座1上的吊装,其中,两个弯折杆4的第一端相铰接,可使两个弯折杆4相互转动,进而使支撑杆3和两个弯折杆4所形成的多边形可对不同型号的推杆2进行套装,由此可见,本发明提供的推杆锁紧机构不但适用性强,并且美观。

在一些实施方式中,参见图5,弯折杆4包括相互连接第一弯折段401和第二弯折段402,第一弯折段401和第二弯折段402之间的夹角不小于90°,第一弯折段401与支撑杆3滑动连接,两个第二弯折段402远离支撑杆3的一端相铰接。这样,两个对称设置的弯折杆4和支撑杆3所形成的多边形可顺利的套设在推杆2上,且通过调整第一弯折段401在支撑杆3上的位置,可使推杆2在两个第一弯折段401之间夹紧,进而使推杆2在两个弯折杆4之间锁紧。作为优选的,第一弯折段401和第二弯折段402之间的夹角为90°-150°。

在一些实施方式中,第一弯折段401远离支撑杆3的一端和第二弯折段402靠近支撑杆3的一端之间的连接为铰接。这样,通过第一弯折段401和第二弯折段402的铰接,使弯折杆4的弯折角度随待套装的推杆2的体积变化,使两个对称设置的弯折杆4和支撑杆3所形成的多边形可对不同型号的推杆2进行套装,进而提高了推杆锁紧机构的通用性。

在一些实施方式中,参见图6,支撑杆3上设有可沿支撑杆3的延伸方向滑动的滑块6,滑块6与弯折杆4的第二端铰接。在本实施方式中,通过滑块6与弯折杆4的第二端铰接,可增加滑块6与弯折杆4之间连接的灵活性,进而使两个弯折杆4的相对侧可对不同外形的推杆2夹紧,以实现支撑杆3和两个弯折杆4对不同外形的推杆2的锁紧及在底座1上的吊装。

具体的,弯折杆4的第二端和滑块6的连接为可拆卸铰接。在本实施方式中,通过弯折杆4的第二端和滑块6可拆卸铰接,使弯折杆4和滑块6可相对转动,进而实现弯折杆4与支撑杆3可相对转动,在可增加弯折杆4的第二端和滑块6之间连接灵活性的同时,还能够使两个弯折杆4和支撑杆3所形成的空间可对不同型号的推杆2进行套装。

进一步的,滑块6上开设有连接孔601,滑块6通过连接孔601套设在支撑杆3上。在本实施方式中,通过滑块6上的连接孔601套装在支撑杆3上,可使滑块6沿支撑杆3的长度方向滑动,并保证了滑块6与支撑杆3连接的稳定性。作为优选的,连接孔601的形状与支撑杆3的横截面形状相同,且连接孔601的面积略大于支撑杆3的横截面的面积,以使在滑块6套设在支撑杆3上后,滑块6可在支撑杆3上稳定滑动,例如,支撑杆3的横截面为长方形,连接孔601的形状则为与支撑杆3的横截面形状相同的长方形,且连接孔601的面积略大于支撑杆3的横截面的面积。

更进一步的,限位组件5包括限位孔501和紧固件502,限位孔501开设在滑块6上,并与连接孔601连通;紧固件502限位于限位孔501内,使滑块6在支撑杆3上锁定。在本实施方式中,通过将紧固件502可插入到滑块6的限位孔501后,并使紧固件502与支撑杆3的表面相抵,进而实现滑块6在支撑杆3上的固定,其中,紧固件502优选为螺栓,限位孔501上设有与螺栓配合连接的螺纹。此外,在支撑杆3上还设有多个沿支撑杆3长度方向设置且可与螺栓配合连接的螺纹孔,在螺栓与支撑杆3的表面接触后,可通过与支撑杆3表面的对应的螺纹孔配合连接,使滑块6锁紧在支撑杆3上。

进一步的,限位孔501开设在滑块6的顶部,参见图7,限位组件5还包括位于支撑杆3中间位置的凹部503,凹部503包括位于相对设置的两个斜面5031,凹部503包括位于相对设置的两个斜面5031,且两个斜面5031均沿支撑杆3的长度方向设置,其中,凹部503的长度不小于推杆2的宽度。在本实施方式中,通过在支撑杆3中间位置设置凹部503,在推杆2被本实施例的推杆锁紧机构锁紧后,滑块6在其重力及推杆2的拉力的作用下,沿斜面5031向下运动,使推杆2被夹紧在与滑块6连接的两个弯折杆4之间,由此可见,凹部503的设置可避免两个弯折杆4对推杆2锁紧后的松动,同时,紧固件502伸入连接孔601的一端还能够与斜面5031的上表面充分接触,以使紧固件502对支撑杆3压紧,避免了紧固件502在支撑杆3上的松动。

此外,推杆锁紧机构还包括设在支撑杆3上的推动组件,推动组件包括用于推动滑块6沿支撑杆3的长度方向移动,推动组件包括推动部、检测部和控制部,推动部设在支撑杆3上,并与滑块6连接;检测部设在弯折杆4上,用于检测弯折杆4的侧部与底座1的过桥部101的侧壁之间的距离;控制部与推动部连接,用于在检测部检测的距离小于预设距离时,控制推动部带动滑块6移动以至检测部检测的距离不小于预设距离为止。在本实施方式中,通过检测部对弯折杆4的侧部与底座1的过桥部101的侧壁之间的距离进行实时检测,再控制推动部带动滑块6在支撑杆3上的移动,使弯折杆4的侧部与底座1的过桥部101的侧壁之间的距离不小于预设距离,进而避免弯折杆4的侧部与过桥部101的侧壁碰撞。作为优选的,推动部包括油缸,油缸的缸筒设在支撑杆3上,油缸的活塞杆与滑块6连接。

本发明提供的一种液压支架,包括如上述所述的推杆锁紧机构。

显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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