具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，实施例一的一体式电机包括：电机部10以及驱动部20。其中，驱动部20设置于电机部10上并与电机部10电性连接，驱动部20具有互不重叠的接线区1和调节区2，接线区1内设置有多种接口，调节区2内设置有多种调节装置30；接线区1内的接口的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行，调节区2内的调节装置30的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向垂直。

应用实施例一的技术方案，在驱动部20上划分接线区1和调节区2，将驱动部20上的接口汇集在接线区1内，将驱动部20上的调节装置30汇集在调节区2内，这种方式使得驱动部20的连接线和驱动部20的调节装置30之间可以互不干涉，避免连接线安装好后，连接线对调节装置30形成遮挡，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。另外，在实施例一中，接线区1内的接口的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行，使得在接口处安装好连接线以后，连接线与接口的连接处不必发生弯折，从而降低了连接线损坏的概率，提升了一体式电机的使用寿命。

如图1至图3所示，在实施例一中，多种接口在接线区1内相邻设置。上述结构使得连接线安装好之后能够排布整齐，降低了安装人员理线的工作量，提升了一体式电机的安装效率。

如图1至图3所示，在实施例一中，多种调节装置30相邻设置在调节区2内。上述结构能够避免安装人员调试一体式电机时频繁改变安装姿势，提升了一体式电机调试的便捷性。

如图1至图3所示，在实施例一中，接口包括电源接口60和信号接口70。上述结构中，电源接口60用以连接电源线(即上述连接线)，电源线的另一端与外部供电设备连接，为一体式电机提供电力驱动。信号接口70上连接信号线(即上述连接线)，信号线的另一端连接控制器，信号线能够实现一体式电机与控制器之间的信号交互。

需要说明的是，控制器能够通过信号线实现对一体式电机的脉冲、方向、使能、报警、到位等功能的控制。

如图1和图3所示，在实施例一中，调节装置30包括拨码开关31和串口32。需要说明的是，拨码开关31为具有拨把的侧拨开关。拨码开关31包括：细分设置调节、电机部运行方向调节、脉冲模式调节、平滑方式调节以及开闭环模式调节等调节功能。其中，拨码开关31共包括8个调节开关，依次为SW1～SW8。SW1～SW4为细分设置调节开关、SW5为电机部运行方向调节开关、SW6为脉冲模式调节开关、SW7为平滑方式调节开关以及SW8为开闭环模式调节开关。串口32用来和上位机进行通讯连接，上位机能够对驱动部20的参数进行设置和调节，并能够设置关于驱动部20的数据保存、运行状态记录等功能。需要说明的是，通过上位机连接串口32对驱动部20进行设置仅在一体机调试时进行，后续一体式电机正常工作后，串口32处不需要通过连接线与上位机进行连接。上述结构通过设置拨码开关31和串口32使得一体式电机能够对其驱动的驱动部实现更复杂的驱动，提升了一体式电机的功能性，从而满足自动化设备对一体式电机的多种操作需求。

还需要说明的是，上述“调节区2内的调节装置30的朝向”指的是拨码开关31的拨把朝向以及串口32的朝向。

如图1和图2所示，在实施例一中，驱动部20包括罩壳41，罩壳41包括顶壁21以及设置于顶壁21周向外侧的侧壁22，罩壳41顶壁21与侧壁22的连接处设置有至少一个第一通槽411，第一通槽411用于显露接口。罩壳41的侧壁22设置有至少一个第二通槽412，第二通槽412用于显露调节装置30。上述结构中，第一通槽411能够使接口显露出来，从而便于连接线与接口连接。同样地，第二通槽412使调节装置30显露出来，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。

另外，第一通槽411内的区域形成接线区1，第一通槽411深度高于接口的高度，使得接口能够位于第一通槽411内，从而对接口起到一定的保护作用。相应地，第二通槽412内的区域形成调节区2，使调节装置30位于第二通槽412内，能够避免一体式电机安装好后，连接线或者其他电子元件或安装人员误触调节装置30的拨把，导致一体式电机的工作模式的改变。

当然，在图中未示出的一个实施例中，第一通槽411也可以仅设置在罩壳41顶壁21上；在图中未示出的另一个实施例中，第二通槽412可以设置在罩壳41的顶壁21与侧壁22的连接处。上述结构均能实现下述目的：接线区1内的接口的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行，调节区2内的调节装置30的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向垂直。

如图3所示，在实施例一中，驱动部还包括电路板42，接口和调节装置30分别与电路板42电性连接，接口与调节装置30在水平面内的投影位于电路板42的相邻两侧。上述结构使得接线区1与调节区2之间具有一定的设置距离，使得连接线安装好之后，连接线不会对调节区2内调节装置30形成遮挡或干涉，从而进一步便于安装人员对调节装置30进行调节，提升了一体式电机调试的便捷性。

如图2和图3所示，在实施例一中，驱动部20还包括设置于电机部的后端盖上且用于固定电路板42的固定板43，固定板43上设置有限位电路板42的限位结构。需要说明的是，电路板42安装在罩壳41内，固定板43设置于电机部的后端盖上，电路板42能够被夹在罩壳41和固定板43之间。罩壳41还设置有螺钉孔，固定板43上与罩壳41的螺钉孔对应的位置开设有安装孔，长螺钉依次穿过罩壳41的固定孔以及固定板43的安装孔将罩壳41和固定板43一起连接在电机部10上。上述结构中，在固定板43能够通过限位结构对电路板42进行限位，从而将电路板42限位在预定位置，便于装配，防止装配过程中电路板42偏位。

需要说明的是，固定板43为塑料材质，固定板43具有隔热作用，防止电机部10产生的热量使得驱动部20过热，降低了一体式电机产生故障的概率。

如图3和图4所示，在实施例一中，限位结构包括第一限位凸起44，电路板42上设置有与第一限位凸起44配合的第二限位孔45。上述结构中，电路板42被夹在罩壳41和固定板43之间能够限制电路板42在一体式电机的轴向方向上的移动，将第一限位凸起44伸入第二限位孔内能够防止电路板42在罩壳41内转动，从而将电路板42限位在预定位置。上述结构简单，且能够起到很好的限位效果。

当然，在图中未示出的其他实施例中，限位结构也可以为第一限位孔，电路板上设置有与第二限位孔配合的第二限位凸起。上述结构也能够起到防止电路板移动的作用。

如图3和图4所示，在实施例一中，电机部10的信号线的自由端焊接在电路板42上，固定板43上设置有避让信号线的过线孔431。上述结构中，信号线焊接在电路板42上能够使得信号线与电路板42固定得更加稳定，从而避免一体式电机长期使用后信号线与驱动部20断开连接，影响一体式电机的正常使用。

在实施例一中，信号接口70的pin数为2-10pin，其中，接口为双排接口。具体地，2排10pin规格间距小(体积小)，同时需要用到5个信号(脉冲、方向、使能、报警、到位)，每个信号2个引脚，因此在有限的体积中采用2排10pin能够满足更高的应用要求。当然，在其他实施例中，接口也可以为单排接口。

在实施例一中，驱动部20还包括显示单元(未显示)，显示单元用于显示电源接口60的连接状态，工作人员通过显示单元的显示情况即可直接获取一体式电机与外接界电源的连接状态，若显示单元亮时，指示一体式电机与外接电源连接成功；若显示单元熄灭，指示一体式电机与外接电源未连接或连接失败。

具体的，显示单元设置于驱动部20的顶壁或者侧壁，显示单元包括OLED显示屏，液晶显示屏、数码管、LED灯中的至少一种。

如图1至图3所示，在实施例一中，电源接口60的最大输出电流为7A。具体地，如果电源接口60的过电流能力比较小，则会导致电机部10的力矩较小，电机部的力矩小会导致电机部10仅能带动较轻的驱动件，导致一体式电机的应用场合受限。上述结构中，将电源接口60的最大输出电流从传统的4.5A提升至7A，从而能够增大电机部10的力矩，使电机部10能够带动质量较大的驱动件，从而增加了一体式电机的应用场合，提升了一体式电机的功能性。

实施例二的一体式电机(图中未示出)与实施例一的一体式电机的区别在于调节区2内的调节装置30的朝向不同。具体地，在实施例二中，调节区2内的调节装置30的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行。应用实施例二的技术方案，同样需要在驱动部20上划分接线区1和调节区2，将驱动部20上的接口汇集在接线区1内，将驱动部20上的调节装置30汇集在调节区2内，这种方式使得驱动部20的连接线和驱动部20的调节装置30之间可以互不干涉，避免连接线安装好后，连接线对调节装置30形成遮挡，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。

在实施例二中，罩壳41的顶壁21与侧壁22的连接处设置有至少一个第二通槽412，第二通槽412用于显露接口。罩壳41的顶壁21设置有至少一个第一通槽411，第一通槽411用于显露调节装置30。上述结构中，第二通槽412能够使接口显露出来，从而便于连接线与接口连接。同样地，第一通槽411使调节装置30显露出来，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。当然，在其他实施例中，第一通槽411和第二通槽412可以均设置在罩壳41的顶壁21与侧壁22的连接处，第一通槽411和第二通槽412中的一个用于显露接口，第一通槽411和第二通槽412中的另一个用于显露调节装置30。上述结构同样能够实现下述目的：接线区1内的接口的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行，调节区2内的调节装置30的朝向与电机部10的电机轴的延伸方向平行。

实施例三的一体式电机(图中未示出)与实施例一以及实施例二的一体式电机的区别在于接口与调节装置30的布置位置不同。具体地，在实施例三中，接口与调节装置30在水平面内的投影位于电路板42的相对两侧。上述结构使得接线区1与调节区2之间具有一定的设置距离，使得连接线安装好之后，连接线不会对调节区2内调节装置30形成遮挡或干涉，从而进一步便于安装人员对调节装置30进行调节，提升了一体式电机调试的便捷性。

实施例四的一体式电机(图中未示出)与上述实施例一至三的区别在于调节区2内仅设置有一种调节装置30。具体地，在实施例四中，接线区1内设置有多种接口，调节区2内设置有一种调节装置30。应用实施例四的技术方案，同样需要在驱动部20上划分接线区1和调节区2，将驱动部20上的接口汇集在接线区1内，将驱动部20上的调节装置30放置在调节区2内，这种方式使得驱动部20的连接线和驱动部20的调节装置30之间可以互不干涉，避免连接线安装好后，连接线对调节装置30形成遮挡，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。

在实施例四中，多种接口可以包括电源接口60和信号接口70。调节装置30为拨码开关31和串口32中的任一个。

实施例五的一体式电机(图中未示出)与上述实施例一至三的区别在于接线区1内设置有一种接口。具体地，在实施例五中，接线区1内设置有一种接口，调节区2内设置有多种调节装置30。应用实施例五的技术方案，同样需要在驱动部20上划分接线区1和调节区2，将驱动部20上的接口放置在接线区1内，将驱动部20上的调节装置30汇集在调节区2内，这种方式使得驱动部20的连接线和驱动部20的调节装置30之间可以互不干涉，避免连接线安装好后，连接线对调节装置30形成遮挡，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。

在实施例五中，接口可以为电源接口60和信号接口70中任一个。调节装置30可以包括拨码开关31和串口32。

实施例六的一体式电机(图中未示出)与上述实施例一至三的区别在于接线区1内设置有一种接口，调节区2内仅设置有一种调节装置30，接口为电源接口60和信号接口70中任一个，调节装置30为拨码开关31和串口32中的任一个。应用实施例六的技术方案，同样需要在驱动部20上划分接线区1和调节区2，将驱动部20上的接口放置在接线区1内，将驱动部20上的调节装置30放置在调节区2内，这种方式使得驱动部20的连接线和驱动部20的调节装置30之间可以互不干涉，避免连接线安装好后，连接线对调节装置30形成遮挡，从而便于安装人员对一体式电机进行调节。

本申请还提供了一种自动化设备，根据本申请的自动化设备的实施例包括一体式电机50。其中，一体式电机50为上述的一体式电机。上述结构中，由于一体式电机50具有布线整齐、便于调试的优点，因此具有其的自动化设备也具备上述优点。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。