阅读说明：本技术 驻车车身升降方法及装置 (Parking vehicle body lifting method and device ) 是由 钱坤 于 2021-07-22 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种驻车车身升降方法及装置,车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置,其中,方法包括：检测车辆的驻车模式；若驻车模式为更换轮胎模式,且驻车时长大于第一预设时长,则控制对应更换轮胎的升降装置启动,将车辆的车身提高至轮胎更换位置；若驻车模式为脱困模式,且驻车时长大于第二预设时长,则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动,将车身提高至轮胎脱困位置；若驻车模式为四轮支撑模式,且驻车时长大于第三预设时长,则控制每个轮胎的升降装置启动,将车身提高至驻车位置。由此,解决了相关技术中车身升起操作较为繁琐,且一旦工具遗失,无法实现车身的升起操作,具有较大限制性的技术问题。(The application discloses parking automobile body lift method and device, every tire of vehicle corresponds position department and is provided with elevating gear, wherein, the method includes: detecting a parking mode of the vehicle; if the parking mode is a tire replacement mode and the parking time is longer than a first preset time, controlling a lifting device corresponding to tire replacement to start, and lifting the vehicle body of the vehicle to a tire replacement position; if the parking mode is the escaping mode and the parking time length is longer than a second preset time length, controlling a lifting device corresponding to the tire to be escaped to start, and lifting the vehicle body to the tire escaping position; and if the parking mode is a four-wheel support mode and the parking time length is longer than a third preset time length, controlling the lifting device of each tire to start and lifting the vehicle body to a parking position. Therefore, the technical problems that in the prior art, the lifting operation of the vehicle body is complicated, and once a tool is lost, the lifting operation of the vehicle body cannot be realized, and the limitation is high are solved.)

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的驻车车身升降方法及装置。针对上述背景技术中心提到的由于车辆长时间停放，一旦长时间不将车身升起，使得轮胎长时间处于一个受压姿势，容易造成轮胎变形，或者造成轮胎损耗，大大降低轮胎的使用寿命的问题，本申请提供了一种驻车车身升降方法，在该方法中，通过每个轮胎对应位置处设置的升降装置，根据车辆的驻车模式控制升降装置的升起或降落，实现车身可操作的目的，避免车身长时间受压，降低轮胎的损耗，有效提升轮胎的使用寿命，并且车身升降更为简单便捷，有效提高车辆的实用性和便捷性，简单易实现。由此，解决了相关技术中需要利用工具升起车身，操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的一种驻车车身升降方法的流程示意图。

如图1所示，该驻车车身升降方法包括以下步骤：

在步骤S101中，检测车辆的驻车模式。

可以理解的是，为了准确的对车身进行升降，首先需检测车辆是否满足升降的条件，如当车辆处于驻车状态，才对车辆的车身进行升降操作，以避免在车辆处于行驶状态时，对车辆执行升降操作，导致出现安全事故，保证车辆的安全性。

首先，本申请的实施例对车辆的驻车模式进行检测，如根据车辆的所处挡位，或者车辆的整车数据，判断车辆是否处于驻车模式，从而根据车辆的驻车模式，选择对应的升降轮胎和升降位置。驻车模式可以分为多种，作为一种可能实现的方式，本申请的实施例将驻车模式分为更换轮胎模式、脱困模式和四轮支撑模式。对此，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，不作具体限定。

可选地，在本申请的一个实施例中，检测车辆的驻车模式，包括：接收用户的模式选择指令；根据模式选择指令控制车辆进入驻车模式的同时，根据模式选择指令识别驻车模式为更换轮胎模式、脱困模式或者四轮支撑模式。

可以理解的是，本申请的实施例可以根据用户的模式选择指令确定车辆的驻车模式。作为一种可能实现的方式，本申请的实施例可以通过车载显示屏选择车辆的驻车模式，车载显示屏可以提示用户输入驻车模式或提供多种驻车模式供用户选择，从而根据用户的模式选择指令可以准确的识别车辆的驻车模式。

在一些实施例中，还可以通过其他方法检测车辆的驻车模式，以更换轮胎模式、脱困模式和四轮支撑模式为例进行介绍，例如，本申请的实施例可以对车辆的轮胎进行检测，在检测到车辆的任一轮胎出现故障时，如胎压过低，可以判定当前为更换轮胎模式；在检测到车辆的任一轮胎被困，如轮胎抱死，可以判定当前为脱困模式；在检测到车辆长时间停放，轮胎未移动，且轮胎无故障时，可以判定当前为四轮支撑模式。其中，对轮胎的监测可以使用车辆本身已有的装置进行检测，也可以通过额外设置的监测装置进行检测，不作具体限定。本申请的实施例还可以通过车载显示屏上显示的信息确定车辆的驻车模式，如车载显示屏上显示的胎压或轮胎故障信息或车辆停车信息等。

可选地，在本申请的一个实施例中，在检测车辆的驻车模式之前，还包括：采集车辆的实际车速；判断实际车速是否满足驻车模式，以在满足驻车模式时进行车身升降控制。

可以理解的是，如上所述，在车辆驻车时，才可以对车辆进行车身升降控制，因此，在检测车辆的驻车模式之前，对车辆的速度进行检测，以判定车辆是否满足驻车模式，在满足驻车模式时进行车身升降控制。例如，以车速是否为0进行判定，在检测到车辆的当前车速为30km/h，则车辆当前状态不满足驻车模式，此时，本申请实施例可以提示用户，当车速为0是可以检测驻车模式。在检测到车辆的当前车速为0时，判定车辆的当前状态满足驻车模式，则可以对车辆的驻车模式进行检测，其中，可以通过上述实施例记载的检测方法进行检测，不进行赘述。

在步骤S102中，若驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将车辆的车身提高至轮胎更换位置。

在实际执行过程中，通过检测得到车辆的驻车模式为更换轮胎模式时，将驻车时间与一定的预设时间进行比较，在大于一定的预设时间后，再控制对应更换轮胎的升降装置启动，将轮胎升起至对应的高度，操作简单，用户可以轻松地更换轮胎。例如，以预设时长一分钟，需要更换左前方轮胎为例，驻车时长大于一分钟时，控制左前方轮胎的升降装置升起左前方轮胎，升起高度可以为10厘米。本申请的实施例通过设置一定的时延，再进行升起操作，可以保证操作的安全，且在该时间内，用户可以对驻车模式进行更改或取消已经选择的驻车模式。

在一些实施例中，如图2所示，本申请实施例可以在车辆上安装独立的ECU1(Electronic Control Unit，电子控制单元)控制对应更换轮胎的升降装置启动，ECU1受车辆操作界面控制，同时ECU1与制动总泵上的ECU2可互相通信，ECU1优先级低于ECU2，ECU1仅在车辆的当前速度为0时工作。

在步骤S103中，若驻车模式为脱困模式，且驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将车身提高至轮胎脱困位置。

在实际执行过程中，通过检测得到车辆的驻车模式为脱困模式时，将驻车时间与一定的预设时间进行比较，在大于一定的预设时间后，再控制对应轮胎的升降装置启动，将轮胎升起至对应的高度，操作简单，使用方便。例如，以预设时长一分钟，需要更换右前方轮胎为例，驻车时长大于一分钟时，控制右前方轮胎的升降装置升起右前方轮胎，升起高度可以为15厘米。本申请的实施例通过设置一定的时延，再进行升起操作，可以保证操作的安全，且在该时间内，用户可以对驻车模式进行更改或取消已经选择的驻车模式。

在步骤S104中，若驻车模式为四轮支撑模式，且驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将车身提高至驻车位置。

在车辆需要长时间停放时，会对悬挂系统以及轮胎造成损耗，还可能出现溜车现象，发生危险。因此，在车辆需要长时间停放时，可以将四个车轮升起，减少对悬挂系统和轮胎的损耗。

在实际执行过程中，通过检测得到车辆的驻车模式为四轮支撑模式时，将驻车时间与一定的预设时间进行比较，在大于一定的预设时间后，再控制每个轮胎的升降装置启动，将每个轮胎升起至对应的高度。例如，以预设时长一分钟为例，驻车时长大于一分钟时，控制四个轮胎的升降装置升起对应的轮胎，升起高度可以为10厘米。

可选地，在本申请的一个实施例中，升降装置为液压柱时，还包括：根据轮胎更换位置、轮胎脱困位置或者驻车位置生成制动总泵的制动值；根据制动值控制制动总泵制动，以使所示至少一个轮胎处的升降装置释放油液。

具体地，本申请实施例的升降装置可以为车辆液压总泵系统，在每个轮胎处设置液压升降柱，布置液压管路与制动总泵相连接，通过液压升降柱实现每个轮胎升降。根据不同的驻车模式生成制动总泵的制动值，根据制动值控制制动总泵制动。

如图2所示，ECU1根据驻车模式确定要升起的轮胎，从而确定打开对应轮胎处的液压柱，在ECU1和ECU2接收到升起指令后，ECU2控制制动总泵向某一车轮处的液压柱或全部车轮处的液压柱释放油液并建立压力，从而达到升降车身的目的。

作为另一种可能实现的方式，本申请实施例的升降装置还可以为气压悬挂系统，各气压柱与气动总泵间以气压管路相连接，气压系统的工作方式可以与液压系统相同。其中，气压系统中，可以安装气压总泵代替提上述实施例中的制动总泵。本申请实施例基于现有的制动液压总泵系统或空气悬挂系统，仅需少量增加零部件就可以大幅度提升使用效果。

可选地，在本申请的一个实施例中，在控制每个轮胎的升降装置启动之前，还包括：检测车辆是否处于驻车制动模式；若车辆处于驻车制动模式，则判定车辆启动驻车制动功能。

为确保操作安全，本申请的实施例在控制每个轮胎升起之前需要检测车辆是否处于驻车制动模式，在车辆速度为0且处于驻车制动模式时，才可以进行轮胎升降。

如图3所示，展示了本申请实施例的驻车车身升降的流程，具体为：

S201，获取车辆车速，

获取车辆的当前车速，如通过车载显示屏显示的信息或检测轮胎的转速或发动机的转速获取当前车速，对此，不作具体限制。

S202，判断车辆的当前车速大于0还是等于0。

S203，车速大于0时，提示用于待车速为0时可启动系统。

在车速大于0时，本申请实施例可以通过车载显示屏对用户进行提示。

S204，在车速为0时，用户可以进行操作。

在车速为0时，本申请实施例可以根据车辆的驻车模式进行相应的操作，车辆的驻车模式可以通过上述实施例记载的方式进行确定。作为一种示例，通过车载显示屏进行驻车模式选择。

S205，屏幕选择为更换轮胎模式。

S206，选择所需轮胎升降位置。

在需要更换轮胎时，选择更换轮胎模式，通过升降装置升起对应的轮胎，升起方式可以通过上述实施例记载的方式，不进行赘述。

S207，屏幕选择为脱困模式。

S208，选择所需轮胎脱困位置。

在需要车辆脱困时，选择脱困模式时，通过升降装置升起对应的轮胎使车辆脱困，升起方式可以通过上述实施例记载的方式，不进行赘述。

S209，屏幕选择为长期驻车模式。

S210，选择四轮支撑升起。

在需要长时间停车时，选择长期驻车模式，升起车辆的四个轮胎，减少对悬挂系统和轮胎的损耗。

根据本申请实施例提出的驻车车身升降方法，通过每个轮胎对应位置处设置的升降装置，根据车辆的驻车模式控制升降装置的升起或降落，实现车身可操作的目的，避免车身长时间受压，降低轮胎的损耗，有效提升轮胎的使用寿命，并且车身升降更为简单便捷，有效提高车辆的实用性和便捷性，简单易实现。由此，解决了相关技术中需要利用工具升起车身，操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的驻车车身升降装置。

图4是本申请实施例的驻车车身升降装置的方框示意图。

如图4所示，在驻车车身升降装置中，车辆的每个轮胎对应位置处设置有升降装置，该驻车车身升降装置10包括：检测模块100、第一升降模块200、第二升降模块300和第三升降模块400。

具体地，检测模块100，用于检测车辆的驻车模式。第一升降模块200，用于若驻车模式为更换轮胎模式，且驻车时长大于第一预设时长，则控制对应更换轮胎的升降装置启动，将车辆的车身提高至轮胎更换位置。第二升降模块300，用于若驻车模式为脱困模式，且驻车时长大于第二预设时长，则控制对应待脱困轮胎的升降装置启动，将车身提高至轮胎脱困位置。第三升降模块400，用于若驻车模式为四轮支撑模式，且驻车时长大于第三预设时长，则控制每个轮胎的升降装置启动，将车身提高至驻车位置。

可选地，在本申请的一个实施例中，驻车车身升降装置10还包括：判断模块，用于在控制每个轮胎的升降装置启动之前，检测车辆是否处于驻车制动模式，若车辆处于驻车制动模式，则判定车辆启动驻车制动功能。

可选地，在本申请的一个实施例中，检测模块，还用于接收用户的模式选择指令；根据模式选择指令控制车辆进入驻车模式的同时，根据模式选择指令识别驻车模式为更换轮胎模式、脱困模式或者四轮支撑模式。

可选地，在本申请的一个实施例中，升降装置为液压柱时，驻车车身升降装置10还包括：控制模块，用于根据轮胎更换位置、轮胎脱困位置或者驻车位置生成制动总泵的制动值；根据制动值控制制动总泵制动，以使所示至少一个轮胎处的升降装置释放油液。

可选地，在本申请的一个实施例中，驻车车身升降装置10还包括：采集模块，用于在检测车辆的驻车模式之前，采集车辆的实际车速；判断实际车速是否满足驻车模式，以在满足驻车模式时进行车身升降控制。

需要说明的是，前述对驻车车身升降方法实施例的解释说明也适用于该实施例的驻车车身升降装置，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的驻车车身升降装置，通过每个轮胎对应位置处设置的升降装置，根据车辆的驻车模式控制升降装置的升起或降落，实现车身可操作的目的，避免车身长时间受压，降低轮胎的损耗，有效提升轮胎的使用寿命，并且车身升降更为简单便捷，有效提高车辆的实用性和便捷性，简单易实现。由此，解决了相关技术中需要利用工具升起车身，操作较为繁琐，且一旦工具遗失，无法实现车身的升起操作，具有较大限制性等问题。

图5为本申请实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：

存储器501、处理器502及存储在存储器501上并可在处理器502上运行的计算机程序。

处理器502执行程序时实现上述实施例中提供的驻车车身升降方法。

进一步地，车辆还包括：

通信接口503，用于存储器501和处理器502之间的通信。

存储器501，用于存放可在处理器502上运行的计算机程序。

存储器501可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器501、处理器502和通信接口503独立实现，则通信接口503、存储器501和处理器502可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(PeripheralComponent，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器501、处理器502及通信接口503，集成在一块芯片上实现，则存储器501、处理器502及通信接口503可以通过内部接口完成相互间的通信。

处理器502可能是一个中央处理器(Central Processing Unit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上的驻车车身升降方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。