具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1-5所示，一种逆向轮分离机构，所述分离机构的上游为上料工位，分离机构的下游为切割工位，该分离机构包括双模组龙门架1，所述双模组龙门架1之间设有安装架2，所述安装架2内设有分离组件3，所述分离组件3包括滚轮和驱动滚动件31逆向转动的电机32，本发明中所述电机32的直流减速电机32，所述安装架2的侧壁固定安装有侧板33，所述侧板33设有延伸至容腔21内的两组支架34，两支架34之间转动安装有用于分离板材6的滚动件31，所述安装架2内设有容纳滚动件31和电机32的容腔21，所述安装架2的上端对应滚动件31的位置设有连通容腔21的开口22，所述滚动件31的上端至少部分伸出于所述开口22，通过将分离组件3容置于安装架2的容腔21内，使得该结构更加紧凑，占用空间更小，空间利用率更高。

所述双模组龙门架1设有抓取组件4和驱动抓取组件4往复运动的直线模组5，所述抓取组件4用于抓取上料工位上的板材6至设定高度，通过直线模组5驱动板材6朝滚动件31方向运动，并将板材6运输至切割工位，所述设定高度为抓取组件4抓取的板材6底端高于滚动件31的最上端，吸附于该板材6的下端板材6的最低端低于或等于滚动件31的最上端，当抓取的板材6为单个时，所述板材6在直线模组5驱动下通过滚动件31上端，当抓取的板材6下端吸附有板材6时，下端板材6在滚动件31的作用下与上端板材6分离，上端板材6在直线模组5驱动下通过滚动件31上端。

实施例一：所述滚动件31为滚轮，所述滚轮通过转轴35转动安装于支架34，所述转轴35通过联轴器36连接于电机32的输出端。

实施例二：所述滚动件31为扇叶轮，所述扇叶轮的周向设有四组叶片，所述叶片的外周面位于同一周面上，所述叶片的厚度从内之外逐渐减小且叶片的动作面朝扇叶轮转动方向相反的方向弯曲设置，所述叶片具有一点的弹性以防止板材6被其刮伤。

所述安装架2上设有两组以上横向排列的滚动件31，每组滚动件31对应设有一电机32，作为等效的替代手段，可以将该转轴35设置成长轴状，该转轴35上固定安装两组以上间隔设置的滚动件31，该转轴35连接于电机32，即通过一个电机32驱动转轴35上的多个滚动件31逆向转动。

所述侧板33的两端分别开设有腰型孔331，通过紧固件与腰型孔331配合，使得侧板33位于安装架2的高度可调节设置，具体地，在所述安装架2上设有螺纹孔，以通过紧固件将侧板33锁紧于所述螺纹孔，由于在侧板33上设置腰型孔331，可调节侧板33相对于安装架2的上下高度来调节滚动件31伸出于开口22的高度。

所述双模组龙门架1上设有两组上下间隔设置对射传感器11，所述设定高度为下端的对射传感器11发射的信号被抓取的板材6遮挡，且上端的对射传感器11发射的信号未被板材6遮挡，通过设置对射传感器11便于对设定高度进行限定。

所述抓取组件4包括安装梁41、吸盘42、真空发生器43与气缸44，所述安装梁41滑移安装于直线模组5，所述直线模组5用于驱动该安装梁41进行直线往复运动，所述气缸44固定安装于安装梁41上，所述气缸44的输出端安装有安装块45，所述安装块45上间隔设有三组吸盘42，所述吸盘42通过真空发生器43产生负压以抓取板材6。

所述安装块45的上端对称设有两组导向杆46，所述安装梁41上设有与导向杆46导向配合的安装套411，通过上述设置，使得气缸44动作时，安装块45的升降更加稳定，也同时防止安装块45发生左右偏摆。

所述安装块45上设有挂架47，所述挂架47上安装有插杆471，所述插杆471的下部安装有检测器一472，通过设置检测器一472，用于检测抓取组件4的吸盘42在上料工位上是否有抓取板材6，若检测到有抓取板材6时，则进行后续动作，若检测到没有抓取板材6时，则抓取组件4在上料工位上再次抓取板材6。

所述安装架2上设有用于检测安装架2上是否有板材6搁置的检测器二23，具体地，所述检测器二23竖直安装于安装架2的容腔21内，且其下端部分伸出于该安装架2，所述安装架2的上部对应检测器二23的位置开设有通孔24，所述检测器二23透过通孔24检测安装架2上是否有板材6搁置，当检测器二23检测到安装架2上有板材6搁置时，抓取组件4重新吸合安装架2上的板材6并对该板材6再次进行搬运，该检测器二23的检测方法为，设定板材6通过安装板的之间为n，增加a秒的余量，所述1秒≤a≤4秒，当检测器二23持续检测到安装架2上有板材6时，则抓取组件4对搁置的板材6进行处理，该持续的时间为大于n+a，在该时间段内所述抓取组件4停止抓取上料工位上的板材6。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

一种逆向轮分离机构，当抓取的板材6为单个时，该板材6在直线模组5驱动下通过滚动件31上端，且与滚轮不发生干涉，使得该板材6可正常上料，当抓取的板材6下端吸附有板材6时，直线模组5对吸附在一起的板材6进行搬运的过程中，下端的板材6与逆向转动的滚动件31发生干涉，即逆向转动的滚动件31提供给下端的板材6一个与直线模组5的搬运方向相反的作用力，使得将该下端的板材6会从上端的板材6上剥离并掉落至上料工位，实现将吸附在一起的板材6快速分离，且不损伤板材6。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。