具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供一种车辆控制系统，旨在解决现有车辆使用及控制的安全、便利性问题。

车辆控制系统用于远程控制车辆，如图1所示，车辆控制系统包括车外控制系统和车内控制系统，车内控制系统包括蓝牙接收系统，车内控制系统根据蓝牙接收系统接收的信息与外部蓝牙系统通信；外部蓝牙发送系统属于车外控制系统，位于车辆的外部。如图2所示，本系统实现的车辆控制方案包括：

201、蓝牙接收系统处于待机状态时，蓝牙接收系统接收外部蓝牙发送系统远程发送的认证请求。

202、车内控制系统认证通过认证请求后，与外部蓝牙发送系统建立认证安全通信。

203、车内控制系统接收外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动车辆，车辆控制指令用于远程指示启动车辆。

该方案通过外部蓝牙系统实现了安全车外远程启动车辆的功能，特别的解决了用户在紧急情况时无法及时、安全的远程控制车辆启动的问题。

可选的，在另一实施例中，如图3所示，上述步骤203中的控制启动车辆具体实现为：

301、车内控制系统接收外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，车内控制系统检测电源继电器满足上电条件，以及检测满足停车启动条件，认证并启动发动机，以启动车辆。

该方案增加了控制启动车辆的安全条件，进一步提升了远程车外控制启动车辆的安全性能。

可选的，上电条件包括：

车内控制系统检测安全；

电源继电器检测正常；

车辆的转向管柱正常解锁；

外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙有效；

蓝牙接收系统处于工作模式。

该方案实现了控制启动车辆的多种安全条件，进一步提升了远程车外控制启动车辆的安全性能。

可选的，停车启动条件包括：

车辆的刹车信号有效；

车辆的挡位处于停车挡位；

电源继电器正常；

车辆的转向管柱正常解锁；

外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙有效；

蓝牙接收系统处于工作模式。

该方案实现了控制启动车辆的多种安全条件，进一步提升了远程车外控制启动车辆的安全性能。

可选的，在另一实施例中，上述步骤203或301之后，继车内控制系统接收外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动车辆之后，还包括远程控制开启车门。

例如，如图4所示，可参照图3进一步实现，在继步骤301之后，还包括如下步骤：

401、车内控制系统控制开启车辆的车门，车辆控制指令还用于远程指示开启车辆的车门。

该方案通过外部蓝牙系统实现了远程启动车辆后，继而远程安全控制车辆开门的功能，特别的解决了用户在紧急情况时无法及时、安全的远程控制车辆开门的问题。

可选的，车辆控制指令包括车辆启动指令和开启车门指令，车辆启动指令用于远程指示启动车辆；开启车门指令用于远程指示开启车辆的车门。

车辆启动指令和开启车门指令可以通过一条完整指令一次性实现，也可以通过两条指令分次实现。

可选的，在另一实施例中，上述步骤203或301之后，继车内控制系统接收外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动车辆之后，还包括远程指示控制移动车辆。

例如，如图5所示，可参照图3进一步实现，在继步骤301之后，还包括如下步骤：

501、车内控制系统控制移动车辆，车辆控制指令还用于远程指示移动车辆。

该方案通过外部蓝牙系统，不仅实现了安全车外远程启动车辆的功能，特别的解决了用户在紧急情况时无法及时、安全的远程控制车辆启动的问题；还实现了车外安全控制移动车辆的功能，以辅助用户泊车，解决了用户车位停泊不准确的问题。

可选的，车辆控制指令包括车辆启动指令和移车指令，车辆启动指令用于远程指示启动车辆；移车指令用于远程指示移动车辆。

车辆启动指令和移车指令可以通过一条完整指令一次性实现，也可以通过两条指令分次实现。

可选的，在另一实施例中，车辆控制指令还用于远程指示移动坐标信息，如图6所示，上述步骤501中的控制移动车辆具体实现为：

601、车内控制系统根据远程指示移动坐标信息，控制移动车辆至远程指示移动坐标信息对应的第一目标位置。

该方案实现了远程车外坐标式移动车辆，提高了远程车外控制移动车辆的精准性能，提高了辅助泊车的精准性。

可选的，如图7所示，车内控制系统还包括第一控制系统和第二控制系统，第一控制系统与蓝牙接收系统通信连接，第一控制系统检测车辆移动至第一目标位置后，控制第一控制系统处于待机状态。该方案实现了移车结束后的安全保障，在车辆远程控制结束后进行待机，下次唤醒后重新进行安全认证，提升了车外启动移动控制车辆的安全性能。第二控制系统用于控制车辆，第一控制系统检测车辆移动至第一目标位置后，发送熄火提示信息至第二控制系统，提示第二控制系统控制车辆熄火。该方案实现了移车结束后的安全保障，在车辆远程控制结束后进行熄火，下次唤醒后重新进行安全认证，提升了车外启动移动控制车辆的安全性能。

可选的，车辆控制指令还用于远程指示用户定位信息，基于图7所示的车辆控制系统，在另一实施例中，如图8所示，上述步骤501中的车内控制系统控制移动车辆的实现方案为：

801、第一控制系统根据远程指示用户定位信息，规划至用户定位信息对应位置的第二目标位置的行进路线，控制移动车辆向远程指示用户定位信息对应的第二目标位置行进；

802、第一控制系统检测距离用户定位的距离在第一距离范围内，发送欢迎功能启动提示信息至第二控制系统，提示第二控制系统控制车辆启动欢迎功能模式。

该方案实现了车外远程控制车辆进行迎宾，提升了用户的体验，增加了用户使用车辆的便利性。

可选的，在另一实施例中，如图9所示，继上述步骤802之后，还包括：

901、第一控制系统检测距离用户定位的距离在第二距离范围内，发送整车功能解锁提示信息至第二控制系统，提示第二控制系统控制车辆启动整车功能解锁模式；第二距离范围小于或等于第一距离范围。

该方案实现了车外远程控制车辆进行迎宾，进一步提升了用户的体验，增加了用户使用车辆的便利性。

可选的，在另一实施例中，继上述步骤901之后，还包括：

第一控制系统检测车辆行进至用户定位信息对应的第二目标位置，发送停车提示信息至第二控制系统，提示第二控制系统控制车辆停止移动。

可选的，在另一实施例中，及上述步骤901之后，还包括：在车门触碰解锁系统被触发时，第一控制系统检测车辆是否解锁，如果没有解锁，检测外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙是否有效，有效则发送整车功能解锁提示信息至第二控制系统，提示第二控制系统控制车辆启动整车功能解锁模式。

该方案实现了车外远程控制车辆进行迎宾，进一步提升了用户的体验，增加了用户使用车辆的便利性。

可选的，在另一实施例中，及上述步骤901之后，还包括：

车内控制系统检测车辆熄火后，开启车辆的车门；

车内控制系统检测外部蓝牙发送系统发送的用户定位信息指示的距离车辆距离大于目标值时，控制车辆进入闭锁模式，并驱动灯光执行欢送回家模式。

该方案实现了车外远程控制车辆进行闭锁，提升了用户的体验，增加了用户使用车辆的便利性。

基于图7所示的车内控制系统，可实现上述任一实施例。在图7所示的车内控制系统中，车外控制系统可以是基于蓝牙功能实现的任一控制实体装置，例如平板电脑、手机、可穿戴智能控制设备等，车内控制系统是基于车辆本体实现的控制实体装置。具体实现的原理框图可以参考图10所示。在图10所示的车辆控制系统中，蓝牙接收系统可以是蓝牙控制器，第一控制系统可以是无钥匙进入启动系统控制器，用于接收启动按键的指令、刹车信号指令、安全挡位检测电源继电器上电检测或者控制指令等，第二控制系统可以是车身控制器，用于控制车辆的灯光、门锁、发动机等，在本实施例中第一控制系统通过CAN通信和蓝牙控制器与第二控制系统CAN通信连接，在其他实施例中，第一控制系统也可直接与第二控制系统通信连接。

在本申请实施例中，本领域技术人员可以理解，上述控制器或者控制系统的描述仅仅是示例，并不构成对控制器或控制系统的限定，可以包括比上述描述更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。

所称控制器或控制系统可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)或单片微型计算单元或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。

控制器中包括存储器或控制器与存储器连接，存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现计算机装置的各种功能。存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

综上描述，本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制系统，所述车辆控制系统用于远程控制车辆，所述车辆控制系统包括车外控制系统和车内控制系统，所述车内控制系统包括蓝牙接收系统，所述车内控制系统根据所述蓝牙接收系统接收的信息与外部蓝牙系统通信；所述外部蓝牙发送系统属于所述车外控制系统，位于所述车辆的外部；所述蓝牙接收系统处于待机状态时，所述蓝牙接收系统接收所述外部蓝牙发送系统远程发送的认证请求，所述车内控制系统认证通过所述认证请求后，与所述外部蓝牙发送系统建立认证安全通信；所述车内控制系统接收所述外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动所述车辆，所述车辆控制指令用于远程指示启动所述车辆。该方案通过外部蓝牙系统实现了安全车外远程启动车辆的功能，特别的解决了用户在紧急情况时无法及时、安全的远程控制车辆启动的问题，提升了用户远程控制车辆的便利性和安全性。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。