阅读说明：本技术 一种伺服电动气液增压缸装置 (Servo electric gas-liquid pressure cylinder device ) 是由 吴兴尧 罗杰 黄金晶 郑程 赵建良 章彩琴 于 2021-01-21 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种伺服电动气液增压缸装置,尤其涉及在相对较小的空间内实现位移可控的高输出力的电动气液增压缸装置。本增压缸装置,在传统气液增压缸的缸体内,追加伺服电机及丝杆组件顶杆机构,将丝杆组件推力、及原有气压力,以增压缸形式增大后,形成推力,输出到顶杆端部,实现高输出力。同时,伺服电机及丝杆组件的应用,可实现顶杆末端位移一定范围内可控。本发明解决了传统高输出力气液增压缸体积大、位移不可控,以及传统高输出力电动伺服压机成本高的问题。(The invention relates to a servo electric gas-liquid pressure cylinder device, in particular to an electric gas-liquid pressure cylinder device which realizes displacement controllable high output force in a relatively small space. The booster cylinder device is characterized in that a servo motor and a screw rod assembly ejector rod mechanism are additionally arranged in a cylinder body of a traditional gas-liquid booster cylinder, and the thrust of a screw rod assembly and the original gas pressure are increased in a booster cylinder mode to form thrust which is output to the end part of an ejector rod, so that high output force is realized. Meanwhile, the servo motor and the screw rod assembly are applied, so that the displacement of the tail end of the ejector rod can be controlled within a certain range. The invention solves the problems of large volume, uncontrollable displacement and high cost of the traditional high-output-force gas-liquid pressure cylinder and the traditional high-output-force electric servo press.)

一种伺服电动气液增压缸装置

技术领域

本发明涉及一种增压缸装置，尤其涉及一种伺服电动气液增压缸装置。

背景技术

目前，传统的气液增压缸，增压缸本体无法实现对顶杆位移、速度的控制，同时，顶杆输出力要求较大时，气液增压缸的体积又较大；传统的高输出力伺服电缸，则成本高。

发明内容

本发明主要是解决现有技术中存在的不足，目的在于提供一种解决传统气液增压缸，顶杆位移、速度不可控且体积较大的问题以及传统高输出力伺服电缸成本高的问题，通过电动伺服、气动同时增压，实现顶杆高输出力，同时，可控制顶杆的输出位移及速度，且成本较低、占用空间较小的一种伺服电动气液增压缸装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种伺服电动气液增压缸装置，包括操作架，所述的操作架中设有能向下驱动的丝杆，所述的丝杆带动增压活塞顶杆向下位移，所述的操作架的下端中设有外项杆且增压活塞顶杆推动外项杆向下位移，所述的操作架的外壁设有用于对增压活塞顶杆进行增压的气液增压缸。

作为优选，所述的丝杆外套有丝杆螺帽，所述的增压活塞顶杆的上端与丝杆螺帽的外壁套接，所述的操作架中设有防转柱且增压活塞顶杆沿防转柱进行滑动。

作为优选，所述的增压活塞顶杆上端的内壁与防转柱间、操作架的内壁与增压活塞顶杆间分别通过O型圈进行密封。

作为优选，所述的操作架的上部设有伺服电机，所述的伺服电机与丝杆间通过联轴器相联接。

作为优选，所述的丝杆、增压活塞顶杆和外顶杆呈同一中心线分布。

在传统气液增压缸的缸体内，追加伺服电机及丝杆组件顶杆机构，将丝杆组件推力、及原有气压力，以增压缸形式增大后，形成推力，输出到顶杆端部，实现高输出力。同时，伺服电机及丝杆组件的应用，可实现顶杆末端位移一定范围内可控。

工作原理：伺服电机通过连轴器，带动丝杆旋转，驱动丝杆螺帽及增压活塞顶杆，进行下移直线运动，从而实现气液增压缸下部缸体内油压压强的增加，进而实现外顶杆大输出力。伺服电机、丝杆、丝杆螺帽的使用，保证增压活塞顶杆下移速度、位置精确可控，从而保证外顶杆的下移速度、位置在一定范围内可控。增压活塞顶杆受丝杆下推力的同时，受到气液增压缸上部缸体气体压力，从而，丝杆推力、气体压力，同时经气液增压缸增压后，输出到外顶杆，实现电动伺服、气压同时增压。电动压伺服、气压同时增，可以利用体积较小的气液增压缸，实现较大输出力，实现在较小设备空间内的使用。防转柱防止增压活塞顶杆以及丝杆螺帽产生周向旋转，从而保证丝杆及丝杆螺帽直线运动的实现。

因此，本发明的一种伺服电动气液增压缸装置，实现伺服电动气液增压缸顶杆高输出力的同时，可控制顶杆的输出位移及速度，且成本较低、占用空间较小。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种伺服电动气液增压缸装置，包括操作架1，所述的操作架1中设有能向下驱动的丝杆2，所述的丝杆2带动增压活塞顶杆3向下位移，所述的操作架1的下端中设有外项杆4且增压活塞顶杆3推动外项杆4向下位移，所述的操作架1的外壁设有用于对增压活塞顶杆3进行增压的气液增压缸5。

所述的丝杆2外套有丝杆螺帽6，所述的增压活塞顶杆3的上端与丝杆螺帽6的外壁套接，所述的操作架1中设有防转柱7且增压活塞顶杆3沿防转柱7进行滑动。

所述的增压活塞顶杆3上端的内壁与防转柱7间、操作架1的内壁与增压活塞顶杆3间分别通过O型圈8进行密封。

所述的操作架1的上部设有伺服电机9，所述的伺服电机9与丝杆2间通过联轴器10相联接。

所述的丝杆2、增压活塞顶杆3和外顶杆4呈同一中心线分布。