具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1-图3描述本发明的内置的管道损伤检测系统及其检测方法。

请结合参阅图1至图3，其中，该内置的管道损伤检测系统，包括：至少两个管道损伤检测装置，多个所述管道损伤检测装置间隔置于被测管道10内，所述管道损伤检测装置包括：

液压管21，所述液压管21包括液压总管211和液压支管212，所述液压支管212设于所述液压总管211上，液压总管211上还设有注液管213，所述液压总管211置于被测管道10内；所述液压支管212背离所述液压总管211的端部开口，并朝向被测管道10的内壁布置；

检测结构22，所述检测结构22包括活塞头221和压电传感器222，所述活塞头221可移动地设于所述液压支管212内，所述压电传感器222设于所述活塞头221背离所述液压总管211的一面。

液压管21为密封的管状结构，通过其注液管213可向液压管21内注入液体以加载液压，在流体流动到液压支管212时，会推动嵌设于液压支管212内的活塞头221移动，进而带动压电传感器222移动，由于液压支管212的端部开口，可使得压电传感器222与被测管道10的内壁紧密贴合，实现检测。

压电传感器222可通过发射的导波，检测试样表面和内部的损失缺陷，在其贴合于被测物体时，可实现准确检测，优选的，此处给出的压电传感器222为导波传感器。

此处的管道损伤检测装置的数量至少为两个，进而可以沿被测管道10的轴线方向对被测管道10的多个方位进行损伤检测。由于单一的管道损伤检测装置在检测损伤点时，是难以得知其位于管道损伤检测装置的左侧或右侧的，因此设置至少两管道损伤检测装置，以此判断损伤点的方位并增加检测范围。

本实施例中，通过液压驱动活塞头221移动，进而可使得压电传感器222紧密贴合被测管道10，实现对管道损伤检测的准确性，并且，可通过多个管道损伤检测装置对被测管道10的各个位置进行管道损伤检测，当其中一管道损伤检测装置检测到损伤点时，可通过另一管道损伤检测装置检测损伤点，以此判断损伤点的方位，以便于维护，相较于现有方法而言，本申请给出的内置的管道损伤检测系统可从管道内侧进行检测，且检测的准确性高，能够明确损伤点的位置，以便于维护。

请结合参阅图1，本发明一实施例中，多个所述管道损伤检测装置的液压管21相互正对布置。

也即多个管道损伤检测装置的结构是相同的，每一管道损伤检测装置的液压总管211的液压支管212朝向和布置是相同的，这样，可根据液压支管212的位置更为精确的得知损伤点的位置。

具体的，在一实施例中，相邻两管道损伤检测装置的距离是可移动的，沿被测管道10的轴线方向，每两个所述管道损伤检测装置的间距为：

L1＝n*v1/4f1

式中，n为奇数，取n＝1,3,5,7……，v1为所述压电传感器222的激励信号的波速，f1为所述压电传感器222的激励信号的频率。

由于每一管道损伤检测装置的压电传感器222的检测范围有限，将管道损伤检测装置可按上述间距进行移动，可得知损伤点的位置，在两管道损伤检测装置处于最近距离时，二者之间的被测管道10部分均是可以通过其内的压电传感器222检测到的，且二者另一侧的被测管道10部分则无法被另一管道损伤检测装置检测到。

本实施例中，管道损伤检测装置的数量为两个，两管道损伤检测装置是相互独立的，但每一管道损伤检测装置的压电传感器222均是电信连接于终端的，以便终端根据检测情况分析被测管道10损伤状态参数，并判断被测管道10损伤点的方位。

而在另一实施例中，两管道损伤检测装置之间通过可伸缩的连接杆相连接，这样，在保证了二者之间可移动的基础上，进一步保证了整个内置的管道损伤检测系统的稳定性。进一步的，为了实现可控调节，伸缩杆包括设于其中一管道损伤检测装置的套杆和设于另一管道损伤检测装置的嵌杆，嵌杆嵌设于套杆内移动，套杆内设有气缸，气缸的输出轴与嵌杆固定连接，这样，只需固定其中一管道损伤检测装置，可通过该气缸驱动另一管道损伤检测装置的移动。当然，在其他实施例中，在设置更多的管道损伤检测装置时，均可通过上述结构实现连接，不作赘述。

而在另一实施例中，相邻两管道损伤检测装置的位置不可移动，且两管道损伤检测装置的间距为上述最小间距，以在检测的同时可辨别损伤点的方位。

请结合参阅图2，本发明一实施例中，所述液压支管212设有多个，多个所述液压支管212均匀布设于所述液压总管211上，所述检测结构22也设有多个，多个所述检测结构22与多个所述液压支管212一一对应。

这样，在向液压管21加载液压时，可同时驱动多个液压支管212的检测结构22进行管道损伤检测，从而提高了管道损伤检测的范围，并且通过多个检测结构22分别检测也可得进一步分析得知损伤点在径向方向上的位置。

具体的，本实施例中，所述液压总管211为环形管道，多个所述液压支管212均匀间隔环设于液压总管211的外周。

这样，在加载液压时，可保证各个支管同时加载压力，且液压支管212由于朝向被测管道10的内壁布置，以便压电传感器222可紧密贴合在被测管道10的内壁。在其他实施例中，液压总管211可为一盘绕布置的管道，多个液压支管212设于该液压总管211上，不作赘述。

承接上述的液压总管211为环形管道的结构，所述液压支管212的数量为六个。

通过设置六个液压支管212，可基本实现对管道内壁圆周的全部位置的检测，以提高管道损伤检测的效率，同时进一步的分析得知损伤点在径向方向上的位置。当然，根据需要，也可设更多的液压支管212和对应的检测结构22等，不作赘述。在设置六个液压支管212时，通过压电传感器222与被测管道10的内壁紧密贴合，使得该检测装置整体呈爪状，避免了该检测装置倾倒，并保持稳定。

另外，所述液压总管211的中心与被测管道10内壁的中心同心布置，多个所述液压支管212的长度相同。

这样，可保证各个位置的活塞头221压力相同，以便同时对被测管道10内壁的多个位置进行损伤检测，进而提高检测效率。

而在另一实施例中，液压总管211的中心与被测管道10内壁的中心时偏心布置的，这样，在将该液压管21置于被测管道10内时，其位置一定，不易旋转，保证稳定检测。

请结合参阅图2，本发明一实施例中，所述液压管21与被测管道10的内壁之间形成有间隙。

即液压支管212在朝向被测管道10的内壁布置时，其端部与被测管道10的内壁是有间隙的，以避免在放入该检测装置时对被测管道10的内壁造成损伤。

进一步的，在该液压支管212的端部可套设橡胶垫圈，在放入该检测装置时，一方面可避免对被测的管道内壁造成损伤，另一方面，保证该检测装置的稳定放置，不易倾倒。

请结合参阅图3，本发明一实施例中，为了固定压电传感器222，所述活塞头221具有背离液压总管211的嵌入槽，所述压电传感器222嵌设于所述嵌入槽内，且所述压电传感器222背离所述嵌入槽的表面越过所述活塞头221背离所述液压总管211的表面。

压电传感器222可通过粘贴或卡扣连接的方式嵌设于该嵌入槽内，实现固定。

请结合参阅图1，本发明还提供一种内置的管道损伤检测方法，包括上述任一种所述的内置的管道损伤检测系统，所述管道损伤检测装置的数量为两个，两所述管道损伤检测装置分别为第一管道损伤检测装置201和第二管道损伤检测装置202，其步骤如下：

通过所述注液管213分别向所述第一管道损伤检测装置201和第二管道损伤检测装置202注入液压，液压通过所述液压总管211进入所述液压支管212，当液压压力达到第一预设值时，所述压电传感器222被压紧至与被测管道10的内壁紧密贴合；

所述第一管道损伤检测装置201和所述第二管道损伤检测装置202的压电传感器222将采集的第一信号集传输至所述终端；

所述终端根据所述第一信号集获得被测管道10损伤状态参数，当被测管道10存在损伤点时，所述终端根据所述第一信号集判断被测管道10损伤点的方位；

当根据所述第一信号集无法判断损伤点的方位时，将液压压力卸载，沿被测管道10的轴线方向移动所述第一管道损伤检测装置201和/或所述第二管道损伤检测装置202，然后加载液压压力达到第一预设值，所述压电传感器222被压紧至与被测管道10的内壁紧密贴合；

所述压电传感器222将采集的第二信号集传输至所述终端；

所述终端根据所述第一信号集和第二信号集获得被测管道10损伤状态参数，并判断被测管道10损伤点的方位。

此处所设的终端可以为电脑终端，其与压电传感器222的电信连接，可以为有线连接或无线连接，不作赘述。

其中，第一预设值根据压电传感器222类型及激励信号频率确定，以保证压电传感器222在预设频率信号激励作用下不发生共振，可以稳定的工作。

第一信号集中，当第一管道损伤检测装置201检测到损伤点时，如果第二管道损伤检测装置202未检测到该损伤点，是无法判断其方位位于第一管道损伤检测装置201的左侧或右侧的。

如果第二管道损伤检测装置202未检测到了该损伤点，则需要移动第二管道损伤装置，在移动时的信号集为第二信号集，在移动第二管道损伤检测装置202时，是往靠近第一管道损伤检测装置201的方向移动，当第二管道损伤检测装置202检测到该损伤点，则可判断损伤点位于第一管道损伤检测装置201靠近第二管道损伤检测装置202的一侧，当第二管道损伤检测装置202移动到与第一管道损伤检测装置201的最近距离，仍没有检测到该损伤点，则可判断其位于第一管道损伤检测装置201远离第二管道损伤检测装置202的一侧。

同理，可以此判断第二管道损伤检测装置202在第一信号集中检测的损伤点的方位，不作赘述。

这样，可根据上述方法明确损伤点的位置，以便于维护。

此外，本发明一实施例中，管道损伤检测装置还包括驱动结构，驱动结构用于驱动压电传感器222旋转。

具体的，所述驱动结构包括活塞杆和电机，所述活塞杆的一端与所述活塞头221固定连接，所述活塞杆的另一端与电机的转轴连接，所述活塞杆置于液压支管212内，并沿液压支管212的长度方向延伸布置。

这样，通过电机转轴进而可带动活塞杆转动，活塞杆的转动带动活塞头221的转动，由于压电传感器222是固定于活塞头221上的，进而可带动压电传感器222的旋转。

此外，所述液压总管211具有穿孔，所述活塞杆的另一端穿过所述穿孔，所述穿孔的内壁设有密封圈，所述密封圈围设于所述活塞杆的外周，所述电机位于所述液压管21外。

将电机设于液压管21外，可避免电机浸水，保证驱动结构的稳定驱动。

这样，可通过驱动结构改变压电传感器222与被测管道10贴合的方向，从而可提高管道损伤检测的范围。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。