具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合附图，详细说明本发明各个实施例公开的技术方案。

需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接(通过紧固件连接、通过焊接连接)，也可以是电连接；可以是两个部件内部的连通，也可以是两个部件的外壳间的连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本申请所涉及的术语“第一、第二、第三、第四”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一、第二、第三、第四”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一、第二、第三、第四”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例可以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

如图1～2所示，根据本申请的一个实施例，提供了一种清堵结构，包括：传动件10，具有沿长度方向依次延伸的第一段101、清堵段102以及第二段103，第一段为柔性段；两个可耐压腔，例如，第一可耐压腔20和第二可耐压腔30，第一可耐压腔20具有第一可耐压腔连接入口201，第二可耐压腔30具有第二可耐压腔连接入口301以及第二可耐压腔连接出口302；第一驱动组件40包括第一转动件401，第一转动件401的至少一部分位于第一可耐压腔20内，第一转动件401能够绕第一回转轴转动，第一段101由第一可耐压腔连接入口201伸入第一可耐压腔20内并与第一转动件401连接；第一段101能够在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中被第一转动件401收卷，以及，第一段101能够在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中被第一转动件放卷；第二驱动组件50包括拉力件501，拉力件501的至少一部分位于第二可耐压腔30内，第二段103由第二可耐压腔连接入口301伸入第二可耐压腔30内并与拉力件501固定连接；拉力件501能够在第一段101被第一转动件401收卷和放卷的过程中均向第二段103施加远离第一段101的拉力；在第一段101收卷以及放卷的过程中，清堵段102沿直线往复运动且同时受到来自第一段101以及第二段103的反向拉力；清堵件60设置在清堵段102上。

为了实现更好的清堵效果，清堵件与清堵段的运动方向可以呈一角度，例如，该角度可以大于零且小于180度。例如，在本实施例中，清堵件与清堵段的运动方向呈90度。但是应当理解，清堵件也可以设置为平行于清堵段的运动方向，此时，可以理解为该方案也包括清堵件组成清堵段的一部分的情形，从而增加清堵段的截面面积以改进清堵效果。

考虑到采用直线传动件驱动清堵件做直线往复移动的清堵结构需要在清堵件往复移动方向上占用较大尺寸的空间，为了尽可能地节省防堵结构的占用空间，清堵结构还可以包括第一导向件70，由于第一段101为柔性段，因此，通过设置第一转动件401，可绕第一回转轴回转，第一段101能够在第一转动件绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中被第一转动件401收卷后，辅以第一导向件70的导向作用，使得第一段101的延伸方向经过第一导向件70后被改变。第一导向件70可以采用导向杆的方式，第一段101经过第一导向件70后其延伸方向被改变，例如，第一段101的初始延伸方向与经过第一导向件70后的延伸方向之间可以具有一夹角α1，α1≥0(α1＝0时为延伸方向改变的一个特殊情况)。如图1所示，在本实施例中，作为一种具体实现方式，α1为90度。

在本实施例中，清堵结构还可以包括限定第一段101在第一导向件70和第一转动件401之间的运行轨迹的第一限位件80，以防止在进行清堵时，第一段101在第一导向件70和第一转动件401之间来回摆动。其中，第一限位件80可以采用多种形式。例如，第一限位件80可以为在第一转动件401和第一导向件70之间延伸的凹槽，凹槽的形状可以为U型，第一段101在凹槽内运动；作为一种可选的方式，第一限位件80可以为设置在第一转动件401和第一导向件70之间延伸的管道，第一段101在管道内运动；作为另一种可选的方式，第一限位件80可以为设置在第一导向件上的两个阻挡件，第一段101在两个阻挡件之间运动；作为又一种可选的方式，第一限位件包括设置在第一转动件401和第一导向件70之间的至少一组限位件，每组限位件均包括设置在第一段的相对两侧的两个限位件，两个限位件的轴线方向与夹在两个限位件之间的第一段的轴线方向垂直。具体到本实施例，如图2所示，第一限位件80包括设置在第一转动件401和第一导向件70之间的第一组限位件801和第二组限位件802，第一组限位件801和第二组限位件802分别包括设置在第一段的相对两侧的两个限位件，两个限位件的轴线方向与夹在两个限位件之间的第一段101的轴线方向垂直。

在本实施例中，为了进一步节省防堵结构的占用空间和增加清堵操作的灵活性，第二段103可以为柔性段；此时的拉力件501可以采用第二转动件的方式，第二转动件能够绕第二回转轴转动；第二段103能够在第二转动件绕第二回转轴沿第二方向转动的过程中被第二转动件收卷，以及，第二段103能够在第二转动件绕第二回转轴沿与第二方向相反的方向转动的过程中被第二转动件放卷。

进一步地，该清堵结构还可以包括第二导向件90，第二段103的延伸方向经过第二导向件90后被改变。与第一导向件70类似，第二导向件90可以采用转向杆的方式，第二段103经过转向杆后其延伸方向被改变，例如，第二段103的初始延伸方向与经过第二导向件90后的延伸方向之间可以具有一夹角α2，α2≥0。如图1所示，在本实施例中，作为一种具体实现方式，α2为90度。

在本实施例中，清堵结构还可以包括限定第二段103在第二导向件90和拉力件501之间的运行轨迹的第二限位件100，以防止在进行清堵时，第二段103在第二导向件90和拉力件501之间来回摆动。其中，第二限位件100可以采用多种形式。与第一限位件80的设置方式基本相同，第二限位件100可以采用凹槽的形式、管道的形式，设置在第二导向件90上的两个阻挡件的形式或者设置在第二导向件90和拉力件501之间的至少一组限位件的形式，此处不再赘述。具体到本实施例，第二限位件100可以包括设置在第二导向件90和拉力件501之间的第三组限位件和第四组限位件(未示出)，第三组限位件和第四组限位件分别包括设置在第二段103的相对两侧的两个限位件，两个限位件的轴线方向与夹在两个限位件之间的第二段103的轴线方向垂直。

在本实施例中，第一驱动组件40还可以包括第一驱动件，第一转动件401与第一驱动件40共轴连接并用于驱动第一转动件401绕第一回转轴转动；第二驱动组件50还包括第二驱动件，第二转动件与第二驱动件共轴连接并用于驱动第二转动件绕第二回转轴转动。

在本实施例中，第一可耐压腔20、第一驱动组件40和第一转动件401和第一驱动件可以集成为阀结构，例如，拆除阀板后的闸阀，采用这种阀结构的优势是通过对阀结构进行改装即可用于本申请的清堵结构中。其中，阀体内的空间形成第一可耐压腔20，闸阀的阀杆可以用作本申请中的第一转动件401，闸阀的手柄可以用作本申请中的第一驱动件，提供第一转动件401转动的动力。由于阀杆和阀体通过密封结构连接，因此，当将该阀结构与容器(待清理容器)连通时，可以保持容器内的压力不泄压。相应地，第二可耐压腔30、第二驱动组件50和第二转动件和第二驱动件也可以集成为另一阀结构，例如，拆除阀板后的另一闸阀，其中，阀体内的空间形成第二可耐压腔30，该闸阀的阀杆可以用作本申请中的第二转动件，该闸阀的手柄可以用作本申请中的驱动件，提供第二转动件转动的动力。当然，本领域普通技术人员应当理解，第一转动件401或者第二转动件转动的动力可以是手动也可以是非手动，或手动加非手动提供动力。若采用手动，则通过上文所述的手柄，或手轮、棘轮机构、扳手、套筒中的至少一种，若是非手动，则采用驱动头替换手柄或手轮，驱动头的驱动力可以为电机或气动或液动马达。

在另一个实施例中，拉力件501可以为蓄能元件，蓄能元件固定在第二可耐压腔30内并与第二段103连接；蓄能元件能够在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中蓄能元件内的能量增加并被储蓄，以及，蓄能元件能够在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中释放所储蓄的能量，此时，容纳拉力件501的至少一部分的第二可耐压腔30可以采用上文中所述的集成为阀结构的形式，在这种情况下，蓄能元件的一端固定在该阀结构内，另一端与第二段103连接；或者也可以将下文中所述的排污管道的一部分作为第二可耐压腔30，此时，蓄能元件的一端固定在排污管道内。在该实施例中，第二段103既可以采用柔性段的形式，也可以采用刚性段的形式，蓄能元件可以为弹簧、蓄能器、阻尼器中的一种和组合。作为一种实施方式，当如图1所示的拉力件501为弹簧且弹簧的左端固定，右端与第二段103连接时，在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中弹簧被逐渐拉长并储蓄能量，在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中释放所储蓄的能量并逐渐复位。作为另一种实施方式，当如图1所示的拉力件501为弹簧且弹簧的右端固定，左端与第二段103连接时，在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中弹簧被逐渐压缩并储蓄能量，在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中释放所储蓄的能量同时逐渐复位。作为另一种实施方式，当蓄能元件采用内部封装有可压缩流体的活塞缸的方式时，当蓄能元件右端固定，在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中，拉动活塞杆向右移动，活塞缸中的可压缩流体被压缩并储蓄能量，在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中可压缩流体释放所储蓄的能量并使得活塞向左移动。当蓄能元件左端固定，在第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动的过程中，拉动活塞杆向左移动，活塞缸中的可压缩流体被压缩并储蓄能量，在第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动的过程中可压缩流体释放所储蓄的能量并使得活塞向右移动。

虽然，在该实施例中，蓄能元件设置在第二可耐压腔30内，但是本领域普通人员应当理解，蓄能元件也可以设置在第一可耐压腔20内，此时，将第一驱动组件40的第一转动件401设置在第二可耐压腔30内且与第二段103固定连接。

在本实施例中，清堵段102可以为刚性段。虽然图1中只示出了包括1个刚性段和2个柔性段(即，第一段101和第二段103)，并且该刚性段与为柔性段的第一段101和为柔性段的第二段103连接，该刚性段上设置有2个清堵件60，但是在其他实施例中，刚性段的数量可以为多个，例如，刚性段的数量为y，y≥2，柔性段的数量可以为y+1个，清堵件的数量为x，x≥0，在这种情况下，柔性段与刚性段交叉连接，每一个刚性段分别连接在两个柔性段之间，x个清堵件设置在y个刚性段上。清堵件的形状可以是线状杆、可以是不同弯曲度的杆。

在另一些实施例中，清堵段102可以为柔性段，即，整个传动件为一个连续延伸的柔性体，中间不再设置刚性段，柔性体的两端分别与第一驱动组件40的第一转动件401和第二驱动组件50的拉力件501连接。

根据本申请的第二个实施例，还提供了一种清堵系统。如图3所示，该清堵段系统包括：以上实施例中的清堵结构；容器110；第一排污管道120，第一排污管道120的一端与容器110的底部连通，第一排污管道120的另一端与第二可耐压腔30的第二可耐压腔连接入口301相连，第一可耐压腔20的第一可耐压腔连接入口201与容器110连通；传动件10与清堵件60处于由容器110、第一排污管道120以及第一可耐压腔20和第二可耐压腔30所组成的空间内，清堵段102在容器110的底部和/或第一排污管道120内沿直线往复运动。

在该实施例中，容器110的侧壁设置有开口，开口与连接入口密封连接。

进一步地，该清堵系统还可以包括第二排污管道130，第二排污管道130的一端与第二可耐压腔连接出口302相连通，在第二排污管道130下游可以设置排污阀(未示出)。

在其他实施例中，清堵结构可以设置在容器110内。

根据本申请的第三个实施例，提供了一种清堵方法，包括：(1)通过外力促使第一转动件401绕第一回转轴沿第一方向转动，从而使传动件10的第一段101被第一转动件401收卷，进而带动传动件10的清堵段102沿直线向上运动。此时，当拉力件501为第二转动件时，第二转动件在传动件10的牵引下随动旋转，当拉力件501为蓄能元件时，蓄能元件在传动件的牵引下被逐渐拉长并储蓄能量；

(2)当拉力件501为第二转动件时，通过外力促使第二转动件绕第二回转轴沿第二方向转动，从而使传动件10的第二段103被第二转动件收卷，进而带动传动件10的清堵段102沿直线向下运动；当拉力件501为蓄能元件时，蓄能元件释放在步骤(1)中所储蓄的能量并逐渐复位，进而带动传动件10的清堵段102沿直线向下运动。

其中，在进行步骤(2)时，可以根据容器堵塞情况，选择适当的操作，例如，堵塞较为严重的情况下，可以在驱动第二转动件绕第二回转轴沿第二方向转动或蓄能元件逐渐复位的过程中，向第一转动件401施加外力以使第一转动件401绕第一回转轴沿与第一方向相反的方向转动；而在堵塞较轻的情况下，可以向第一转动件401施加外力以减小第一转动件401随动旋转的速度。

(3)重复步骤(1)和步骤(2),直至排污顺畅。

其中，在上述步骤中，第一转动件401和第二转动件的驱动顺序可以互换，即，也可以先在步骤(1)中驱动第二转动件，然后在步骤(2)中驱动第一转动件。

在该实施例中，开启清堵步骤的触发原则可以包括三种方式，方式一：每相隔一定的时间就启动上述步骤；方式二：通过容器的进出口压差(可以是介质气的进出口压差，或者容器与排污阀打开时大气与设备内介质的压差，也可以是排污阀打开后，排污阀与大气的压差)，压差检测可以为差压表或差压变送器或前后a块压力表(a≥2)，当压差达到q bar(q≥0)时，启动上述步骤；方式三：当观察到第二排污管道排污不顺畅时，启动上述步骤。

其中，在清堵过程中，可按照如下方法操作排污阀，来增加清堵的效果：

第一方式：清堵阀动作之前，排污阀就开始打开几下。在清堵的过程中，间歇开关。具体为：在清堵动作之前，先打开下游排污阀，开度为a1％(0＜a1≤100)，一定时间后关闭；之后在清堵动作过程中，再打开下游排污阀，开度为a2％(0＜a2≤100)，一定时间后关闭；最后在清堵阀动作完毕后，再打开下游排污阀，开度为a3％(0＜a3≤100)，一定时间后关闭，以此确认清堵已达到目的，并顺利排出一定的污液。

第二方式：清堵动作之前，排污阀就开始打开，在清堵的过程中，一直保持开着，直至清堵完成。

第三方式：清堵动作之前，排污阀先不动。在清堵的过程中，才开始动，清堵过程间歇开关，直至清堵完成。

第四方式：清堵阀动作之前，排污阀先不动。在清堵的过程中，才开始动，清堵过程一直保持开着，直至清堵完成。

通过本申请提供的清堵结构，通过使清堵段带动其上的清堵件往复直线运动，达到使容器底部的杂质通过下游的排污阀排出，整个过程可不用拆解管线或容器。可以实现带压、尤其是不用拆解排污管线就可以实现防/清堵的操作，不用停产、放空、置换。清污体的运动的动力由外力提供，该力可以根据气体介质+液体杂质、气体介质+固体杂质、液体介质+固体杂质、气体介质+液杂质+固体杂质的特点，及堵塞程度调节外力，可以适应多各种相态介质的防堵。

此外，本申请提供的防堵结构和系统结构简单、成本低且操作简便、可靠，能适应的不同程度的堵塞清堵功能。不但适合有压力的设备，无压力的设备也适用。

本发明上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。