具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，可以应用于洗衣机、干衣机或洗干一体机等设备，该控制方法可以提醒用户关闭衣物处理装置的机门，从而避免宠物或幼儿进入衣物处理装置内部。

具体地，在衣物处理装置的衣物处理程序结束后，检测衣物处理装置的机门的开闭状态，若机门处于打开状态，则衣物处理装置发出提醒动作，以提醒用户及时关闭机门，从而防止宠物或幼儿进入衣物处理装置内部。

需要说明的是，本实施例中衣物处理程序结束后，可以为衣物处理程序结束后的一段时间内，也可以理解为衣物处理装置未运行衣物处理程序时，例如包括处于待机状态的衣物处理装置或处于关机状态的衣物处理装置。当衣物处理装置处于关机状态时，即衣物处理装置的控制组件处于关闭状态，检测机门的开闭状态的检测组件通电，以便能够检测机门的开闭状态。当检测组件检测到机门打开时，检测组件将向控制组件发送信号，以唤醒控制组件。

可选地，衣物处理装置发出的关闭机门的提醒动作可以为发出语音提醒信息，例如蜂鸣声或“请关闭机门”等类似内容的语音信息，以便及时有效地提醒用户关闭机门，避免用户忘记。

可选地，衣物处理装置发出的关闭机门的提醒动作可以为向衣物处理装置绑定的移动终端或共享显示设备发送提醒信息，避免用户因距离衣物处理装置较远或周围环境声音较大而未及时发现。

本实施例中，衣物处理装置可以在发出语音提醒信息的同时，向用户的移动终端或共享显示设备发送提醒信息，从而保证用户能够及时接受到衣物处理装置发出的提醒动作。

本实施例中，机门的开闭状态检测可以通过微动开关实现。具体地，微动开关可以设置在衣物处理装置的机体上，当机门关闭时，机门将触发机体上的微动开关，使得微动开关产生的电信号发生变化，进而可以判断衣物处理装置机门的开闭状态。在其他实施例中，机门的开闭状态检测也可以通过其他手段实现。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，其在实施例一的基础上进一步改进，具体地，在衣物处理程序结束后，衣物处理装置首先检测衣物处理装置内的衣物是否全部被取出，当衣物被取出后，再检测机门的开闭状态。

用户在洗完衣物后，存在多次取出衣物进行晾晒的情况，若此时衣物处理装置检测机门的开闭状态，从而发出提醒动作，将会干扰用户的正常操作，给用户带来不便，从而降低用户的使用体验。为此，本实施例中，衣物处理装置在衣物全部被取出后再进行机门状态检测，能够避免衣物处理装置在用户取出部分衣物进行晾晒的期间发出提醒动作，从而提高用户的使用体验。

用户取出部分衣物后，存在忘记取出剩余衣物，导致机门长时间处于打开状态的情况，进而存在宠物或幼儿进入衣物处理装置内部而未被用户发现的风险。为避免上述情况，衣物处理装置在检测到衣物处理装置内存在衣物的时候达到第一预设时间时，将发出第一提示动作，提醒用户检测衣物处理装置内部情况，及时取出衣物并关闭机门。

通过衣物处理装置发出第一提示动作，一方面可以通过用户查看消除宠物或幼儿进入衣物处理装置内部而引发的安全隐患；另一方面还可以避免衣物长时间存放在衣物处理装置内部，导致衣物或衣物处理装置内腔发霉、滋生细菌。

可选地，第一提示动作可以包括发出第一语音提示信息，和/或向衣物处理装置绑定的移动终端或共享显示设备发送第一提示信息。其中，第一语音提示信息和第一提示信息可以为提醒用户衣物处理装置内仍存在衣物，请及时取出并在检测衣物处理装置内无生命体后关闭机门。

本实施例中，衣物处理装置内的衣物是否被取出可以通过检测衣物处理装置内筒重量实现。具体地，衣物处理装置内可以预存有内筒的空筒重量，衣物处理程序结束后，衣物处理装置通过称重组件检测衣物处理装置的内筒重量，并将检测到的内筒重量与预存的空筒重量进行对比，若二者的差值为零或在预设误差范围内时，则表示衣物处理装置内的衣物完全被取出。

当检测到的内筒重量与预存的空筒重量的差值不为零或超出预设误差范围内时，则表明衣物处理装置内的衣物仅部分被取出。

实施例三

如图3所示，本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，其在实施例一或实施例二的基础上进一步改进，具体地，当衣物处理程序结束后，检测到衣物处理装置的机门处于关闭状态时，检测衣物处理装置内是否存在生命体。

为了避免用户在关闭机门时，将宠物或幼儿关闭在衣物处理装置内，当检测到衣物处理装置的机门关闭后，衣物处理装置将启动生命体检测程序，以便及时发现进入衣物处理装置内的宠物或幼儿等生命体。

若检测到衣物处理装置内存在生命体，则衣物处理装置发出安全警示动作，以便提醒用户及时打开机门，将宠物或幼儿带出。若检测到衣物处理装置内不存在生命体，则衣物处理装置保持当前状态。

可选地，安全警示动作可以包括发出语音警示信息和/或向衣物处理装置绑定的移动终端或共享显示设备发送警示信息，以便提醒用户及时处理。

可选地，为了避免用户不能及时处理，导致宠物或幼儿在等待过程中窒息或受到其他伤害，衣物处理装置在判断衣物处理装置内部存在生命体后，安全警示动作还可以包括禁止衣物处理装置运行任何衣物处理程序和/或将机门弹开。通过禁止衣物处理装置运行任何衣物处理程序，可以避免用户在未及时得知该情况的基础上启动衣物处理装置，从而保证宠物或幼儿的安全。通过将机门弹开，可以避免幼儿或儿童长时间在较封闭的状态下，一方面可以避免幼儿或宠物缺氧或窒息，另一方面方便进入衣物处理装置内部的宠物或幼儿能够自行离开。

可选地，在衣物处理装置未运行衣物处理装置程序(待机或关机)的过程中，若存在检测到衣物处理装置内存在生命体的情况，则在衣物处理装置再次接受到用户的控制指令时，衣物处理装置向用户发出第二提示动作，以提醒用户是否再次检测衣物处理装置内是否存在生命体。

具体地，当衣物处理装置再次接受到用户的控制指令时，衣物处理装置可以通过文字信息、语音信息或远程信息向用户询问是否运行生命体检测程序，以避免衣物处理装置在其内存在生命体时启动程序。

若用户确认运行生命体检测程序，则衣物处理装置自动检测。若检测衣物处理装置内无生命体，向用户发送检测结果，并在用户确认后运行之前输入的控制指令；若检测衣物处理装置内有生命体，则向用户发送检测结果，并提示用户及时处理，以将生命体带出衣物处理装置外。

可选地，衣物处理装置自动运行生命体检测程序后，衣物处理装置可以在向用户发送检测结果的同时，询问用户是否自行查看确认，以避免因衣物处理装置自动检测结果错误而导致的安全事故。

本实施例中，衣物处理装置可以通过振动探测器、红外探测器、声音探测器或热成像探测器中的一种或多种进行生命体检测，只要能够检测衣物处理装置内是否存在生命体即可。

实施例四

本实施例提供了一种衣物处理装置的控制方法，其在上述实施例的基础上进一步改进，具体地，在衣物处理程序结束后，可以检测衣物处理装置的状态是否发生改变，若衣物处理装置的状态改变，则将状态改变信息发送至衣物处理装置绑定的移动终端或共享显示设备中。

为了使用户更好的掌握衣物处理装置的状态，本实施例中，将衣物处理装置的任一次状态改变均发送至移动终端或共享显示设备中，以方便用户查看，从而方便用户及时判断是否需要自行查看以消除安全隐患的需要。

本实施例中，衣物处理装置的状态改变包括但不限于机门的开闭状态改变、内筒重量的改变以及衣物处理装置内生命体情况改变。

为了避免衣物处理装置频繁向移动终端或共享显示设备发送状态改变信息，用户可以通过衣物处理装置上的控制面板、移动终端或共享显示设备设定允许发送状态改变信息的时间段。例如，当用户在上午时处于居家状态，可以及时接受衣物处理装置发出的语音信息或能够照顾宠物或幼儿时，用户可以设定衣物处理装置在上午时禁止发送状态改变信息；若下午需要外出，无法及时接收端到衣物处理装置发出的语音信息时，用户可以设定衣物处理装置在下午时将衣物处理装置的状态改变信息发送至移动终端，以便用户通过及时查看状态改变信息，判断衣物处理装置内是否有宠物或幼儿进入或其他隐患问题。

实施例五

本实施例提供了一种衣物处理装置，包括本体、机门、控制组件及检测组件，控制组件与检测组件电连接，检测组件能够检测衣物处理装置的机门的开闭状态，并将该开闭状态发送至控制组件，控制组件接收该信息并能够应用上述任一实施例中的控制方法。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。