具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1和图3所示，本发明实施例提供了一种闸机设备10，包括基座结构100、闸门装置200和限位机构300，基座结构100设有移动通道，且基座结构100的一侧开设有连通于移动通道的容纳腔111；闸门装置200与基座结构100转动连接，并至少具有打开位和关闭位，在打开位，闸门装置200至少部分容置于容纳腔111内，在关闭位，闸门装置200用于阻断移动通道；限位机构300活动连接于闸门装置200；限位机构300包括移动结构310和限位组件320，移动结构310分别与闸门装置200和限位组件320传动连接，在打开位，移动结构310驱动限位组件320与闸门装置200分离，在关闭位，移动结构310用于驱动限位组件320与闸门装置200连接，限位组件320通过闸门装置200驱动以伸入移动通道内，并至少部分抵接于闸门装置200。

该实施方案的闸机设备10中，设有与闸门装置200配合的限位机构300，当闸门装置200关闭移动通道时，限位机构300可从底座结构中伸出并到达闸门装置200的一侧，从而可提高闸门装置200的整体强度，以确保闸门设备的耐久性和安全性，通过设置与闸门装置200配合的限位机构300，当闸门装置200处于关闭位置后，限位机构300才能开始移动，并对闸门装置200进行限位，使用效果较好。

本实施例的闸门设备通过设置限位机构300与闸门装置200的配合，第一，限位机构300与闸门装置200联动设置，仅当闸门装置200关闭之后限位机构300才对其进行限位，以避免出现伤人情况；第二，在闸门装置200关闭之后，限位机构300可以抵接于闸门装置200，并对其进行限位支撑，闸机设备10整体的耐用性和安全性均得以保证，使用效果好。

具体地，参阅图2所示，闸门装置200包括闸门结构210、承载机构220和驱动组件230，闸门结构210可拆卸连接于承载机构220，承载机构220与基座结构100转动配合，驱动组件230用于驱动承载机构220旋转；参阅图2和图4所示，在本实施例中，闸门结构210包括第一闸门211、第二闸门212和弹性件213，第一闸门211转动连接于第二闸门212，弹性件213嵌设于第一闸门211和第二闸门212内，并用于驱使第一闸门211与第二闸门212平行；第二闸门212可拆卸连接于承载机构220。

使用本实施例的闸机设备10时，通过设置转动连接的第一闸门211和第二闸门212，参阅图2所示，当闸门结构210在关闭移动通道的过程中与人体接触时，第一闸门211可以抵接于人体并相对于第二闸门212转动，此时弹性件213发生形变并储存弹性势能，由于第一闸门211与第二闸门212之间通过弹性件213传导作用力，可以避免夹伤人体，闸机设备10的使用安全性得以提高，当人体经过移动通道之后，弹性件213释放弹性势能，并使第一闸门211与第二闸门212处于同一平面上，保持阻断移动通道的功能，使用效果好。

进一步地，弹性件213的数量为多个，且多个弹性件213沿竖直方向均匀且间隔设置。

参阅图4所示，第一闸门211与第二闸门212之间具有三个铰接点，且弹性件213的数量为三个，每一个弹性件213均穿设于一个铰接点中，并分别嵌设于第一闸门211和第二闸门212中；由此设置，可以提高第一闸门211与第二闸门212之间的复位效率，通过设置多个弹性件213也可以提高第一闸门211与第二闸门212之间的弹性作用力，保证第一闸门211的复位效率。

具体地，在本实施例中，弹性件213为弹片。

可以理解地是，通过设置弹片嵌设于第一闸门211和第二闸门212中，可以在保证闸门结构210具有紧凑结构的前提下，以使第一闸门211和第二闸门212之间具有相对移动且可以实现复位的功能，闸机设备10整体也具有更为紧凑的结构，便于安装布置。

参阅图5所示，承载机构220包括连接座221和承载座222，连接座221的一侧开设有条形槽，且第二闸门212远离第一闸门211的一端嵌设于连接座221内，承载座222连接于连接座221的底部，且承载座222与基座结构100转动配合，以用于承载闸门结构210。

具体地，参阅图5所示，驱动组件230包括驱动电机(图中未示出)和齿轮组231，齿轮组231啮合于移动结构310，驱动电机用于驱动齿轮组231旋转；限位组件320包括从动齿轮321和限位板322，从动齿轮321连接于限位板322，从动齿轮321用于与齿轮组231啮合，并用于带动限位板322伸入移动通道内，在关闭位，限位板322至少部分抵接于第一闸门211和第二闸门212，以使第一闸门211与第二闸门212位于同一平面。

使用本实施例的闸机设备10时，随着驱动电机驱动承载机构220旋转，以带动齿轮组231旋转，在此过程中，通过齿轮组231与移动结构310的配合，可以带动从动齿轮321朝向齿轮组231移动，直至两者啮合；当闸门结构210关闭之后，齿轮组231可以通过带动从动齿轮321旋转进而驱动限位板322伸入移动通道内，以对闸门结构210进行支撑和限位，闸门装置200与限位机构300通过齿轮组231与移动结构310的配合以实现联动功能，无需额外设置控制元件，机械传动故障率低、维护成本低、耐用性好。

具体地，参阅图6所示，齿轮组231包括驱动齿轮2311和联动齿轮2312，驱动齿轮2311与联动齿轮2312同轴设置且相互连接；移动结构310用于带动从动齿轮321朝向联动齿轮2312移动；移动结构310包括齿条311、连接架312和承载轴313，连接架312分别连接于齿条311和承载轴313，齿条311与驱动齿轮2311啮合，联动齿轮2312和从动齿轮321均为锥齿轮，且联动齿轮2312用于与从动齿轮321啮合，承载轴313与从动齿轮321和限位板322转动配合。

通过设置驱动齿轮2311与齿条311啮合，当齿轮组231旋转的过程中，驱动齿轮2311可以驱动齿条311沿直线移动，并带动从动齿轮321朝向联动齿轮2312移动，直至两者啮合；当联动齿轮2312与从动齿轮321啮合之后，从动齿轮321和限位板322可以在轴部3131上旋转，整体通过联动结构实现协同控制，无需额外设置控制元件，耐用性好。

如图6所示，在本实施例中，承载轴313包括轴部3131和限位部3132，轴部3131分别连接于连接架312和限位部3132，从动齿轮321远离限位板322的一侧开设有限位槽3211，限位部3132容置于限位槽3211内，轴部3131与限位组件320转动配合，且轴部3131的直径小于限位部3132的直径。

可以理解地是，通过在轴部3131远离连接架312的一端设置限位部3132，限位部3132可以对从动齿轮321的移动进行限位，以避免从动齿轮321与承载轴313发生意外脱离，闸机设备10的可靠性得以保证。

进一步地，基座结构100与齿条311通过滑轨连接。

由此设置，可以提高齿条311的移动平稳性，并且可以降低齿条311与安装座110之间的磨损，结构简单，使用效果好。

参阅图1至图3所示，基座结构100包括安装座110和内挡板120，内挡板120可拆卸连接于安装座110，并与安装座110围合形成容纳腔111，承载机构220转动连接于安装座110；其中，限位机构300设于内挡板120远离移动通道的一侧，内挡板120包括挡板本体121和防尘板122，挡板本体121开设有与防尘板122相配合的活动槽1211，防尘板122转动连接于挡板本体121，在打开位，防尘板122封盖活动槽1211，在关闭位，限位板322自活动槽1211伸出，并抵接于防尘板122。

通过设置防尘板122与限位机构300配合，当闸门装置200未移动至关闭位时，防尘板122可以对活动槽1211进行封盖，以对驱动组件230和限位机构300进行防尘保护，从而避免基座结构100内部进入灰尘而影响两者之间的传动。

在一实施例中，基座结构100还包括外挡板130，外挡板130可拆卸连接于安装座110，且外挡板130和内挡板120用于封盖安装座110。

由此设置，当需要对闸机设备10进行维护时，仅需将内挡板120和/或外挡板130拆除，即可使驱动组件230和限位机构300暴露在外部环境中，便于维护和拆装，使用效果好。

进一步地，限位机构300还包括导轮组件330，导轮组件330设于限位组件320远离移动结构310的一端，且导轮组件330与闸门装置200滚动接触。

使用本实施例的闸机设备10时，当限位组件320自活动槽1211内伸出，导轮组件330可以与闸门结构210的表面滚动接触，一方面可以提高限位组件320的移动平稳度，同时也可以降低限位组件320与闸门结构210之间的摩擦损耗，使用效果好。

具体地，参阅图7所示，在本实施例中，导轮组件330包括轮体331和导轮座332，轮体331转动连接于导轮座332，并用于与闸门装置200滚动接触，导轮座332连接于限位组件320，且轮体331相对于限位组件320的位置是可调的。

由此设置，导轮组件330可以根据限位板322至闸门结构210之间的距离调节导轮座332和/或轮体331，以使轮体331能够与闸门结构210紧贴，以避免由于限位板322悬置在移动通道内发生晃动，而导致导轮组件330与闸门结构210之间发生磕碰。

在一些实施例中，导轮组件330也可以沿限位板322的延伸方向设置有多个，从而进一步提高限位板322移动的平稳度，使用效果好；在另一实施例中，轮体331的表面设置有柔性缓冲层，以降低轮体331与闸门结构210之间的损耗，具体地，柔性缓冲层包括但不限于硅胶层、橡胶层等。

在一实施例中，齿条311与连接架312之间还可以通过弹簧柱塞连接，并且该弹簧柱塞用于驱使从动齿轮321朝向联动齿轮2312移动。

使用本实施例的闸机设备10时，将闸门结构210处于打开状态作为初始状态(此时闸门结构210收容于基座结构100的容纳腔111内)，闸机设备10的运行过程如下：

第一移动过程：

驱动组件230启动并驱动齿轮组231旋转，齿轮组231旋转之后带动闸门结构210关闭，在关闭过程中，驱动齿轮2311可以驱使移动结构310沿齿条311的延伸方向移动，直至从动齿轮321与联动齿轮2312接触，此时闸门结构210可以并未移动至完全封闭移动通道的位置(即第二闸门212与安装座110之间的夹角小于90°时)；

第二移动过程：

闸门结构210可以在齿轮组231的带动下自第一移动状态的位置移动至第二闸门212垂直于安装座110，在此过程中，随着驱动齿轮2311驱动齿条311移动，从动齿轮321持续与联动齿轮2312保持啮合，并且该弹簧柱塞不断收缩，并驱使从动齿轮321顶紧联动齿轮2312；

在第二移动过程中，通过设置弹簧柱塞，可以在从动齿轮321与联动齿轮2312啮合之后，保证齿条311能够继续与驱动齿轮2311啮合的前提下，使从动齿轮321与移动结构310能够发生相对移动，以保证从动齿轮321与联动齿轮2312的啮合，同时避免发生运动干涉。

第三移动过程：

限位组件320在从动齿轮321与联动齿轮2312啮合之后，可以在齿轮组231的驱动作用下自活动槽1211内伸出，直至限位组件320运动至路径末端，并对闸门结构210进行支撑。

在上述实施例中，通过设置弹簧柱塞与移动结构310和限位组件320配合，在保证限位组件320与驱动组件230之间的联动作用的前提下，可以实现，闸门结构210在封闭移动通道的过程中，驱使限位组件320随闸门结构210的移动而进行相应的移动，从而提高闸机设备10的各个机构之间的联动效率，并且避免发生运动干涉，使用效果好。

具体地，当限位组件320移动至路径末端时，限位板322可以平行于地面，或是与竖直方向具有夹角(该夹角大于0°)，均可以实现对闸门结构210进行支撑的作用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。