具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明书的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1至图6所示，为本发明一种深水域气动清淤泵装备，包括气动清淤泵1和牵引船2，气动清淤泵1上的框架11通过第一牵引绳4连接牵引船2船尾的吊臂3，第一牵引绳4通过四根绳索连接框架11顶部的四个直角，框架11内安装有四个罐体12，罐体12上设置有液位探测计24和液位报警器25，液位探测计24用于探测罐体12内液位的高度，当液位超过设定阈值后，液位报警器25可以起到报警作用，保证整个气动清淤泵1系统稳定连续的工作。罐体12包括第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29，第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29呈直线分布或矩形分布。

第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29呈直线分布时，第一罐体26和第二罐体27位于两侧，第三罐体28和第四罐体29位于第一罐体26和第二罐体27之间，且第三罐体28靠近第二罐体27，第四罐体29靠近第一罐体26，当四个罐体12直线分布时，采用上述顺序排列，可以减小各个罐体12重力变化时对整个气动清淤泵1的影响，减小气动清淤泵1因受力变化引起的倾斜幅度，提高整个气动清淤泵1的动态平衡效果。

第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29呈矩形分布时，第一罐体26和第二罐体27沿矩形的对角线设置，第三罐体28和第四罐体29沿矩形的对角线设置，当四个罐体12呈矩形分布时，采用按对角线的顺序排泄，可以减小各个罐体12重力变化时对整个气动清淤泵1的影响，减小气动清淤泵1因受力变化引起的倾斜幅度，提高整个气动清淤泵1的动态平衡效果。

第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的顶部之间通过分流管道13连通，分流管道13上设置有第一止回阀21，第一止回阀21可以有效防止罐体12内气压变化时造成罐体12内的淤泥回流至铲泥罩15上，排泥管19上设置有第二止回阀22，第二止回阀22可以防止排出的淤泥回流至罐体12内。

分流管道13通过吸泥管道14连接位于框架11前侧的铲泥罩15，铲泥罩15上的耳板16通过第二牵引绳5连接牵引船2的船头，铲泥罩15的底部设置有铲刀17，铲泥罩15的进口处设置有过滤格栅18，铲刀17可以将底部的淤泥铲起，提高吸泥效率，过滤格栅18可以将粒径较大的石块进行阻挡，防止对管道造成堵塞。

第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的底部之间通过排泥管19连通，排泥管19通过汇流管20连接排泥管道8，第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的顶部均设置有输气管接口23，输气管接口23通过输气管道7连接牵引船2上的储气罐6，通过控制第一牵引绳4和第二牵引绳5的拉力，实现对气动清淤泵1的动态平衡控制，输气管道7包括压缩空气管30、放气管31和真空管32，第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29均通过压缩空气管30连通储气罐6内的压缩空气罐35，第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29通过放气管31和真空管32连通储气罐6内的真空罐34，压缩空气管30、放气管31和真空管32上均设置有控制阀门33，通过压缩空气管30、放气管31和真空管32的设计，可以实现对罐体12内的气压进行控制，满足罐体12对淤泥的吸排要求，控制阀门33为气动控制阀门33或电动控制阀门33，并且安装于牵引船2上，便于维修控制。通过将四个罐体12中心对称设置，便于根据各个罐体12的重力变化控制相应的绳索拉力变化，使气动清淤泵1在连续工作时达到动态平衡，防止气动清淤泵1因受力不均造成倾斜，影响清淤效率，牵引船2通过第二牵引绳5可以带动整个气动清淤泵1沿深水域的底部移动，提高清淤的效率，通过铲泥罩15可以将底部的淤泥铲起，并通过吸泥管道14经分流管道13吸入罐体12内，实现吸泥，再通过储气罐6的作用控制罐体12内的气压，使罐体12内的淤泥通过排泥管19经汇流管20输入排泥管道8，并将淤泥连续输出，该结构不仅可以通过罐体12内气压的连续变化实现对淤泥的吸排作用，而且可以将多个罐体12通过时间差来实现联动，保证整个气动清淤泵1系统对淤泥进行连续吸排，大大提高了淤泥的清理效率，同时可以有效避免产生管道堵塞，延长清淤泵系统的使用寿命。

排泥管道8上设置有浮筒9，浮筒9通过第三牵引绳10连接牵引船2的船尾，第三牵引绳10提高了浮筒9于牵引船2之间的连接稳定性，进一步可以提高排泥管道8连接的稳定性，保证排泥顺利进行。

第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的运行姿态如图5中对应的坐标轴所示，其中第一罐体26、第二罐体27、第三罐体28和第四罐体29的吸排的起止时间如图5中的坐标轴所示，横坐标X代表时间，纵坐标Y代表液位高度，且第二罐体27的运行姿态与第一罐体26的运行姿态错开一个时间角度，第三罐体28的运行姿态与第二罐体27的运行姿态错开一个时间角度，第四罐体29的运行姿态与第三罐体28的运行姿态错开一个时间角度，实现整个气动清淤泵1系统的连续吸排。

如上述的一种深水域气动清淤泵装备的动态平衡方法，包括以下步骤：

1)首先通过牵引船2上的第一牵引绳4和第二牵引绳5将气动清淤泵1放入深水域中，使气动清淤泵1下沉至深水域的底部；

2)然后通过第一罐体26开始吸泥，随着第一罐体26内淤泥的增加，第一罐体26的重力逐步增大，导致第一罐体26向下移动，第二罐体27向上翘起，此时增大靠近第一罐体26一侧的绳索拉力，同时减小靠近第二罐体27一侧的绳索拉力，保证整个气动清淤泵1受力平衡；

当第一罐体26吸泥时，先打开与第一罐体26连接的放气管31上的控制阀门33，对第一罐体26内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第一罐体26进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第一罐体26内，由于第一罐体26内存在大气压，当第一罐体26内形成负压后，吸泥的速快开始加快；

3)待第一罐体26加速吸泥时，第二罐体27开始吸泥，此时靠近第二罐体27一侧的绳索拉力随着第二罐体27重力的增大而逐渐增大，当达到时间T1时，由于第一罐体26内的液位达到设定高度位置，液位保持不变，此过程中第一罐体26的液位上方为负压状态，通过压缩空气管30向第一罐体26内注入压缩空气，使其负压抵消，该负压的抵消时间为T1-T2，靠近第一罐体26一侧的绳索拉力保持不变，而第二罐体27继续快速吸泥，其相应一侧的绳索拉力随着第二罐体27重力的增大而逐渐增大；

第二罐体27吸泥时，打开与第二罐体27连接的放气管31上的控制阀门33，对第二罐体27内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第二罐体27进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第二罐体27内，由于第二罐体27内存在大气压，当第二罐体27内形成负压后，吸泥的速快开始加快，当达到时间T1时，此时第一罐体26达到设定的液位高度，液位保持不变，此过程中第一罐体26的液位上方是负压状态，通过压缩空气管30向第一罐体26内注入压缩空气，使其将负压抵消，该负压抵消的时间为T1-T2，此过程中，第二罐体27内继续快速吸泥；

4)当达到时间T2时，第三罐体28开始吸泥，此时靠近第三罐体28一侧的绳索拉力随着第三罐体28重力的增大而逐渐增大，当第二罐体27继续加速吸泥，直至第二罐体27内的液位达到设定高度位置，此过程中靠近第二罐体27一侧的绳索拉力也随之增大，直至拉力达到最大值，而第一罐体26开始排放淤泥，随着第一罐体26的重力减小，靠近第一罐体26一侧的绳索拉力也逐渐减小；

第三罐体28吸泥时，打开与第三罐体28连接的放气管31上的控制阀门33，对第三罐体28内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第三罐体28进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第三罐体28内，由于第三罐体28内存在大气压，当第三罐体28内形成负压后，吸泥的速快开始加快，此时第一罐体26进行淤泥排放，排放过程中的压力稳定，而第二罐体27吸泥过程结束，第二罐体27达到设定的液位高度，液位保持不变，此过程中第二罐体27的液位上方是负压状态，通过压缩空气管30向第二罐体27内注入压缩空气，使其将负压抵消，直至达到排放淤泥状态，当第二罐体27开始排放淤泥时，第三罐体28加速吸泥；

5)当第二罐体27内的液位达到设定高度位置，液位保持不变，此过程中第二罐体27的液位上方为负压状态，通过压缩空气管30向第二罐体27内注入压缩空气，使其负压抵消，靠近第二罐体27一侧的绳索拉力保持不变，当第二罐体27内的负压完全抵消后，开始排放淤泥，直至达到时间T3，随着第二罐体27重力的减小，靠近第二罐体27一侧的拉力逐渐减小，第一罐体26则继续排放淤泥至结束，同时相应一侧的绳索拉力逐渐减小，第三罐体28则继续吸泥，随着第三罐体28重力的增大，其相应一侧的绳索拉力逐渐增大，此时第四罐体29开始吸泥，随着第四罐体29重力的增大，靠近第四罐体29一侧的绳索拉力逐渐增大；

当到达时间T3时，第四罐体29开始吸泥，打开与第四罐体29连接的放气管31上的控制阀门33，对第四罐体29内的压缩空气进行放气处理，放气后通过真空管32对第四罐体29进行抽真空，此时外部的水压将淤泥压入第四罐体29内，由于第四罐体29内存在大气压，当第四罐体29内形成负压后，吸泥的速快开始加快，此时第一罐体26内部都是压缩空气，通过放气管31对压缩空气进行放气处理，到达时间T4后，第一罐体26重新开始吸泥，此过程中第二罐体27继续排放淤泥，而第三罐体28达到设定的液位高度，通过压缩空气管30向第三罐体28内注入压缩空气，用于抵消负压，第四罐体29加速吸泥，每个罐体12以0-T4的时间段为一个罐体12吸排周期T；

6)从时间T3开始，第一罐体26内部都是压缩空气，通过放气管31对压缩空气进行放气处理，到达时间T4后，第一罐体26重新开始吸泥，此过程中第一罐体26的重力不变，靠近第一罐体26一侧的绳索拉力不变，第二罐体27继续排放淤泥，随着第二罐体27重力的减小，相应一侧的绳索拉力逐渐减小，第三罐体28则内的液位达到设定高度位置，液位保持不变，此过程中第三罐体28的液位上方为负压状态，通过压缩空气管30向第三罐体28内注入压缩空气，使其负压抵消，靠近第三罐体28一侧的绳索拉力保持不变，第四罐体29则继续加速吸泥，靠近第四罐体29一侧的绳索拉力随着第四罐体29重力的增大而逐渐增大；0-T1的时间为10-15S，T1-T2的时间为3-5S，T2-T3的时间为7-10S。

7)循环上述四个罐体12的吸排淤泥过程，实现淤泥的连续吸排，使气动清淤泵1达到动态平衡。

上述动态平衡方法步骤简单，不仅可以在气动清淤泵1连续吸排淤泥时达到动态平衡，防止气动清淤泵1发生倾覆，而且有利于控制整个装备运行稳定，提高清淤效率，延长使用寿命。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。