一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置及控制方法
阅读说明:本技术 一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置及控制方法 (Accelerated life test device for converter valve damping capacitor and control method ) 是由 雷朝煜 郝良收 熊银武 柴斌 周亮 魏孟刚 郝菁菁 崔春艳 张宇宁 于 2021-04-28 设计创作,主要内容包括:本发明涉及一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置及控制方法,包括:充电单元、次级整流器、限流电阻R-1、电压采样回路、放电回路、控制单元和温控箱。本发明提供的技术方案,可以实现不同加速因子在较短时间内进行换流阀阻尼电容器的加速寿命试验,节约试验时间和资源,同时能够真实模拟实际电气应力,保证加速寿命试验的等效性和一致性。(The invention relates to an accelerated life test device for a converter valve damping capacitor and a control method, wherein the accelerated life test device comprises the following steps: charging unit, secondary rectifier and current limiting resistor R 1 The device comprises a voltage sampling loop, a discharging loop, a control unit and a temperature control box. The technical scheme provided by the invention can realize accelerated life test of the converter valve damping capacitor by different acceleration factors in a short time, save test time and resources, and simultaneously can truly simulate actual electrical stress and ensure the equivalence and consistency of the accelerated life test.)
技术领域
本发明涉及电力设备试领域,具体涉及一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置及控制方法。
背景技术
高压直流输电在远距离、大容量输电上有着独特优势,是解决能源分布不均和优化资源配置的有效途径。目前,已经建成和在建的高压直流输电工程具备了一定规模,输送容量和电压等级也逐步提升,在电网中所扮演角色越来越重要,安全稳定问题被予以了高度的关注和研究。换流阀是直流输电工程的核心设备,通过依次将三相交流电压连接到直流端得到期望的直流电压实现对功率的控制,其价值约占换流站成套设备总价的22~25%。换流阀由晶闸管、阻尼电容、阻尼电阻、饱和电抗器、触发板等单元部件组成。阻尼电容能够降低包括换相过冲在内的连续电压峰值,实现阀组开通、关断过程中的动态均压,使换流阀的阻尼损耗最小,保证换流阀安全稳定运行。
自愈式电容器因其特点和优势被广泛应用在换流阀阻尼单元设计中,其电容值为μF量级。自愈式电容器老化后,电容值损失,阻尼均压功能下降,给换流阀运行带来不利影响,甚至引起设备强迫停运。而且换流阀阻尼电容器应用环境特殊,要求电容器具有较高的有效值电流、峰值电流的承载能力,同时要应对很高的电压、电流变化速率。现有的电容器寿命测试装置的测试结果不准确且测试时间长,因此,亟需提高电容器寿命测试装置测试的准确性与快速性。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明的目的是一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置,可以准确快速的测试出电容器使用寿命。
所述试验装置具体包括:
充电单元、次级整流器、限流电阻R1、电压采样回路、放电回路、控制单元和温控箱;
所述充电单元接入次级整流器的交流输入端,所述充电单元用于输出恒定谐振电流,所述次级整流器用于将充电单元输入的恒定谐振电流进行整流输出恒定电流;
所述限流电阻R1的一端与次级整流器的直流输出端连接另一端与电压采样回路连接;
所述电压采样回路和放电回路均并联在次级整流器的两端,所述电压采样回路用于采集待测电容器两端的电压,所述放电回路用于待测电容器的放电;
所述放电回路并联在待测电容器Cs的两端;
所述控制单元分别与充电单元、电压采样回路和放电回路连接,用于控制待测电容器的充放电并输出待测电容器Cs的预期使用寿命;
所述温控箱与控制单元连接且所述温控箱内放置有待测电容器,用于设置待测电容器Cs的实验温度。
优选的,所述充电单元,包括:直流电源Udc、直流双极接触器K1、逆变器、串联谐振电容C1、串联谐振电抗L1和变压器T;
所述直流电源Udc正极通过双极直流接触器K1接入逆变器的阳极公共端,直流电源Udc负极通过双极直流接触器K1接入逆变器的阴极公共端;
所述串联谐振电抗L1和串联谐振电容C1分别串联在变压器T一次侧的两端,且所述串联谐振电抗L1和串联谐振电容C1的另一端分别接入逆变器;
所述变压器T的二次侧接入次级整流器交流输入端。
进一步的,所述逆变器由第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3、第四可关断器件S4、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3和第四续流二极管D4组成;
所述第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3和第四可关断器件S4均分别与第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3和第四续流二极管D4反并联;
所述第一可关断器件S1与第四可关断器件S4串联构成第一串联回路,第二可关断器件S2与第三可关断器件S3串联构成第二串联回路,且所述第一串联回路与第二串联回路并联;
所述串联谐振电抗L1的一端接入第一可关断器件S1的阴极与第四可关断器件S4的阳极连接点;
所述串联谐振电容C1的一端接入第二可关断器件S2的阴极与第三可关断器件S3的阳极连接点;
所述第一可关断器件S1、第二可关断器件S2的阳极公共端通过双极直流接触器K1与直流电源Udc正极连接;
所述第三可关断器件S3和第四可关断器件S4的阴极公共端通过双极直流接触器K1与直流电源Udc负极连接。
进一步的,所述次级整流器由第一整流二极管d1、第二整流二极管d2、第三整流二极管d3和第四整流二极管d4组成;
所述第一整流二极管d1与第三整流二极管d3串联构成第三串联回路,所述第二整流二极管d2与第四整流二极管d4串联构成第四串联回路,且所述第三串联回路与第四串联回路并联。
进一步的,所述充电单元接入次级整流器的交流输入端,包括:
充电单元中变压器T的二次侧分别接入次级整流器的第一整流二极管d1与第三整流二极管d3的连接点和第二整流二极管d2与第四整流二极管d4的连接点。
进一步的,所述控制单元与充电单元连接包括:
控制单元输出PWM控制脉冲信号与充电单元中第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3和第四可关断器件S4的门极连接,用于控制可关断器件的导通和关断。
优选的,所述电压采样回路由电阻R2与电阻R3串联组成;
所述电压采样回路中的电阻R2的一端接入限流电阻R1与待测电容器Cs的公共连接点,电阻R3的一端接入待测电容器Cs的另一端;
所述电阻R2和电阻R3的公共连接点输出待测电容器Cs端电压分压信号;
所述控制单元的第一输入接口接入电阻R2和电阻R3的公共连接点,用于获得电压采样信号。
优选的,所述放电回路由电阻R4与晶闸管SCR串联组成;
所述控制单元的第一输出接口接入晶闸管SCR的门极,用于将触发信号送达到晶闸管SCR的门极,晶闸管导通为待测电容器Cs放电;
所述电阻器R4的阻值可调。
基于同一发明构思本发明提供了一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置的控制方法,所述方法包括:
步骤1:控制单元控制温控箱的温度升至实验温度Ts;
步骤2:控制单元输出PWM脉冲信号控制充电单元输出恒定谐振电流,并将所述恒定谐振电流输入次级整流器的交流输入端,进而使得次级整流器的直流输出端输出恒定电流IC;
步骤3:待测电容器Cs以恒定电流IC充电至待测电容器Cs的电压升至目标值Us,当控制单元收取到电压采样回路采集的电压等于目标值信号时停止输出PWM脉冲信号,并记录充电时间为tc;
步骤4:将待测电容器Cs的电压保持为目标值Us,且保持时间为ts;
步骤5:控制单元输出PWM脉冲信号控制放电回路中晶闸管的导通,使待测电容器Cs放电直至电压为零,记录放电时间为tf;
步骤6:将放电后待测电容器Cs电压和充电电流保持为零,且保持时间为tk;
步骤7:获取当前时刻待测电容器Cs的电容,并判断当前时刻待测电容器Cs的电容是否小于预设电容值,若是,则控制单元依据整个加速寿命试验的持续时间、实验电压目标值和待测电容器的实验温度输出待测电容器的使用寿命,否则,返回步骤2。
优选的,所述控制单元输出PWM脉冲信号控制充电单元输出恒定谐振电流,包括:
步骤a:控制单元将恒定电流IC对应的电流有效值与目标电流值的差值输入PI控制器,得到PIout信号;
步骤b:将PIout信号分别与控制单元输出的PWM脉冲信号中的三角载波信号zb1和三角载波信号zb2进行相减,得到差值信号z13和差值信号z24;
步骤c:将差值信号z13和差值信号z24进行过零比较,当差值信号z13大于零且差值信号z24小于零时,控制第一可关断器件S1和第三可关断器件S3导通,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4关断;
当差值信号z13小于零且差值信号z24大于零时,控制第一可关断器件S1和第三可关断器件S3关断,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4导通;
步骤d:基于充电单元中第一可关断器件S1和第三可关断器件S3导通,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4关断或第一可关断器件S1和第三可关断器件S3关断,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4导通,对直流电源输出的电流进行逆变处理,进而使充电单元输出恒定谐振电流。
优选的,所述待测电容器的使用寿命τ0的计算式如下所示:
上式中,τs为整个加速寿命试验的持续时间,Us为实验电压目标值,U0为待测电容器的工作电压,Ts为待测电容器的实验温度,T0为待测电容器的工作温度,a为电压比例指数。
进一步的,所述三角载波信号zb1与三角载波信号zb2的相位相差为180度。
与最接近的现有技术相比,本发明具有的有益效果:
本发明提供的一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置及控制方法,包括:充电单元、次级整流器、限流电阻R1、电压采样回路、放电回路、控制单元和温控箱;所述充电单元接入次级整流器的交流输入端,所述充电单元用于输出恒定谐振电流,所述次级整流器用于将充电单元输入的恒定谐振电流进行整流输出恒定电流;所述限流电阻R1的一端与次级整流器的直流输出端连接另一端与电压采样回路连接;所述电压采样回路和放电回路均并联在次级整流器的两端,所述电压采样回路用于采集待测电容器两端的电压,所述放电回路用于待测电容器的放电;所述放电回路并联在待测电容器Cs的两端;所述控制单元分别与充电单元、电压采样回路和放电回路连接,用于控制待测电容器的充放电并输出待测电容器Cs的预期使用寿命;所述温控箱与控制单元连接且所述温控箱内放置有待测电容器,用于设置待测电容器Cs的实验温度;本发明提供的技术方案,可以在较短时间内进行换流阀阻尼电容器的加速寿命试验,节约试验时间和资源,同时能够真实模拟实验环境,保证加速寿命试验的等效性和一致性。
附图说明
图1是本发明实施例中提供的换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置的电路图;
图2是本发明实施例中提供的一种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置的控制方法的流程图;
图3是本发明实施例中提供的待测电容器电压电流应力及电容值参数自动测试示意图;
图4是本发明实施例中提供的待测电容器的充电电流自动调整示意图;
图5是本发明实施例中提供的待测电容器的放电电流自动调整示意图;
图6是本发明实施例中提供的待测电容器的使用寿命计算示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
参见图1,图1是本发明提供的一个实施例的换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置的主要结构框图。如图1所示,本发明实施例中的换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置主要包括:充电单元、次级整流器、限流电阻R1、电压采样回路、放电回路、控制单元和温控箱;
所述充电单元接入次级整流器的交流输入端,所述充电单元用于输出恒定谐振电流,所述次级整流器用于将充电单元输入的恒定谐振电流进行整流输出恒定电流;
所述限流电阻R1的一端与次级整流器的直流输出端连接另一端与电压采样回路连接;
所述电压采样回路和放电回路均并联在次级整流器的两端,所述电压采样回路用于采集待测电容器两端的电压,所述放电回路用于待测电容器的放电;
所述放电回路并联在待测电容器Cs的两端;
所述控制单元分别与充电单元、电压采样回路和放电回路连接,用于控制待测电容器的充放电并输出待测电容器Cs的预期使用寿命;
所述温控箱与控制单元连接且所述温控箱内放置有待测电容器,用于设置待测电容器Cs的实验温度。
在本实施例中,所述充电单元,包括:直流电源Udc、直流双极接触器K1、逆变器、串联谐振电容C1、串联谐振电抗L1和变压器T;
所述直流电源Udc正极通过双极直流接触器K1接入逆变器的阳极公共端,直流电源Udc负极通过双极直流接触器K1接入逆变器的阴极公共端;
所述串联谐振电抗L1和串联谐振电容C1分别串联在变压器T一次侧的两端,且所述串联谐振电抗L1和串联谐振电容C1的另一端分别接入逆变器;
所述变压器T的二次侧接入次级整流器交流输入端。
其中,所述逆变器由第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3、第四可关断器件S4、第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3和第四续流二极管D4组成;
所述第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3和第四可关断器件S4均分别与第一续流二极管D1、第二续流二极管D2、第三续流二极管D3和第四续流二极管D4反并联;
所述第一可关断器件S1与第四可关断器件S4串联构成第一串联回路,第二可关断器件S2与第三可关断器件S3串联构成第二串联回路,且所述第一串联回路与第二串联回路并联;
所述串联谐振电抗L1的一端接入第一可关断器件S1的阴极与第四可关断器件S4的阳极连接点;
所述串联谐振电容C1的一端接入第二可关断器件S2的阴极与第三可关断器件S3的阳极连接点;
所述第一可关断器件S1、第二可关断器件S2的阳极公共端通过双极直流接触器K1与直流电源Udc正极连接;
所述第三可关断器件S3和第四可关断器件S4的阴极公共端通过双极直流接触器K1与直流电源Udc负极连接。
所述次级整流器由第一整流二极管d1、第二整流二极管d2、第三整流二极管d3和第四整流二极管d4组成;
所述第一整流二极管d1与第三整流二极管d3串联构成第三串联回路,所述第二整流二极管d2与第四整流二极管d4串联构成第四串联回路,且所述第三串联回路与第四串联回路并联。
具体的,所述充电单元接入次级整流器的交流输入端,包括:
充电单元中变压器T的二次侧分别接入次级整流器的第一整流二极管d1与第三整流二极管d3的连接点和第二整流二极管d2与第四整流二极管d4的连接点。
具体的,所述控制单元与充电单元连接包括:
控制单元输出PWM控制脉冲信号与充电单元中第一可关断器件S1、第二可关断器件S2、第三可关断器件S3和第四可关断器件S4的门极连接,用于控制可关断器件的导通和关断。
在本实施例中,所述电压采样回路由电阻R2与电阻R3串联组成;
所述电压采样回路中的电阻R2的一端接入限流电阻R1与待测电容器Cs的公共连接点,电阻R3的一端接入待测电容器Cs的另一端;
所述电阻R2和电阻R3的公共连接点输出待测电容器Cs端电压分压信号;
所述控制单元的第一输入接口接入电阻R2和电阻R3的公共连接点,用于获得电压采样信号。
在本实施例中,所述放电回路由电阻R4与晶闸管SCR串联组成;
所述控制单元的第一输出接口接入晶闸管SCR的门极,用于将触发信号送达到晶闸管SCR的门极,晶闸管导通为待测电容器Cs放电;
所述电阻器R4的阻值可调。
实施例2
基于上述实验装置,本发明还提供了种换流阀阻尼电容器用加速寿命试验装置的控制方法,如图2所示,所述方法包括:
步骤1:控制单元控制温控箱的温度升至实验温度Ts;
步骤2:控制单元输出PWM脉冲信号控制充电单元输出恒定谐振电流,并将所述恒定谐振电流输入次级整流器的交流输入端,进而使得次级整流器的直流输出端输出恒定电流IC;
步骤3:待测电容器Cs以恒定电流IC充电至待测电容器Cs的电压升至目标值Us,当控制单元收取到电压采样回路采集的电压等于目标值信号时停止输出PWM脉冲信号,并记录充电时间为tc;
步骤4:将待测电容器Cs的电压保持为目标值US,且保持时间为ts;
步骤5:控制单元输出PWM脉冲信号控制放电回路中晶闸管的导通,使待测电容器Cs放电直至电压为零,记录放电时间为tf;
步骤6:将放电后待测电容器Cs电压和充电电流保持为零,且保持时间为tk;
步骤7:获取当前时刻待测电容器Cs的电容,并判断当前时刻待测电容器Cs的电容是否小于预设电容值,若是,则控制单元依据整个加速寿命试验的持续时间、实验电压目标值和待测电容器的实验温度输出待测电容器的使用寿命,否则,返回步骤2。
在本实施例中,如图3所示,对待测电容器进行充放电,待测电容器Cs以恒定电流IC充电至待测电容器Cs的电压升至目标值Us,当控制单元收取到电压采样回路采集的电压等于目标值信号时停止输出PWM脉冲信号,并记录充电时间为tc;将待测电容器Cs的电压保持为目标值Us,且保持时间为ts;控制单元输出PWM脉冲信号控制放电回路中晶闸管的导通,使待测电容器Cs放电直至电压为零,记录放电时间为tf;将放电后待测电容器Cs电压和充电电流保持为零,且保持时间为tk;
获取当前时刻待测电容器Cs的电容,并判断当前时刻待测电容器Cs的电容是否小于预设电容值,若是,则控制单元依据整个加速寿命试验的持续时间、实验电压目标值和待测电容器的实验温度输出待测电容器的使用寿命,否则,继续进行上述充放电行为进行实验。
其中,待测电容器Cs的电容的计算式如下所示:
式中,Us为电压目标值,IC为恒定电流。
在本实施例中,所述控制单元输出PWM脉冲信号控制充电单元输出恒定谐振电流,如图4所示,包括:
步骤a:控制单元将恒定电流IC对应的电流有效值Ic-rms与目标电流值Irms-set的差值Iout输入PI控制器,得到PIout信号;
步骤b:将PIout信号分别与控制单元输出的PWM脉冲信号中的三角载波信号zb1和三角载波信号zb2进行相减,得到差值信号z13和差值信号z24;
步骤c:将差值信号z13和差值信号z24进行过零比较,当差值信号z13大于零且差值信号z24小于零时,控制第一可关断器件S1和第三可关断器件S3导通,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4关断;
当差值信号z13小于零且差值信号z24大于零时,控制第一可关断器件S1和第三可关断器件S3关断,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4导通;
步骤d:基于充电单元中第一可关断器件S1和第三可关断器件S3导通,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4关断或第一可关断器件S1和第三可关断器件S3关断,第二可关断器件S2和第四可关断器件S4导通,对直流电源输出的电流进行逆变处理,进而使充电单元输出恒定谐振电流。
在本实施例中,控制单元输出PWM脉冲信号控制放电回路中晶闸管的导通,使待测电容器Cs放电直至电压为零中,由于R4电阻连续可调,因此,放电电流连续可调,如图5所示,当电阻器R4的放电电阻取不同数值时,待测电容器的放电电流出现不同的放电电流峰值ipeak1和ipeak1。
在本实施例中,如图6所示,控制单元依据实验回路的整个加速寿命试验的持续时间、实验电压目标值和待测电容器的实验温度输出待测电容器的使用寿命;其中,所述待测电容器的使用寿命τ0的计算式如下所示:
上式中,τs为整个加速寿命试验的持续时间,Us为实验电压目标值,U0为待测电容器的工作电压,Ts为待测电容器的实验温度,T0为待测电容器的工作温度,a为电压比例指数。
进一步的,所述三角载波信号zb1与三角载波信号zb2的相位相差为180度。
本发明提供的实验装置,可以在较短时间内进行换流阀阻尼电容器的加速寿命试验,节约试验时间和资源,待测电容器的施加电压、环境温度可调,实现不同加速因子下的加速寿命试验,同时待测电容器充放电电流可调,能够真实模拟实际电气应力,保证加速寿命试验的等效性和一致性;还可以定期对待测电容器电容值参数进行自动测试、记录,检测样品电容器失效后自动停止试验,减轻试验人员工作量,避免试验过程中断,自动化程度高,试验时间大幅度缩短,能广泛应用于换流阀阻尼电容器性能试验。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
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