一种轨道交通应急门锁机构
阅读说明：本技术 一种轨道交通应急门锁机构 (Emergent lock mechanism of track traffic ) 是由 李虹 于 2021-01-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种轨道交通应急门锁机构,包括主体门模块、电子锁模块、密码锁模块、手动锁模块,主体门模块的主要作用是用来支撑电子锁模块、密码锁模块、手动锁模块的同时还提供简单手动锁功能和门板连接功能,电子锁模块的主要作用是用来提供电子锁的功能,密码锁模块的主要作用是用来提供密码锁功能,手动锁模块的主要作用是用来提供手动应急锁功能,本发明一共有四道锁,只有当全部打开时,才能打开门,相反的,在紧急情况下,只要有一道锁能够成功的锁上,就能够确保门不能够打开。本发明安全性极高,适用于轨道交通应急使用。(The invention discloses a rail transit emergency door lock mechanism which comprises a main body door module, an electronic lock module, a coded lock module and a manual lock module, wherein the main body door module is mainly used for supporting the electronic lock module, the coded lock module and the manual lock module and also provides a simple manual lock function and a door plate connecting function, the electronic lock module is mainly used for providing the electronic lock function, the coded lock module is mainly used for providing the coded lock function, and the manual lock module is mainly used for providing the manual emergency lock function. The invention has extremely high safety and is suitable for rail transit emergency use.)
技术领域
本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通应急门锁机构。
背景技术
在现代社会中，随着发展越来越现代化，各式各样的交通系统百花齐放，其中适用于长途的一种很重要的交通系统就是轨道交通系统。城市轨道交通系统是指在城市中使用车辆在固定导轨上运行并主要用于城市客运的交通系统。轨道交通最需要预防的就是紧急情况，一旦发生，后果不堪设想。为了解决这种问题，申请号：CN202030007371.9公开了一种锁扣(轨道交通座椅用)，这种机构能够确保座椅的安全，但是无法保证车厢连接处安全。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供一种轨道交通应急门锁机构，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种轨道交通应急门锁机构，包括主体门模块、电子锁模块、密码锁模块、手动锁模块，主体门模块包括主体门模块主板、主体门模块副板；电子锁模块包括主体门模块电机、主体门模块顶轴、主体门模块滚轮摇摆轴、主体门模块左小轴、主体门模块限位框支架、主体门模块旋转轴；密码锁模块包括电子锁模块支架板、电子锁模块支点支架、电子锁模块滑动轴、电子锁模块移动块移动滑轨、电子锁模块顶支架；手动锁模块包括手动锁模块左主轴、手动锁模块右主轴、手动锁模块支点轴、手动锁模块限位轴；主体门模块中的主体门模块主板与电子锁模块中的主体门模块电机、主体门模块顶轴、主体门模块左小轴、主体门模块旋转轴固定安装，主体门模块副板与主体门模块限位框支架固定安装，主体门模块中的主体门模块主板与密码锁模块中的电子锁模块支架板、电子锁模块支点支架、电子锁模块滑动轴、电子锁模块移动块移动滑轨固定安装，主体门模块副板与电子锁模块顶支架固定安装，主体门模块主板与手动锁模块中的手动锁模块左主轴、手动锁模块右主轴、手动锁模块支点轴固定安装，主体门模块副板与手动锁模块限位轴固定安装。
进一步的，主体门模块还包括主体门模块插头、主体门模块滑动板、主体门模块滑套、主体门模块手柄，主体门模块主板与主体门模块滑套固定安装，主体门模块滑套与主体门模块滑动板滑动安装，主体门模块滑动板与主体门模块手柄固定安装，主体门模块滑动板与主体门模块插头滑动安装，主体门模块插头与主体门模块副板固定安装。
进一步的，电子锁模块还包括主体门模块凸轮、主体门模块滚轮、主体门模块滚轮左连杆、主体门模块滚轮右连杆、主体门模块滚轮轴、主体门模块摇摆连杆、主体门模块顶部连杆、主体门模块拉动轴、主体门模块拉动连杆、主体门模块被动轴、主体门模块左小连杆、主体门模块下长连杆、主体门模块拉动中间轴、主体门模块拉动下连杆、主体门模块下短轴、主体门模块下短连杆、主体门模块拐角轴、主体门模块卡块、主体门模块限位框、主体门模块连接中轴、主体门模块中心轴、主体门模块滑轨，主体门模块电机与主体门模块凸轮固定安装，主体门模块凸轮与主体门模块滚轮滑动安装，主体门模块滚轮右连杆与主体门模块滚轮左连杆固定安装，主体门模块滚轮轴与主体门模块滚轮、主体门模块滚轮左连杆、主体门模块滚轮右连杆旋转安装，主体门模块滚轮摇摆轴与主体门模块滚轮左连杆、主体门模块摇摆连杆旋转安装，主体门模块摇摆连杆与主体门模块滚轮左连杆固定安装，主体门模块拉动轴与主体门模块拉动轴、主体门模块拉动连杆旋转安装，主体门模块被动轴与主体门模块拉动连杆、主体门模块左小连杆、主体门模块连接中轴旋转安装，主体门模块连接中轴与主体门模块左小连杆固定安装，主体门模块下长连杆与主体门模块左小连杆固定安装，主体门模块左小轴与主体门模块下长连杆、主体门模块左小连杆旋转安装，主体门模块中心轴与主体门模块连接中轴、主体门模块下长连杆、主体门模块卡块旋转安装，主体门模块卡块与主体门模块限位框滑动安装，主体门模块限位框与主体门模块限位框支架固定安装，主体门模块下短轴与主体门模块下短连杆、主体门模块拉动下连杆旋转安装，主体门模块拉动中间轴与主体门模块拉动下连杆、主体门模块顶部连杆旋转安装，主体门模块顶轴与主体门模块顶部连杆旋转安装，主体门模块卡块与主体门模块滑轨滑动安装，主体门模块滑轨与主体门模块旋转轴旋转安装。
进一步的，密码锁模块还包括电子锁模块支架轴、电子锁模块限位板、电子锁模块缺口圆片、电子锁模块下压轴、电子锁模块下压连杆、电子锁模块支点三脚架、电子锁模块支点轴、电子锁模块被动轴、电子锁模块中小连杆、电子锁模块滑块、电子锁模块移动块、电子锁模块移动连杆、电子锁模块移动连杆轴、电子锁模块限位头、电子锁模块卡块、电子锁模块移动细杆，电子锁模块支架轴与电子锁模块限位板、电子锁模块缺口圆片固定安装，电子锁模块下压轴与电子锁模块下压连杆、电子锁模块支点轴、电子锁模块被动轴旋转安装，电子锁模块支点轴与电子锁模块支点三脚架旋转安装，电子锁模块支点三脚架与电子锁模块支点支架固定安装，电子锁模块被动轴与电子锁模块中小连杆旋转安装，电子锁模块滑块与电子锁模块滑动轴滑动安装，电子锁模块移动连杆轴与电子锁模块滑块、电子锁模块移动连杆旋转安装，电子锁模块移动连杆与电子锁模块移动块旋转安装，电子锁模块移动块与电子锁模块移动块移动滑轨滑动安装，电子锁模块移动细杆与电子锁模块移动块旋转安装，电子锁模块滑动轴与电子锁模块卡块固定安装，电子锁模块卡块与电子锁模块限位头滑动安装。
进一步的，手动锁模块还包括手动锁模块左小连杆、手动锁模块左拉动连杆、手动锁模块左下轴、手动锁模块中长连杆、手动锁模块中心轴、手动锁模块右长连杆、手动锁模块长连杆下轴、手动锁模块下短连杆、手动锁模块支架轴、手动锁模块支架板、手动锁模块卡位板、手动锁模块拉动短连杆、手动锁模块拉动短连杆轴、手动锁模块过度轴、手动锁模块杠杆连杆、手动锁模块保护套、手动锁模块左下小轴、手动锁模块左下小连杆，手动锁模块左主轴与手动锁模块左小连杆旋转安装，手动锁模块左下轴与手动锁模块左小连杆、手动锁模块左拉动连杆、手动锁模块中长连杆旋转安装，手动锁模块右主轴与手动锁模块右长连杆旋转安装，手动锁模块中心轴与手动锁模块中长连杆、手动锁模块右长连杆旋转安装，手动锁模块长连杆下轴与手动锁模块右长连杆、手动锁模块下短连杆旋转安装，手动锁模块支架轴与手动锁模块支架板、手动锁模块下短连杆旋转安装，手动锁模块支架板与手动锁模块卡位板固定安装，手动锁模块拉动短连杆轴与手动锁模块卡位板、手动锁模块拉动短连杆旋转安装，手动锁模块过度轴与手动锁模块拉动短连杆、手动锁模块杠杆连杆旋转安装，手动锁模块支点轴与手动锁模块杠杆连杆、手动锁模块左下小连杆旋转安装，手动锁模块保护套与手动锁模块支点轴固定安装，手动锁模块左下小轴与手动锁模块左下小连杆、手动锁模块左拉动连杆旋转安装。
进一步的，电子锁模块支架板与电子锁模块支架轴旋转安装。
进一步的，电子锁模块中小连杆与电子锁模块滑块旋转安装。
进一步的，主体门模块拐角轴与主体门模块下短连杆、主体门模块卡块旋转安装。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
(1)本发明设置有手动应急锁机构，能够在紧急情况下手动的进行锁门操作，防止意外发生。
(2)本发明设置有密码锁机构，能够使用密码进行锁门关门操作，防止乘客乱动。
(3)本发明设置有电子锁机构，能够通过远程控制进行锁门开门操作，使用起来十分方便。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明主体门模块结构示意图。
图3为本发明电子锁模块结构示意图。
图4为本发明密码锁模块结构示意图。
图5为本发明手动锁模块结构示意图。
附图标号：1-主体门模块；2-电子锁模块；3-密码锁模块；4-手动锁模块；101-主体门模块主板；102-主体门模块副板；103-主体门模块插头；104-主体门模块滑动板；105-主体门模块滑套；106-主体门模块手柄；201-主体门模块电机；202-主体门模块凸轮；203-主体门模块滚轮；204-主体门模块滚轮左连杆；205-主体门模块滚轮右连杆；206-主体门模块滚轮轴；207-主体门模块滚轮摇摆轴；208-主体门模块摇摆连杆；209-主体门模块顶轴；210-主体门模块顶部连杆；211-主体门模块拉动轴；212-主体门模块拉动连杆；213-主体门模块被动轴；214-主体门模块左小连杆；215-主体门模块左小轴；216-主体门模块下长连杆；217-主体门模块拉动中间轴；218-主体门模块拉动下连杆；219-主体门模块下短轴；220-主体门模块下短连杆；221-主体门模块拐角轴；222-主体门模块卡块；223-主体门模块限位框；224-主体门模块限位框支架；225-主体门模块连接中轴；226-主体门模块中心轴；227-主体门模块旋转轴；228-主体门模块滑轨；301-电子锁模块支架板；302-电子锁模块支架轴；303-电子锁模块限位板；304-电子锁模块缺口圆片；305-电子锁模块下压轴；306-电子锁模块下压连杆；307-电子锁模块支点支架；308-电子锁模块支点三脚架；309-电子锁模块支点轴；310-电子锁模块被动轴；311-电子锁模块中小连杆；312-电子锁模块滑动轴；313-电子锁模块滑块；314-电子锁模块移动块移动滑轨；315-电子锁模块移动块；316-电子锁模块移动连杆；317-电子锁模块移动连杆轴；318-电子锁模块顶支架；319-电子锁模块限位头；320-电子锁模块卡块；321-电子锁模块移动细杆；401-手动锁模块左主轴；402-手动锁模块左小连杆；403-手动锁模块左拉动连杆；404-手动锁模块左下轴；405-手动锁模块中长连杆；406-手动锁模块中心轴；407-手动锁模块右长连杆；408-手动锁模块长连杆下轴；409-手动锁模块下短连杆；410-手动锁模块支架轴；411-手动锁模块支架板；412-手动锁模块卡位板；413-手动锁模块限位轴；414-手动锁模块拉动短连杆；415-手动锁模块拉动短连杆轴；416-手动锁模块过度轴；417-手动锁模块杠杆连杆；418-手动锁模块右主轴；419-手动锁模块支点轴；420-手动锁模块保护套；421-手动锁模块左下小轴；422-手动锁模块左下小连杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：图1为本发明整体结构示意图，包括主体门模块1、电子锁模块2、密码锁模块3、手动锁模块4，主体门模块1包括主体门模块主板101、主体门模块副板102；电子锁模块2包括主体门模块电机201、主体门模块顶轴209、主体门模块滚轮摇摆轴207、主体门模块左小轴215、主体门模块限位框支架224、主体门模块旋转轴227；密码锁模块3包括电子锁模块支架板301、电子锁模块支点支架307、电子锁模块滑动轴312、电子锁模块移动块315移动滑轨、电子锁模块顶支架318；手动锁模块4包括手动锁模块左主轴401、手动锁模块右主轴418、手动锁模块支点轴419、手动锁模块限位轴413；主体门模块1中的主体门模块主板101与电子锁模块2中的主体门模块电机201、主体门模块顶轴209、主体门模块左小轴215、主体门模块旋转轴227固定安装，主体门模块副板102与主体门模块限位框支架224固定安装，主体门模块1中的主体门模块主板101与密码锁模块3中的电子锁模块支架板301、电子锁模块支点支架307、电子锁模块滑动轴312、电子锁模块移动块315移动滑轨固定安装，主体门模块副板102与电子锁模块顶支架318固定安装，主体门模块主板101与手动锁模块4中的手动锁模块左主轴401、手动锁模块右主轴418、手动锁模块支点轴419固定安装，主体门模块副板102与手动锁模块限位轴413固定安装。
主体门模块1还包括主体门模块插头103、主体门模块滑动板104、主体门模块滑套105、主体门模块手柄106，主体门模块主板101与主体门模块滑套105固定安装，主体门模块滑套105与主体门模块滑动板104滑动安装，主体门模块滑动板104与主体门模块手柄106固定安装，主体门模块滑动板104与主体门模块插头103滑动安装，主体门模块插头103与主体门模块副板102固定安装。本模块的主要作用是用来支撑电子锁模块2、密码锁模块3、手动锁模块4的同时还提供简单手动锁功能和门板连接功能，首先主体门模块主板101与门连接，主体门模块副板102与门框连接，此时滑动主体门模块手柄106可以锁住门。
电子锁模块2还包括主体门模块凸轮202、主体门模块滚轮203、主体门模块滚轮左连杆204、主体门模块滚轮右连杆205、主体门模块滚轮轴206、主体门模块摇摆连杆208、主体门模块顶部连杆210、主体门模块拉动轴211、主体门模块拉动连杆212、主体门模块被动轴213、主体门模块左小连杆214、主体门模块下长连杆216、主体门模块拉动中间轴217、主体门模块拉动下连杆218、主体门模块下短轴219、主体门模块下短连杆220、主体门模块拐角轴221、主体门模块卡块222、主体门模块限位框223、主体门模块连接中轴225、主体门模块中心轴226、主体门模块滑轨228，主体门模块电机201与主体门模块凸轮202固定安装，主体门模块凸轮202与主体门模块滚轮203滑动安装，主体门模块滚轮右连杆205与主体门模块滚轮左连杆204固定安装，主体门模块滚轮轴206与主体门模块滚轮203、主体门模块滚轮左连杆204、主体门模块滚轮右连杆205旋转安装，主体门模块滚轮摇摆轴207与主体门模块滚轮左连杆204、主体门模块摇摆连杆208旋转安装，主体门模块摇摆连杆208与主体门模块滚轮左连杆204固定安装，主体门模块拉动轴211与主体门模块拉动轴211、主体门模块拉动连杆212旋转安装，主体门模块被动轴213与主体门模块拉动连杆212、主体门模块左小连杆214、主体门模块连接中轴225旋转安装，主体门模块连接中轴225与主体门模块左小连杆214固定安装，主体门模块下长连杆216与主体门模块左小连杆214固定安装，主体门模块左小轴215与主体门模块下长连杆216、主体门模块左小连杆214旋转安装，主体门模块中心轴226与主体门模块连接中轴225、主体门模块下长连杆216、主体门模块卡块222旋转安装，主体门模块卡块222与主体门模块限位框223滑动安装，主体门模块限位框223与主体门模块限位框支架224固定安装，主体门模块下短轴219与主体门模块下短连杆220、主体门模块拉动下连杆218旋转安装，主体门模块拉动中间轴217与主体门模块拉动下连杆218、主体门模块顶部连杆210旋转安装，主体门模块顶轴209与主体门模块顶部连杆210旋转安装，主体门模块卡块222与主体门模块滑轨228滑动安装，主体门模块滑轨228与主体门模块旋转轴227旋转安装。本模块的主要作用是用来提供电子锁的功能，由电力驱动进行锁门开锁，首先主体门模块电机201工作带动主体门模块凸轮202旋转，此时因为主体门模块凸轮202、主体门模块滚轮203的作用，主体门模块滚轮左连杆204不断摆动，此时主体门模块摇摆连杆208不断摆动，随后主体门模块拉动连杆212拉动主体门模块被动轴213向上，此时主体门模块凸轮202在主体门模块摇摆连杆208中滑动个，此时主体门模块滑轨228绕主体门模块旋转轴227旋转,主体门模块卡块222从主体门模块限位框223中脱出，此时完成开锁操作。
密码锁模块3还包括电子锁模块支架轴302、电子锁模块限位板303、电子锁模块缺口圆片304、电子锁模块下压轴305、电子锁模块下压连杆306、电子锁模块支点三脚架308、电子锁模块支点轴309、电子锁模块被动轴310、电子锁模块中小连杆311、电子锁模块滑块313、电子锁模块移动块315、电子锁模块移动连杆316、电子锁模块移动连杆轴317、电子锁模块限位头319、电子锁模块卡块320、电子锁模块移动细杆321，电子锁模块支架轴302与电子锁模块限位板303、电子锁模块缺口圆片304固定安装，电子锁模块下压轴305与电子锁模块下压连杆306、电子锁模块支点轴309、电子锁模块被动轴310旋转安装，电子锁模块支点轴309与电子锁模块支点三脚架308旋转安装，电子锁模块支点三脚架308与电子锁模块支点支架307固定安装，电子锁模块被动轴310与电子锁模块中小连杆311旋转安装，电子锁模块滑块313与电子锁模块滑动轴312滑动安装，电子锁模块移动连杆轴317与电子锁模块滑块313、电子锁模块移动连杆316旋转安装，电子锁模块移动连杆316与电子锁模块移动块315旋转安装，电子锁模块移动块315与电子锁模块移动块315移动滑轨滑动安装，电子锁模块移动细杆321与电子锁模块移动块315旋转安装，电子锁模块滑动轴312与电子锁模块卡块320固定安装，电子锁模块卡块320与电子锁模块限位头319滑动安装。本模块的主要作用是用来提供密码锁功能，首先旋转电子锁模块缺口圆片304使得缺口在同一直线上时为密码正确，此时按下电子锁模块下压轴305可以从缺口中进入，此时电子锁模块中小连杆311被翘起，此时电子锁模块滑块313向上移动，此时使得电子锁模块移动块315在电子锁模块移动块315移动滑轨上滑动，此时电子锁模块移动细杆321、电子锁模块移动细杆321向内收缩，电子锁模块卡块320从电子锁模块限位头319中滑出，完成开锁。
手动锁模块4还包括手动锁模块左小连杆402、手动锁模块左拉动连杆403、手动锁模块左下轴404、手动锁模块中长连杆405、手动锁模块中心轴406、手动锁模块右长连杆407、手动锁模块长连杆下轴408、手动锁模块下短连杆409、手动锁模块支架轴410、手动锁模块支架板411、手动锁模块卡位板412、手动锁模块拉动短连杆414、手动锁模块拉动短连杆轴415、手动锁模块过度轴416、手动锁模块杠杆连杆417、手动锁模块保护套420、手动锁模块左下小轴421、手动锁模块左下小连杆422，手动锁模块左主轴401与手动锁模块左小连杆402旋转安装，手动锁模块左下轴404与手动锁模块左小连杆402、手动锁模块左拉动连杆403、手动锁模块中长连杆405旋转安装，手动锁模块右主轴418与手动锁模块右长连杆407旋转安装，手动锁模块中心轴406与手动锁模块中长连杆405、手动锁模块右长连杆407旋转安装，手动锁模块长连杆下轴408与手动锁模块右长连杆407、手动锁模块下短连杆409旋转安装，手动锁模块支架轴410与手动锁模块支架板411、手动锁模块下短连杆409旋转安装，手动锁模块支架板411与手动锁模块卡位板412固定安装，手动锁模块拉动短连杆轴415与手动锁模块卡位板412、手动锁模块拉动短连杆414旋转安装，手动锁模块过度轴416与手动锁模块拉动短连杆414、手动锁模块杠杆连杆417旋转安装，手动锁模块支点轴419与手动锁模块杠杆连杆417、手动锁模块左下小连杆422旋转安装，手动锁模块保护套420与手动锁模块支点轴419固定安装，手动锁模块左下小轴421与手动锁模块左下小连杆422、手动锁模块左拉动连杆403旋转安装。本模块的主要作用是用来提供手动应急锁功能，首先向下拉手动锁模块保护套420此时通过手动锁模块支点轴419将手动锁模块拉动短连杆轴415翘起，此时手动锁模块卡位板412远离手动锁模块限位轴413，此时手动锁模块限位轴413能够从手动锁模块卡位板412下方脱出，完成开锁，手动锁模块下短连杆409、手动锁模块右长连杆407、手动锁模块左小连杆402、手动锁模块中长连杆405的作用是使得运动更加平稳。
电子锁模块支架板301与电子锁模块支架轴302旋转安装。电子锁模块中小连杆311与电子锁模块滑块313旋转安装。主体门模块拐角轴221与主体门模块下短连杆220、主体门模块卡块222旋转安装。
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