阅读说明：本技术 停车开门安全防护方法、防护装置、存储设备及氢能汽车 (Parking door opening safety protection method, protection device, storage equipment and hydrogen energy automobile ) 是由 王会超 郝义国 于 2019-08-09 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种停车开门安全防护方法、存储设备、防护装置及氢能汽车,停车开门安全防护方法包括以下步骤：S1获取车辆当前的行驶速度；S2当所述行驶速度为第一预设阈值时,向图像获取装置发送获取图像指令；S3根据获取的图像判断所述车辆车门在预设面积范围内是否存在障碍物；S4若存在所述障碍物,则向报警器发出报警指令,同时向锁门装置发出锁定车门指令。本发明提出的技术方案的有益效果是：以车辆已有配置部件为基础,降低因“开车门”而导致的事故发生率。(the invention provides a parking door opening safety protection method, storage equipment, a protection device and a hydrogen energy automobile, wherein the parking door opening safety protection method comprises the following steps: s1, acquiring the current running speed of the vehicle; s2, when the running speed is a first preset threshold value, sending an image acquisition instruction to an image acquisition device; s3, judging whether an obstacle exists in the vehicle door within a preset area range according to the acquired image; and S4, if the obstacle exists, an alarm command is sent to the alarm, and a vehicle door locking command is sent to the door locking device. The technical scheme provided by the invention has the beneficial effects that: the accident rate caused by opening the door is reduced based on the existing configuration parts of the vehicle.)

停车开门安全防护方法、防护装置、存储设备及氢能汽车

技术领域

本发明涉及氢能汽车技术领域，尤其涉及一种停车开门安全防护方法、防护装置、存储设备及氢能汽车。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车逐渐成为人们生活必备的交通工具，汽车保有量急剧上升。随之而来的是汽车停车时刮擦事故不断增加，尤其是车辆停靠并开门时对后方来车(自行车或人)忽视而导致的撞伤事故不断发生，目前通常的防范是车上的人相互提醒，开门时首先观看周围情况，确认没有危险后再开门，此种方法是一种被动式防范而且常常因为被忘记而出现险情造成车辆和人员的损伤。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种停车开门安全防护方法、防护装置、存储设备及氢能汽车，旨在以车辆已有配置部件为基础，降低因“开车门”而导致的事故发生率。

本发明的实施例提供一种停车开门安全防护方法，包括以下步骤：

S1获取车辆当前的行驶速度；

S2当所述行驶速度为第一预设阈值时，向图像获取装置发送获取图像指令；

S3根据获取的图像判断所述车辆车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S4若存在所述障碍物，则向报警器发出报警指令，同时向锁门装置发出锁定车门指令。

进一步地，步骤S1具体为：

判定所述车辆是否为减速状态，若所述车辆为减速状态，获取所述车辆当前的行驶速度。

进一步地，在步骤S4之后，还包括：

S5车内人员判断所述车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S6若不存在所述障碍物时，则向所述锁门装置发出解锁车门指令。

进一步地，步骤S6具体为：

若不存在所述障碍物时，通过按压车辆的中控锁解锁键以发出解锁车门指令。

进一步地，所述图像获取装置为倒车雷达、倒车镜上的摄像头、360°全景摄像头中的一个或多个。

进一步地，步骤S2之后，还包括：

S31判定所述车辆是否熄火；

S41若所述车辆处于熄火状态，判定是否接收到车外遥控钥匙发送的锁车指令；

S51若接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，向断电模块发送断电指令。

进一步地，步骤S41之后，还包括：

S52若未接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，在熄火后预设时间阈值后向断电模块发送断电指令。

本发明的实施例还提供一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据用于实现如上所述的任一项停车开门安全防护方法。

本发明的实施例还提供一种停车开门安全防护装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上所述的任一项停车开门安全防护方法。

本发明的实施例还提供一种氢能汽车，包括如上所述的停车开门安全防护装置。

本发明的实施例提供的技术方案带来的有益效果是：以车辆现有雷达、倒车镜上的摄像头或360°全景摄像头等已有配置部件为基础，在停车之后，仍探测车辆周围障碍物情况，如周围出现障碍物或有障碍物接近，则报警提示车内乘客注意周围路况，同时紧闭车门使其处于无法开启状态，车内乘员确认安全后，长按中控锁开锁键可解除车门无法开启状态。此方案并不增加车辆本身成本，仅增加策略逻辑，且可大大降低因“开车门”而导致的事故发生率。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车开门安全防护装置的结构示意图；

图2为本发明提供的停车开门安全防护方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明提供的停车开门安全防护方法的第二实施例的流程示意图；

图4为本发明提供的停车开门安全防护方法的第三实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地描述。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车开门安全防护装置结构示意图。

如图1所示，该停车开门安全防护装置可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、客户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。客户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选客户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于客户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器 (Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对停车开门安全防护装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、客户接口模块以及停车开门安全防护方法程序。

在图1所示的停车开门安全防护装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；客户接口1003主要用于连接所述客户端；所述停车开门安全防护装置通过处理器1001调用存储器1005中存储的停车开门安全防护方法的程序，并执行本发明实施例提供的停车开门安全防护方法的步骤。

基于上述硬件结构，提出本发明停车开门安全防护方法的实施例。

参照图2，图2为本发明停车开门安全防护方法第一实施例的流程示意图，提出本发明停车开门安全防护方法第一实施例。

在第一实施例中，所述停车开门安全防护方法包括以下步骤：

S1获取车辆当前的行驶速度；

S2当所述行驶速度为第一预设阈值时，向图像获取装置发送获取图像指令；

S3根据获取的图像判断所述车辆车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S4若存在所述障碍物，则向报警器发出报警指令，同时向锁门装置发出锁定车门指令。

可以理解的，第一预设阈值可以设置为零，可以设置为与零接近的数值，可认定为车辆已停止运行或即将停止运行，

进一步地，步骤S1具体为：判定所述车辆是否为减速状态，若所述车辆为减速状态，获取所述车辆当前的行驶速度，在车辆减速至第一预设阈值时，即可判定车内人员想要使车辆停止运行，可提高判断的准确性。

本实施例中，所述图像获取装置为倒车雷达、倒车镜上的摄像头、360°全景摄像头中的一个或多个，利用视觉传感设备代替车内人员向两侧持续观测，通过图像识别技术提取障碍物特征，并通过雷达实现障碍物的定位，能够实现远距离检测并识别障碍物。

本发明实施例提供的技术方案，以车辆现有雷达、倒车镜上的摄像头或 360°全景摄像头等已有配置部件为基础，在停车之后，仍探测车辆周围障碍物情况，如周围出现障碍物或有障碍物接近，则报警提示车内乘客注意周围路况，同时紧闭车门使其处于无法开启状态，此方案并不增加车辆本身成本，仅增加策略逻辑，且可大大降低因“开车门”而导致的事故发生率。

参照图3，图3为本发明氢气安全控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明氢气安全控制方法的第二实施例。

在第二实施例中，在步骤S4之后，还包括：

S5车内人员判断所述车门在预设面积范围内是否存在障碍物；

S6若不存在所述障碍物时，则向所述锁门装置发出解锁车门指令。

进一步地，步骤S6具体为：若不存在所述障碍物时，通过按压车辆的中控锁解锁键以发出解锁车门指令。在车内乘员确认安全后，长按中控锁开锁键可解除车门无法开启的状态。

参照图4，图4为本发明氢气安全控制方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明氢气安全控制方法的第三实施例。

在第三实施例中，步骤S2之后，还包括：

S31判定所述车辆是否熄火；

S41若所述车辆处于熄火状态，判定是否接收到车外遥控钥匙发送的锁车指令；

S51若接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，向断电模块发送断电指令。

进一步地，步骤S41之后，还包括：S52若未接收到所述车外遥控钥匙发送的锁车指令，在熄火后预设时间阈值后向断电模块发送断电指令。

当车辆熄火后，若车内人员还未下车，则需要为图像获取装置、中控锁等设备提供电源，可通过增加整车断电延时系统，在驾驶员在车外利用遥控钥匙锁车后断电，可保证车内人员在车辆熄火后仍可开启车门。当驾驶员在熄火后一直未锁车时，车辆熄火后预设时间阈值时，使断电模块发送断电指令使车辆延迟断电。

本发明的实施例还提供一种存储设备，所述存储设备存储指令及数据用于实现如上所述的任一项停车开门安全防护方法。

本发明的实施例还提供一种停车开门安全防护装置，包括处理器及存储设备，所述处理器加载并执行存储设备中的存储指令及数据用于实现如上所述的任一项停车开门安全防护方法。

本发明的实施例还提供一种氢能汽车，包括如上所述的停车开门安全防护装置。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘) 中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。