具体实施方式

由于目前对于顶盖的上料、与电机转子的安装固定通常是采用人工进行的，但是人工操作存在效率低，并且人工劳动强度比较大，在此过程中企业也需要支出比较多的人工成本，人工安装质量也无法保持一致，因此我们设计了一种新方案，即能够自动化完成对顶盖的上料、与电机转子的安装固定，便于人们使用。

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-4详细阐述本发明的技术方案：本发明主要包括顶盖上料装置1、顶盖搬运装置2、安装装置3、铆钉上料装置4、铆压机构5、压紧机构6，能够实现对顶盖上料、安装固定，便于人们使用，其中上述结构下方设有起到支撑作用的工作台，下面将对上述结构做详细地阐述：

顶盖上料装置1，其用于对顶盖进行备料，主要包括包装盒限位组件11、设置于包装盒限位组件11上的移动组件12、待上料限位机构13；由于顶盖在加工过后通常是成组安装在包装盒限位组件11上，因此我们需要将顶盖一个个将包装盒上一个个取出，但是如果随意放置包装盒的话，在工作过程中，其容易溜动，不方便对其上的顶盖进行搬运夹持，因此我们设计了包装盒限位组件11，用于对包装盒进行限位，方便对其上的顶盖进行搬运夹持，移动组件12即用于对包装盒上的顶盖进行搬运移动，位于移动组件12的一侧设有用于存放移动组件12搬运移动的顶盖，方便后续对顶盖的上料，下面将详细阐述包装盒限位组件11、移动组件12、待上料限位机构13的结构：

包装盒限位组件11，其主要包括设置于包装盒两侧的限位板111、安装于限位板111两侧的卡块112，所述限位板111固定安装于工作台上，所述卡块112固定安装于限位板111上，所述卡块112呈L形，两侧的限位板111上安装的卡块112呈对称设置，其中卡块112与限位板111的配合能够对包装盒起到很好地限位作用，便于人们使用。

移动组件12，其主要包括设置于包装盒限位组件11两侧的第一定位柱121、设置于第一定位柱121上方的第一纵向滑轨122、安装于第一纵向滑轨122上的第一滑块123、设置于第一滑块123上方的横向滑轨124、安装于横向滑轨124上的第二滑块125、与第二滑块125连接的第一气缸126、与第一气缸126连接的第一推杆、与第一推杆连接的第三滑块127、与第三滑块127连接的连接块128、设置于连接块128下方的第一夹爪129，所述第一定位柱121固定安装于工作台上，第一纵向滑轨122固定安装于第一定位柱121上，第一滑块123滑动安装于第一纵向滑轨122上，横向滑轨124固定安装于第一滑块123上，第二滑块125滑动安装于横向滑轨124上，第一气缸126固定安装于第二滑块125上，第三滑块127顶靠于第一气缸126上，连接块128与第三滑块127固定连接，所述第一夹爪129与连接块128固定连接；第一滑块123能够在第一纵向滑轨122上移动，然后横向滑轨124随着第一滑块123的移动而移动，然后第二滑块125能够在横向滑轨124上移动，第一气缸126随着第二滑块125的移动而移动，第一气缸126能够带动第一推杆移动，第一推杆移动能够带动第三滑块127移动，第三滑块127移动能够带动连接块128移动，连接块128移动能够带动第一夹爪129移动，从而使得第一夹爪129能够更好地对包装盒上的顶盖进行夹持移动。

待上料限位机构13，其主要包括第一顶柱131、设置于第一顶柱131上的底板132、设置于底板132上的移动滑轨133、设置于移动滑轨133上的固定工装，第一顶柱131固定安装于工作台上，底板132固定安装于第一顶柱131上，移动滑轨133固定安装于底板132上，固定工装滑动安装于移动滑轨133上；固定工装包括第四滑块134、设置于第四滑块134上方的移动板135、设置于移动板135上方的安装板136，第四滑块134滑动安装于移动滑轨133上，移动板135固定安装于第四滑块134上，安装板136固定安装于移动板135上，安装板136上设有供顶盖放入的通孔，防止顶盖滚动，其中，固定工装能够在移动滑轨133上移动，便于顶盖搬运装置2对其进行更好地上料，进一步地，利用第四滑块134在移动滑轨133上移动，其上的安装板136能够对顶盖起到限位作用，方便后续顶盖搬运装置2进行夹持搬运。

顶盖搬运装置2，其主要包括连接柱21、安装于连接柱21上方的连接轨22、安装于连接轨22上的第五滑块23、安装于第五滑块23上的第二气缸24、与第二气缸24连接的第二推杆、与第二推杆连接的第六滑块25、与第六滑块25固定连接的支撑块26、与支撑块26固定连接的第二夹爪27，连接柱21固定安装于工作台上，连接轨22固定安装于连接柱21上，第五滑块23滑动安装于连接轨22上，第二气缸24固定安装于第五滑块23上，第六滑块25顶靠于第二气缸24上；第五滑块23能够在连接轨22上滑动，第五滑块23移动时能够带动其上的第二气缸24移动，第二气缸24能够驱动第二推杆移动，第二推杆移动能够带动其上的第六滑块25移动，第六滑块25移动能够带动支撑块26移动，支撑块26移动能够带动其上的第二夹爪27移动，从而方便将待上料限位机构13上的顶盖进行搬运移动到安装装置3上。

安装装置3，其主要包括转盘32、与转盘32连接的驱动电机31、设置于转盘32上的若干限位工装，限位工装固定安装于转盘32上，限位工装包括底座33、设置于底座33四周的限位柱34；底座33固定安装于转盘32上，限位柱34固定安装于底座33上，安装顶盖的电机转子放置于底座33上；驱动电机31能够驱动转盘32转动，其上限位工装安装有若干，每个限位工装上均安装有电机转子，减少了电机转子与顶盖的安装等待时间，其中，底座33对电机转子起到支撑的作用，限位柱34对电机转子起到限位的作用，其中，顶盖搬运装置2搬运后的顶盖放置于转盘32上的电机转子上。

铆钉上料机构，其主要包括第二顶柱41、设置于顶柱上方两侧的横向控制装置、设置于横向控制装置上的纵向控制装置、设置于纵向控制装置上一侧的吹铆钉装置47；所述横向控制装置包括支撑板42、安装在支撑板42上的第三气缸43、与第三气缸43连接的第三推杆、与第三推杆连接的承接板44；所述支撑板42与第二顶柱41固定连接；所述纵向控制装置包括第四气缸45、与第四气缸45连接的第四推杆、与第四推杆连接的连接板46；所述第四气缸45固定安装于承接板44上，其中横向控制装置和纵向控制装置工作能够使得吹铆钉装置47移动至转盘32上电机转子与顶盖的正上方，方便将铆钉放置于电机转子与顶盖的安装孔中，进一步地，第三气缸43能够带动第三推杆移动，第三推杆移动能够带动承接板44移动，承接板44移动能够带动第四气缸45移动，第四气缸45移动能够带动第四推杆移动，第四推杆移动能够带动连接板46移动，连接板46移动能够带动吹铆钉装置47移动，进而方便更好地对铆钉进行上料。

铆压机构5，其设有两个且两者呈倾斜设置，其倾斜角度与转盘32上相邻的电机转子之间所成的圆心角相同；其包括第二定位柱51、设置于第二定位柱51上的第二纵向滑轨52、设置于第二定位柱51上的第五气缸53、与第五气缸53连接的第五推杆、与第五推杆连接的第七滑块54、设置于第七滑块54上的压头55；第五气缸53固定安装于第二定位柱51上，第七滑块54滑动安装于第二纵向滑轨52上，压头55固定安装于第七滑块54上，工作时，第五气缸53能够驱动第五推杆移动，第五推杆移动能够带动第七滑块54，第七滑块54滑动时能够在第二纵向滑轨52稳定地滑动，压头55随着第七滑块54移动而移动，从而对其下方的电机转子与顶盖进行铆压操作，便于人们使用。

压紧机构6，其主要包括立柱61、安装于立柱61上的第六气缸62、与第六气缸62连接的第六推杆、与第六推杆连接的压块63，所述压块63呈回转体，其下方的直径与电机转子上安装铆钉的位置直径相同，第六气缸62工作能够驱动第六推杆移动，第六推杆移动能够带动压块63移动，从而压块63能够对下方的电机转子与顶盖进行再次压紧，使得电机转子与顶盖能够紧密安装在一起。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。