阅读说明：本技术 一种皮瓣游离装置 (Flap dissociation device ) 是由 吴先刚 于 2021-01-18 设计创作，主要内容包括：本发明涉及医疗设备技术领域,具体为一种皮瓣游离装置,包括支点部分和操作部分,所述支点部分包括支点尺,所述支点尺上设有两个电动滑台,所述电动滑台上均设有激光定位设备,所述支点尺中央的下表面设有支点结构,所述支点结构侧面设有磁阻铰接槽,所述支点结构底侧设有电动万向轮,所述操作部分包括操作尺,所述操作尺上设有操作台,所述操作台底面设有电动万向轮,所述操作台侧面设有磁阻铰接槽,所述操作台侧面的磁阻铰接槽和支点结构侧面的磁阻铰接槽通过电动推杆连接。本发明可能较为快速且均匀地游离皮瓣组织,还减少了手术的繁琐程度,节省人力成本。(The invention relates to the technical field of medical equipment, in particular to a flap dissociating device which comprises a fulcrum part and an operating part, wherein the fulcrum part comprises a fulcrum ruler, two electric sliding tables are arranged on the fulcrum ruler, laser positioning equipment is arranged on each electric sliding table, a fulcrum structure is arranged on the lower surface of the center of the fulcrum ruler, a magnetic resistance hinge groove is formed in the side surface of the fulcrum structure, an electric universal wheel is arranged on the bottom side of the fulcrum structure, the operating part comprises an operating ruler, an operating table is arranged on the operating ruler, an electric universal wheel is arranged on the bottom surface of the operating table, a magnetic resistance hinge groove is formed in the side surface of the operating table, and the magnetic resistance hinge groove in the side surface of the operating table is connected with the magnetic resistance hinge groove in the side surface of. The invention can free the flap tissue more quickly and uniformly, reduces the complexity of the operation and saves the labor cost.)

一种皮瓣游离装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种皮瓣游离装置。

背景技术

皮瓣是一具有血液供应的皮肤及其附着的皮下脂肪组织所形成。目前，临床上存在需要游离大面积皮瓣的手术，如乳腺癌这类手术。而这些大面积的游离皮瓣目前均是通过人工肉眼分离出来的，最终分出来的厚度只能说肉眼上“均匀”，实际中或多或少存在多切少切的现象。不仅影响外观，而且不均匀的游离皮瓣甚至有可能导致皮肤坏死，影响患者健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种皮瓣游离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种皮瓣游离装置，包括支点部分和操作部分，所述支点部分包括支点尺，所述支点尺上设有两个电动滑台，所述电动滑台上均设有激光定位设备，所述支点尺中央的下表面设有支点结构，所述支点结构侧面设有磁阻铰接槽，所述支点结构底侧设有电动万向轮，所述操作部分包括操作尺，所述操作尺上设有操作台，所述操作台底面设有电动万向轮，所述操作台侧面设有磁阻铰接槽，所述操作台侧面的磁阻铰接槽和支点结构侧面的磁阻铰接槽通过电动推杆连接。

进一步的，所述支点尺为160度圆弧状的空心尺，所述支点尺上设有刻度，两个所述电动滑台在支点尺上分布在支点结构两侧，所述电动滑台套设在支点尺的一侧尺体上，所述电动滑台靠近支点尺圆心侧设有指示刻度，所述支点尺和操作尺的材质为绝缘材质。

进一步的，所述电动滑台内至少设有无线模块、移动电机和电机控制板，所述支点结构连接电动万向轮的转动轴上设有电机。

进一步的，所述操作尺为160度圆弧状的空心尺，所述操作尺上设有刻度，所述操作尺两侧均设有预支撑点，所述操作台内部设有轨道槽，所述操作台通过轨道槽套设在操作尺的一侧尺体上。

进一步的，所述操作台上表面一侧设有电刀卡槽，所述电刀卡槽内设有电刀，所述电刀卡槽外侧设有紧固旋钮，所述电刀卡槽旁边设有指针。

进一步的，所述操作台内部还设有光纤陀螺仪。

进一步的，所述系统包括计算系统，所述计算系统通过无线连接多个电动滑台和多个电动万向轮，所述计算系统输入连接测量数据，所述计算系统还通过有线连接激光定位设备、电刀和电机推杆，所述电刀通过操作台内部的光纤陀螺仪反馈连接计算系统。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请下的皮瓣游离装置通过计算机的计算系统进行切割轨迹的参数规划，然后通过光纤陀螺仪的反馈控制与激光定位设备的定点控制，进行智能的皮瓣游离。相比于人工，不仅能较为快速且均匀地游离皮瓣组织，还减少了手术的繁琐程度，节省人力成本。

附图说明

图1为本发明的整体原理示意图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明中的支点部分的结构示意图；

图4为本发明中的支点尺的结构示意图；

图5为本发明中的操作尺的结构示意图；

图6为本发明中的操作台的结构示意图;

图7为本发明中的操作台的正视图；

图8为本发明中的系统原理示意图。

图中：1、支点部分；10、支点尺；11、电动滑台；12、激光定位设备；13、支点结构；14、电动万向轮；15、磁阻铰接槽；2、操作部分；20、操作尺；21、操作台；211、电刀卡槽；212、紧固旋钮；213、指针；214、轨道槽；22、电刀；23、预支撑点；3、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种皮瓣游离装置，包括支点部分1和操作部分2，支点部分1包括支点尺10，支点尺10上设有两个电动滑台11，电动滑台11上均设有激光定位设备12，支点尺10中央的下表面设有支点结构13，支点结构13侧面设有磁阻铰接槽15，支点结构13底侧设有电动万向轮14，操作部分2包括操作尺20，操作尺20上设有操作台21，操作台21底面设有电动万向轮14，操作台21侧面设有磁阻铰接槽15，操作台21侧面的磁阻铰接槽15和支点结构13侧面的磁阻铰接槽15通过电动推杆3连接。

支点尺10为160度圆弧状的空心尺，支点尺10上设有刻度，两个电动滑台11在支点尺10上分布在支点结构13两侧，电动滑台11套设在支点尺10的一侧尺体上，电动滑台11靠近支点尺10圆心侧设有指示刻度，支点尺10和操作尺20的材质为绝缘材质。

电动滑台11内至少设有无线模块、移动电机和电机控制板，支点结构13连接电动万向轮14的转动轴上设有电机。无线模块用于电动滑台11和计算系统的无线连接，随后，通过移动电机和电机控制板，动态的控制和计算电动滑台11的位置，保证激光定位设备12的角度正确。

操作尺20为160度圆弧状的空心尺，操作尺20上设有刻度，操作尺20两侧均设有预支撑点23，操作台21内部设有轨道槽214，操作台21通过轨道槽214套设在操作尺20的一侧尺体上。

操作台21上表面一侧设有电刀卡槽211，电刀卡槽211内设有电刀22，电刀卡槽211外侧设有紧固旋钮212，电刀卡槽211旁边设有指针213。指针213用于设备与刻度的对齐。

操作台21内部还设有光纤陀螺仪。光纤陀螺仪用于采集操作台21和电刀22的位姿及其位姿变化，反馈的调整计算，并输出控制电刀22 的下一位姿。

请参阅图8，一种瓣游离装置的控制系统包括计算系统，计算系统通过无线连接多个电动滑台11和多个电动万向轮14，计算系统输入连接测量数据，计算系统还通过有线连接激光定位设备12、电刀2和电机推杆1，电刀2通过操作台21内部的光纤陀螺仪反馈连接计算系统。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。