具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图5所示，一种保温杯内胆旋薄设备，包括有：

旋转组件1，所述旋转组件1工作端竖直朝上设置在工作台上；

弹性内撑柱件2，所述弹性内撑柱件2与旋转组件1工作端同轴固定连接，且其工作端外周均布有沿径向弹性移动的内撑板2a，且所述弹性内撑柱件2工作端外周底端同轴设置有用于承接胚料的呈料圈2b；

升降式定位固定圈3，所述升降式定位固定圈3同轴设置在弹性内撑柱件2外周底部，所述升降式定位固定圈3内周设置有三个能够沿径向抵接胚料外周底部的抵接轮3a，且所述抵接轮3a与弹性内撑柱件2同轴向；

旋刀组件4，所述旋刀组件4工作端沿径向朝向弹性内撑柱件2轴线设置在工作台顶端；

第一输送带5和第二输送带6，所述输送带并列且沿弹性内撑柱件2径向设置在工作台两侧，且所述第一输送带5出料端和第二输送带6进料端均水平朝向弹性内撑柱件2；

双工往复移料组件7，所述双工往复移料组件7设置在工作台顶部，所述双工往复移料组件7第一工作端用于将第一输送带5出料端胚料同轴插接在弹性内撑柱件2上，所述双工往复移料组件7第二工作端用于将胚料抵接呈料圈2b顶端待其旋薄后再将其放置在第二输送带6进料端。

旋转组件1和旋刀组件4现有技术较为成熟，在此不做介绍；

工作时，通过第一输送带5和第二输送带6分别输送轴线竖直且宽口朝下的胚料和成品；

启动双工往复移料组件7，使其第一工作端将第一输送带5出料端胚料同轴插接在弹性内撑柱件2上，然后使其复位，同时双工往复移料组件7第二工作端在弹性内撑柱件2上同轴按压胚料，使得内撑板2a沿径向向其轴线方向移动，直到胚料同轴抵接在呈料圈2b顶端，使得内撑板2a沿径向弹性抵接在胚料内壁，从而使得在旋薄时，通过内外压力相对平衡，使得旋薄后的成品壁厚均匀；

启动升降式定位固定圈3，使得三个抵接轮3a沿径向抵接在胚料外周底端，从而对胚料进行同轴限位矫正，且不影响胚料相对升降式定位固定圈3本体同轴转动；

启动旋刀组件4，使其工作端靠近胚料外周并对其沿竖直方向旋薄，在此过程中，且旋转组件1，使其工作端通过弹性内撑柱件2带动胚料同轴转动，从而便于均匀旋薄；

加工结束后，启动双工往复移料组件7，使其第二工作端将成品从弹性内撑柱件2上拔出，同时升降式定位固定圈3工作端夹持并沿竖直方向举升成品，从而使得成品从弹性内撑柱件2上脱离，从而再由双工往复移料组件7第二工作端将其放置在第二输送带6工作端，由其输送至指定地点。

如图7和图9所示，弹性内撑柱件2还包括有橡胶垫片2c，所述橡胶垫片2c设置在内撑板2a外抵接面。

通过将橡胶垫片2c设置在内撑板2a抵接面，从而使得当内撑板2a带动橡胶垫片2c抵接胚料内壁时更加贴合，从而使得外壁相对其内部受力更加均匀。

如图7、图9和图10所示，弹性内撑柱件2还包括有：

固定柱2d，所述固定柱2d同轴固定设置在旋转组件1工作端，所述固定柱2d内同轴设置有第一滑槽2d1，且以第一滑槽2d1中平面两侧对称设置有沿固定柱2d轴向的腰型槽2d2，所述第一滑槽2d1内周沿轴向还均布有限位槽2d3，呈料圈2b同轴设置在固定柱2d外周底端；

双向螺纹杆2e，所述双向螺纹杆2e同轴固定设置在第一滑槽2d1中；

内螺纹滑动块2f，所述内螺纹滑动块2f同轴滑动设置在第一滑槽2d1中平面两端，且所述内螺纹滑动块2f外周均布有与限位槽2d3竖直滑动配合的第一限位条2f1，所述内螺纹滑动块2f与双向螺纹杆2e同轴螺纹拧接，且转动双向螺纹杆2e状态下，第一滑槽2d1中平面两侧内螺纹滑动块2f相向或背向滑动；

安装块2g，所述内螺纹滑动块2f同轴滑动设置在第一滑槽2d1中平面两端，且所述安装块2g位于内螺纹滑动块2f朝向第一滑槽2d1中平面一端，所述安装块2g外周设置有与限位槽2d3竖直滑动配合的第二限位条2g1；

固定销2h和弹簧2i，所述固定销2h同轴固定设置在安装块2g一端且与内螺纹滑动块2f滑动配合，所述弹簧2i同轴套设在固定销2h上，且其两端分别抵接在内螺纹滑动块2f和安装块2g相对端；

第一连杆2j，所述内撑板2a沿固定柱2d轴向设置在其外侧，且所述内撑板2a内侧两端通过第一连杆2j与第一滑槽2d1中平面两侧安装块2g外周铰接。

初始状态下，内撑板2a外侧具固定柱2d轴线距离大于胚料内半径，当胚料同轴插接在固定柱2d上时，内撑板2a通过第一连杆2j沿径向相对固定柱2d轴线方向移动，从而使得安装块2g克服弹簧2i弹力通过安装块2g在第一滑槽2d1内滑动，即当胚料同轴抵接在呈料圈2b顶端时，内撑板2a沿径向弹性抵接在胚料内壁，从而便于均匀受力，当需要根据不同内径的胚料调整内撑板2a具呈料圈2b轴线距离时，转动双向螺纹杆2e，使其在第一滑槽2d1中同轴转动，即使得位于第一滑槽2d1中平面两侧的内螺纹滑动块2f相向或背向移动，即使其通过固定销2h带动安装块2g相向或背向移动，从而调整内撑板2a具呈料圈2b轴线距离，腰型槽2d2用于滑动设置第一连杆2j，第一限位条2f1和第二限位条2g1在限位槽2d3中沿竖直方向滑动，从而使得内螺纹滑动块2f和安装块2g不易相对固定柱2d沿周向转动，从而便于稳定移动。

如图7和图9所示，弹性内撑柱件2还包括有滑动圈2k和第二连杆2m，所述滑动圈2k同轴滑动设置在固定柱2d外周上下端，所述第二连杆2m两端分别于内撑板2a上下端及滑动圈2k外周铰接。

第二连杆2m同轴滑动设置在固定柱2d外周，当内撑板2a顶端通过第二连杆2m与滑动圈2k铰接时，胚料能够通过第二连杆2m斜面引导从而便于同轴插接在固定柱2d上，且不影响内撑板2a弹性抵接在胚料内壁。

如图8所示，升降式定位固定圈3还包括有：

安装圈3b和举升架3c，所述安装圈3b通过举升架3c同轴向设置在弹性内撑柱件2外周底端，所述安装圈3b上均布有三个沿径向设置的第二滑槽3b1；

滑动板3d，所述滑动板3d沿径向滑动设置在第二滑槽3b1中，抵接轮3a与弹性内撑柱件2同轴向转动设置在滑动板3d朝向轴线端；

单轴气缸3f，所述单轴气缸3f沿径向设置在安装圈3b外周，且其输出周贯穿第二滑槽3b1与滑动板3d内端同轴固定连接。

当胚料同轴插接在弹性内撑柱件2上后，启动单轴气缸3f，使其输出轴推动滑动板3d在第二滑槽3b1中沿径向滑动，从而使得抵接轮3a沿径向抵接在胚料外周，从而在对胚料进行三角夹持定位的状态下，胚料能够相对安装圈3b同轴转动，且在加工完成后，启动举升架3c，使得成品在被夹持状态下被举升，从而便于下料。

如图2所示，双工往复移料组件7包括有：

龙门架7a，所述龙门架7a设置在第一输送带5、工作台和第二输送带6顶部；

磁耦合无杆气缸7b，所述磁耦合无杆气缸7b工作端水平设置在龙门架7a顶端；

第一升降式三爪夹持件7c和第二升降式三爪夹持件7d，所述夹持件工作端竖直朝下设置在磁耦合无杆气缸7b工作端两侧，且所述夹持件轴线之间距离等于弹性内撑柱件2轴线与两侧输送带出进料端距离。

龙门架7a用于固定安装磁耦合无杆气缸7b，通过启动磁耦合无杆气缸7b，能够使得第二升降式三爪夹持件7d将成品从弹性内撑柱件2上拔出，且能够使得第一升降式三爪夹持件7c将第一输送带5出料端上胚料同轴插接在弹性内撑柱件2上，从而便于连续上下料，提高工作效率。

如图8所示，第二滑槽3b1朝向安装圈3b轴线端两侧还设置有第一限位块3b2，滑动板3d偏离安装圈3b轴线端两侧设置有防止其脱离第二滑槽3b1的第二限位块3d1。

通过在第二滑槽3b1内侧设置第二滑槽3b1，在滑动板3d外侧设置第二限位块3d1，从而使得滑动板3d不易受外力作用从第二滑槽3b1中脱落，从而便于稳定定位并夹持胚料。

如图6所示，举升架3c包括有：

举升圈3c1和立柱3c2，所述举升圈3c1通过立柱3c2同轴固定设置在安装圈3b底部，且所述立柱3c2沿竖直方向贯穿工作台并与其滑动配合；

立柱3c2，所述立柱3c2工作端竖直朝上与举升圈3c1底端固定连接。

启动双轴双杆气缸3c3，使其工作端向上推动举升圈3c1，使其通过立柱3c2举升安装圈3b，从而使得成品能够被举升，从而便于下料。

如图3所示，第一升降式三爪夹持件7c包括有：

升降器7c1，所述升降器7c1输出轴竖直朝下设置在磁耦合无杆气缸7b工作端一侧；

三爪手指气缸7c2，所述三爪手指气缸7c2工作端竖直朝下同轴设置在升降器7c1工作端；

夹爪7c3，所述夹爪7c3设置在三爪手指气缸7c2夹持部，且其夹持侧沿水平方向设置有用于卡接胚料顶沿的三角槽7c4。

启动升降器7c1，能够使得三爪手指气缸7c2沿竖直方向升降，而启动三爪手指气缸7c2，能够使其通过夹爪7c3同轴夹持胚料，且通过三角槽7c4能够夹持胚料顶沿，从而防止胚料脱离升降器7c1的夹持。

如图2所示，第二升降式三爪夹持件7d与第一升降式三爪夹持件7c结构完全相同。

第二升降式三爪夹持件7d与第一升降式三爪夹持件7c结构完全相同，从而便于双工合作夹持胚料和成品。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一，工作时，通过第一输送带5和第二输送带6分别输送轴线竖直且宽口朝下的胚料和成品；

步骤二，启动磁耦合无杆气缸7b，使得第一升降式三爪夹持件7c将第一输送带5出料端胚料同轴插接在弹性内撑柱件2上，然后使其复位，同时第二升降式三爪夹持件7d在弹性内撑柱件2上同轴按压胚料，使得内撑板2a沿径向向其轴线方向移动，直到胚料同轴抵接在呈料圈2b顶端，使得内撑板2a沿径向克服弹簧2i弹力弹性抵接在胚料内壁，从而使得在旋薄时，通过内外压力相对平衡，使得旋薄后的成品壁厚均匀；

步骤三，启动举升架3c，使得三个滑动板3d带动抵接轮3a沿径向抵接在胚料外周底端，从而对胚料进行同轴限位矫正，且不影响胚料相对安装圈3b同轴转动；

步骤四，启动旋刀组件4，使其工作端靠近胚料外周并对其沿竖直方向旋薄，在此过程中，且旋转组件1，使其工作端通过弹性内撑柱件2带动胚料同轴转动，从而便于均匀旋薄；

步骤五，加工结束后，启动磁耦合无杆气缸7b，使得第二升降式三爪夹持件7d将成品从弹性内撑柱件2上拔出，同时启动举升架3c，使得升降式定位固定圈3夹持并沿竖直方向举升成品，从而使得成品从弹性内撑柱件2上脱离，从而再由第二升降式三爪夹持件7d将其放置在第二输送带6工作端，由其输送至指定地点。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。