定位结构

文档序号:669746 发布日期:2021-04-30 浏览:17次 >En<

阅读说明:本技术 定位结构 (Positioning structure ) 是由 卢磊 陈海博 刘欣 杜长林 夏贤武 于 2019-10-14 设计创作,主要内容包括:一种定位结构,包括支撑件、第一定位销和第二定位销,第一定位销包括相接的第一滑杆部和第一定位部,第一滑杆部分别沿第一方向和第二方向滑动地设置于支撑件,第一方向和第二方向的夹角大于0°且小于180°,第二定位销包括相接的第二滑杆部和第二定位部,第二滑杆部沿第一方向滑动地设置于支撑件,第一定位部和第二定位部为锥形结构,且分别突出于支撑件外,定位结构还包括分别设置于支撑件的第一定位件和第二定位件,第一定位件用于弹性抵持第一定位销以使第一定位销在抵持工件时分别于第一方向和第二方向上定位,第二定位件用于弹性抵持第二定位销以使第二定位销在抵持工件时于第一方向上定位。该定位结构定位精度高、通用性好。(A positioning structure comprises a supporting piece, a first positioning pin and a second positioning pin, wherein the first positioning pin comprises a first sliding rod part and a first positioning part which are connected, the first sliding rod part is arranged on the supporting piece in a sliding way along a first direction and a second direction respectively, the included angle between the first direction and the second direction is more than 0 degree and less than 180 degrees, the second positioning pin comprises a second sliding rod part and a second positioning part which are connected, the second sliding rod part is arranged on the supporting piece in a sliding way along the first direction, and the first positioning part and the second positioning part are in a conical structure, the positioning structure further comprises a first positioning piece and a second positioning piece which are respectively arranged on the supporting piece, the first positioning piece is used for elastically abutting against the first positioning pin so that the first positioning pin can be positioned in the first direction and the second direction respectively when abutting against the workpiece, and the second positioning piece is used for elastically abutting against the second positioning pin so that the second positioning pin can be positioned in the first direction when abutting against the workpiece. The positioning structure has high positioning precision and good universality.)

定位结构

技术领域

本发明涉及一种定位结构。

背景技术

工业生产包括组装、加工制程中均需要定位结构用以定位工件,定位结构一般采用两个销钉分别插入工件上的两个孔以使工件在平面内定位,但因工件的孔在来料时存在孔径公差,导致销钉和孔的间隙较大,且无法保证销钉和孔的中心线平行,进而导致定位精度差或失效。

发明内容

鉴于上述状况,有必要提供一种定位精度高的定位结构。

一种定位结构,包括支撑件、第一定位销和第二定位销,所述第一定位销包括相接的第一滑杆部和第一定位部,所述第一滑杆部分别沿第一方向和第二方向滑动地设置于所述支撑件,所述第一方向和所述第二方向的夹角大于0°且小于180°,所述第二定位销包括相接的第二滑杆部和第二定位部,所述第二滑杆部沿所述第一方向滑动地设置于所述支撑件,所述第一定位部和所述第二定位部为锥形结构,且分别突出于所述支撑件外,所述定位结构还包括分别设置于所述支撑件的第一定位件和第二定位件,所述第一定位件用于弹性抵持所述第一定位销以使所述第一定位销在抵持工件时分别于所述第一方向和所述第二方向上定位,所述第二定位件用于弹性抵持所述第二定位销以使所述第二定位销在抵持所述工件时于所述第一方向上定位。

进一步地,所述第一定位件包括导轴、第一弹性件、滑轴和第二弹性件,所述导轴设置于所述支撑件,所述滑轴沿第一方向滑动地设置于所述导轴,所述第一定位销沿第二方向滑动地设置于所述滑轴,所述第一弹性件设置于所述导轴,且其两端分别抵持于所述滑轴和所述支撑件,所述第二弹性件设置于所述滑轴,且其两端分别抵持于所述第一定位销和所述导轴。

进一步地,所述第一定位件还包括限位件,所述限位件包括设置于所述支撑件的第一止挡件,所述第一止挡件设有第一止挡部,所述第一止挡部位于所述滑轴背离所述支撑件的一侧,所述第一止挡部开设限位孔,所述第一定位销能够穿过所述限位孔,且能够在所述限位孔沿所述第二方向移动且受所述限位孔在所述第二方向上相对的两个侧壁止挡。

进一步地,所述限位孔贯通所述第一止挡件朝向所述第一定位销的一侧,所述限位件还包括第二止挡件,所述第二止挡件设置于所述第一止挡件,所述第二止挡件和所述限位孔的一侧壁位于所述第一定位销相对的两侧,且能够止挡所述第一定位销。

进一步地,所述导轴、所述第一弹性件和所述第二弹性件的数量分别为两个,两个所述导轴间隔设置于所述支撑件,所述第一弹性件套设于所述导轴外,且其两端分别抵持于所述滑轴和所述支撑件以使所述滑轴朝向背离所述支撑件的方向移动,所述第一定位销位于两个所述导轴之间,两个所述第二弹性件分别套设于所述滑轴,且位于所述第一定位销的两侧,每一所述第二弹性件的两端分别抵持于所述第一定位销和邻近的所述导轴。

进一步地,所述第二定位件包括第三弹性件和封盖,所述支撑件设有收容孔,所述第二定位销滑动地设置于所述收容孔,所述第二定位部设有止挡面,所述封盖设置于所述支撑件且与所述止挡面贴合,所述封盖设有过孔,所述过孔允许所述第二定位部通过,所述第三弹性件收容于所述收容孔内,且其一端抵持于所述第二定位销以使所述第二定位销朝向背离所述支撑件的方向移动。

进一步地,所述定位结构还包括调节件,所述调节件包括底座、至少一个调节座和至少一个调节螺丝,所述支撑件设有调节孔,所述支撑件利用紧固件穿过所述调节孔连接固定于所述底座,所述调节孔允许所述紧固件在其内移动,所述调节座设置于所述底座上,所述调节螺丝螺纹连接于所述调节座,且其一端抵持于所述支撑件上。

进一步地,所述调节件还包括第三定位销,所述支撑件设有第一定位孔,所述底座设有第二定位孔,所述第三定位销分别穿设于所述第一定位孔和所述第二定位孔。

进一步地,所述支撑件或所述调节件设有安装孔,所述安装孔用于连接一工作平台。

进一步地,所述第一定位销和所述第二定位销的轴线分别与所述第一方向平行,所述第二方向与所述第一方向垂直。

上述定位结构利用第三弹性件弹性抵持所述第二定位销沿第一方向移动进入所述工件的一个孔,利用第一弹性件和第二弹性件分别弹性抵持所述第一定位销沿第一方向和第二方向进入所述工件的另一个孔,所述第一定位部和所述第二定位部的锥形周面分别与两个孔的内壁抵接,使工件的两个孔自适应定位于所述第一定位销和所述第二定位销,工件的两个孔的中线连线与所述第一定位部和所述第二定位部沿第二方向的连线平行,定位精度高。所述定位结构的结构简单、安装操作便捷,可用于不同的工作平台,通用性高。

附图说明

图1是本发明一实施例中定位结构的立体示意图。

图2是图1所示的定位结构的立体分解示意图。

图3是图1所示的第一定位件和第一定位销的立体分解示意图。

图4是图1所示的定位结构沿IV-IV线的剖视图。

主要元件符号说明

定位结构 100

支撑件 10

收容槽 11

收容孔 13

调节孔 15

第一定位孔 17

第一定位销 20

第一滑杆部 21

滑孔 211

第一定位部 23

第二定位销 30

第二滑杆部 31

止挡面 311

第二定位部 33

第一定位件 40

导轴 41

滑轴 42

通孔 421

第一弹性件 43

第二弹性件 44

限位件 45

第一止挡件 451

第一止挡部 4511

限位孔 4513

第二止挡件 453

第二定位件 50

第三弹性件 51

封盖 53

过孔 531

封堵件 55

调节件 60

底座 61

第二定位孔 611

安装孔 613

调节座 63

调节螺丝 65

第三定位销 67

如下

具体实施方式

将连接上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1和图2,本发明的一实施例提出一种定位结构100,用于定位工件(图未示)。所述定位结构100包括支撑件10、第一定位销20、第二定位销30、第一定位件40和第二定位件50。所述第一定位销20包括相接的第一滑杆部21和第一定位部23。所述第一滑杆部21分别沿第一方向X、第二方向Y滑动地设置于所述支撑件10。所述第一方向X和所述第二方向Y的夹角大于0°且小于180°,一实施例中,所述第一方向X为竖直方向,所述第二方向Y为水平方向,但不限于此。所述第二定位销30包括相接的第二滑杆部31和第二定位部33。所述第二滑杆部31沿所述第一方向X滑动地设置于所述支撑件10。所述第一定位部23和所述第二定位部33为锥形结构,且分别突出于所述支撑件10外。所述第一定位件40设置于所述支撑件10。所述第一定位件40用于弹性抵持所述第一定位销20,使所述第一定位销20在抵持所述工件时分别于所述第一方向X和所述第二方向Y上定位。所述第二定位件50设置于所述支撑件10。所述第二定位件50用于弹性抵持所述第二定位销30,使所述第二定位销30在抵持所述工件时于所述第一方向X上定位。

可以理解,所述第一方向X和/或第二方向Y也可以为与水平方向或竖直方向倾斜一角度的方向。

请同时参阅图2和图3,所述第一定位件40包括导轴41、滑轴42、第一弹性件43和第二弹性件44。一实施例中,所述导轴41、所述第一弹性件43和所述第二弹性件44的数量分别为两个,但不限于此。所述支撑件10设有收容槽11。两个所述导轴41间隔设置于所述收容槽11。所述滑轴42沿第一方向X滑动地设置于所述导轴41。具体地,所述滑轴42设有两个通孔421。所述导轴41分别滑动地穿设于相应的通孔421。所述第一弹性件43套设于所述导轴41外。所述第一弹性件43的两端分别抵持于所述滑轴42和所述收容槽11的槽壁,使所述滑轴42朝向背离所述支撑件10的方向移动。所述第一定位销20沿第二方向Y滑动地设置于所述滑轴42。具体地,所述第一定位销20设有滑孔211。所述第一定位销20利用所述滑孔211套设在所述滑轴42外以在所述滑轴42沿第二方向Y滑动。所述第一定位销20位于两个所述导轴41之间。一实施例中,两个所述第一弹性件43相同,但不限于此。

请同时参阅图2和图3,所述第二弹性件44设置于所述滑轴42。所述第二弹性件44的一端用于抵持所述第一定位销20以使其在抵持所述工件时于所述第二方向Y定位。具体地,两个所述第二弹性件44分别套设于所述滑轴42,且位于所述第一定位销20的两侧。每一所述第二弹性件44的两端分别抵持于所述第一定位销20和邻近的所述导轴41。一实施例中,两个所述第二弹性件44相同,但不限于此。

可以理解,其他实施例中,所述第二弹性件44的两端也可以分别抵持于所述第一定位销20和所述滑轴42上设置的一凸台(图未示)。

可以理解,其他实施例中,所述导轴41、所述第一弹性件43和所述第二弹性件44的数量也可以为分别一个或其他数量。

请同时参阅图2和图3,所述第一定位件40还包括限位件45。所述限位件45包括第一止挡件451和第二止挡件453。所述第一止挡件451设置于所述收容槽11。所述第二止挡件453设置于所述第一止挡件451。所述第一止挡件451用于限位所述第一定位销20在所述第二方向Y的位移,及用于限位所述滑轴42在所述第一方向X的位移。所述第二止挡件453和所述第一止挡件451分置于所述第一定位销20的两侧,且用于止挡所述第一定位销20以限位所述第一定位销20在第三方向Z的位移。所述第三方向Z分别垂直于所述第一方向X和所述第二方向Y。

所述第一止挡件451设有第一止挡部4511。所述第一止挡部4511位于所述滑轴42背离所述支撑件10的一侧。所述第一止挡部4511开设限位孔4513。所述第一定位销20能够穿过所述限位孔4513,且能够在所述限位孔4513内沿所述第二方向Y移动且受所述限位孔4513在所述第二方向Y上相对的两个侧壁止挡。所述限位孔4513贯通所述第一止挡件451朝向所述第一定位销20的一侧。所述第二止挡件453和所述限位孔4513的一侧壁位于所述第一定位销20相对的两侧,且能够止挡所述第一定位销20,使所述第一定位销20能够在所述第三方向Z定位。

可以理解,其他实施例中,所述第二止挡件453也可以省略,可以采用其他结构限制所述第一定位销20在所述第三方向Z移动,只要使所述第一定位销20仅分别在所述第一方向X和所述第二方向Y移动即可。例如,所述限位孔4513也可以不贯通所述第一止挡件451,所述限位孔4513的一对相对设置的两个侧壁分置于所述第一定位销20的两侧,且能够止挡所述第一定位销20使其在所述第三方向Z定位;所述限位孔4513的另一对相对设置的两个侧壁分置于所述第一定位销20的另外两侧,并能够允许所述第一定位销20沿所述第二方向Y移动设定的距离。

请同时参阅图2和图4,所述第二定位件50包括第三弹性件51、封盖53和封堵件55。所述支撑件10设有沿所述第一方向X贯通的收容孔13,但不限于此。所述封堵件55设置于所述收容孔13的一端,所述第二定位销30从所述收容孔13的另一端进入并滑动地设置于所述收容孔13。所述封盖53设置于所述支撑件10。所述封盖53设有过孔531。所述过孔531允许所述第二定位部33通过。所述第二定位部33设有止挡面311。所述止挡面311位于所述封盖53朝向所述封堵件55的一侧,使所述第二定位销30沿所述第二方向Y移动时受所述封盖53止挡。所述第三弹性件51收容于所述收容孔13内,且其两端分别抵持于所述封堵件55和所述第二定位销30上,使所述第二定位销30沿第二方向Y朝向背离所述封堵件55的一侧移动。

可以理解,其他实施例中,所述封堵件55也可以省略。所述收容孔13也可以单侧贯通所述支撑件10。所述第三弹性件51和所述第二滑杆部31依次进入所述收容孔13,所述封盖53盖设于所述支撑件10。

一实施例中,所述第一定位销20和所述第二定位销30的轴线分别与所述第一方向X平行,但不限于此。

可以理解,其他实施例中,所述第二定位销30也可以沿所述第二方向Y移动,相应地,所述第二定位件50也可以用于抵持所述第二定位销30在抵持所述工件时分别于所述第一方向X和所述第二方向Y上定位。

工作时,根据所述工件上用于定位的两个孔的间距公差、孔自身的尺寸公差,定位结构100能够自适应使所述第一定位销20和所述第二定位销30插入所述工件的两个孔中。具体地,所述第三弹性件51抵持所述第二定位销30沿所述第一方向X移动,使所述第二定位销30弹性插入所述工件的一个孔内;因所述工件的公差影响,所述第一弹性件43和所述第二弹性件44分别抵持所述第一定位销20沿所述第一方向X和所述第二方向Y移动,使所述第一定位销20能够进入所述工件的另一个孔内,锥形结构的所述第一定位部23和所述第二定位部33的锥形周面分别与所述工件的两个孔的内壁抵接,使所述工件定位。

请同时参阅图2和图4,所述定位结构100还包括调节件60。所述调节件60包括底座61、至少一个调节座63和至少一个调节螺丝65。所述支撑件10设有调节孔15,一实施例中,所述调节孔15的数量为两个,但不限于此。所述支撑件10利用紧固件穿过所述调节孔15连接固定于所述底座。所述调节孔15允许所述紧固件在其内移动。所述调节座63设置于所述底座61上。所述调节螺丝65螺纹连接于所述调节座63,且其一端抵持于所述支撑件10上。旋动所述调节螺丝65以改变所述支撑件10相对于所述底座61的位置,待位置调整确定后,所述紧固件连接于所述底座61。

一实施例中,所述调节件60还包括第三定位销67。所述支撑件10设有第一定位孔17,所述底座61设有第二定位孔611。所述第三定位销67分别穿设于所述第一定位孔17和所述第二定位孔611,且位于所述第一定位销20和所述第二定位销30之间。所述调节座63和所述调节螺丝65的数量分别为四个,但不限于此。两个所述调节座63设置于所述底座61的一侧,另两个所述调节座63设置于所述底座61的另一侧。所述第三定位销67位于至少两个所述调节座63之间。

可以理解,所述第三定位销67也可以省略,所述调节座63和所述调节螺丝65也可以省略。

可以理解,所述调节座63和所述调节螺丝65的数量也可以分别两个。

一实施例中,所述底座61设有安装孔613。所述安装孔613用于连接一工作平台。可以理解,其他实施例中,用于连接工作平台的安装孔也可以设置于所述支撑件10上。

所述定位结构100利用第三弹性件51弹性抵持所述第二定位销30沿第一方向X移动进入所述工件的一个孔,利用第一弹性件43和第二弹性件44分别弹性抵持所述第一定位销20沿第一方向X和第二方向Y进入所述工件的另一个孔,所述第一定位部23和所述第二定位部33的锥形周面分别与两个孔的内壁抵接,使工件的两个孔自适应定位于所述第一定位销20和所述第二定位销30,工件的两个孔的中线连线与所述第一定位部23和所述第二定位部33沿第二方向Y的连线平行,定位精度高。所述定位结构100的结构简单、安装操作便捷,可用于不同的工作平台,通用性高。

另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然,这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要求保护的范围。

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