具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

请参阅图1，本发明实施例中，一种自动开罐输送线，包括：输送线体100，用于排列、输送罐头；控制模块；以及输送线体100上依次安装的定位机构300、开罐机构500和倒瓶机构600，所述定位机构300固定罐头于开罐机构500的下方；所述开罐机构500用于打开被定位机构300固定的罐头的上盖；所述倒瓶机构600用于倒出罐头内的成品至成品收集位800；所述控制模块控制输送线体100和各机构工作。

具体的，所述开罐机构500安装在输送线体100的中部上方，所述定位机构300安装在开罐机构500与输送线体100之间，所述倒瓶机构600安装在输送线体100的尾部，且在输送线体100的尾部设有凸起于输送线体100的流出口，所述倒瓶机构600将罐头180度倾斜，将罐头内的成品倒入成品收集位800，再将瓶身集中收集。

开罐时，所述控制模块控制输送线体100和各机构启动，将若干罐头放入输送线体100，输送线体100将罐头输送到开盖机构500下，开盖机构500打开罐头的上盖，并将上盖进行转移至外部，开好上盖的罐头继续被输送线体100输送到倒瓶机构600，倒瓶机构600将罐头内的成品倾倒至成品收集位800进行收集；达到节约人工成本，提高生产自动化程度的目的。

所述倒瓶机构600包括动力件和夹具，所述夹具安装在动力件的输出端，动力件带动夹具倒置罐头，所述动力件采用气缸，所述夹具为呈U型的方块。

所述定位机构包括安装在输送线体两侧的定位气缸和安装在定位气缸的输出端的定位块，且所述定位气缸带动定位块对罐头进行定位后，罐头位于开罐机构的下方。

所述的动力件也可采用电动件，具体是电动推杆，两个所述电动推杆安装在输送线体100的两侧，电动推杆的输出端安装定位块，两所述电动推杆带动定位块相向运动，对罐头进行定位，罐头被定位后，开罐机构开始动作，将罐头的上盖打开，并将上盖转移至外部，避免对输送线体100的运行产生干扰。

所述开盖机构500包括开盖气缸和安装在开盖气缸的输出端的开盖器，所述开盖气缸带动开盖器吸住上盖并下压上盖，之后，开盖气缸收回并带回上盖。

进一步的，为了使得开盖机构500的开盖效率和质量得到提高，所述定位机构300远离倒瓶机构600一侧的输送线体100上设有分瓶机构200，所述分瓶机构200隔断输送线体100排列的罐头。

所述分瓶机构200包括步进电机和安装在步进电机的输出轴上的分瓶块，所述步进电机安装在输送线体上，所述分瓶块具有四个圆周设置的缺口，所述缺口与罐头的外圆周贴合。步进电机带动分瓶块转动，实现对输送线体100排列的罐头的隔断。

通过对输送线体100排列的罐头进行隔断，使得定位机构300对罐头的定位更加精确，有效提高定位机构300和开盖机构500的工作效率。

请参阅图1，本发明的一个优选实施例中，所述开罐机构500的侧部设有上盖收集机构400，所述上盖收集机构400的一端承接开罐机构500，用于接收开罐机构500打开的上盖，另一端延伸至外部。

所述上盖收集机构400包括安装架和滑槽，所述滑槽通过旋转电机安装在安装架上，安装架安装在开罐机构500的侧部，所述旋转电机带动滑槽周期承接开罐机构500，以将开罐机构500打开的上盖进行转移和收集。

请参阅图1，本发明的另一个优选实施例中，所述成品收集位800的侧部设有用于收集瓶身的瓶身收集机构700。

所述瓶身收集机构700包括传送带和带动传送带运行的动力元件，所述动力元件也采用旋转电机。所述传送带设置在成品收集位800的侧部，用于接收和收集成品收集位800的罐头。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述输送线体100设有入料端，所述入料端呈Y型，入料端可将罐头排列为一列。

请参阅图1，本发明的另一个实施例中，所述控制模块包括控制单元和防水电箱900，所述控制单元控制防水电箱900为输送线体100和各机构供电。

所述控制单元设置在防水电箱900内，防水电箱900安装在输送线体100上。

所述控制单元采用控制电路板，控制电路板电性连接分瓶机构200、定位机构300、上盖收集机构400、开盖机构500、倒瓶机构600、瓶身收集机构700，控制电路板控制所述分瓶机构200、定位机构300、上盖收集机构400、开盖机构500、倒瓶机构600、瓶身收集机构700的工作，保证各机构的节拍处于最佳的工作区间。

本发明的工作原理：所述开罐机构500安装在输送线体100的中部上方，所述定位机构300安装在开罐机构500与输送线体100之间，所述倒瓶机构600安装在输送线体100的尾部，且在输送线体100的尾部设有凸起于输送线体100的流出口，所述倒瓶机构600将罐头180度倾斜，将罐头内的成品倒入成品收集位800，再将瓶身集中收集。开罐时，所述控制模块控制输送线体100和各机构启动，将若干罐头放入输送线体100，输送线体100将罐头输送到开盖机构500下，开盖机构500打开罐头的上盖，并将上盖进行转移至外部，开好上盖的罐头继续被输送线体100输送到倒瓶机构600，倒瓶机构600将罐头内的成品倾倒至成品收集位800进行收集；达到节约人工成本，提高生产自动化程度的目的。

需要说明的是，本发明所采用的控制电路板为现有技术的应用，本专业技术人员能够根据相关的描述实现所要达到的功能，或通过相似的技术实现所需完成的技术特性，在这里就不再详细描述。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。