新型物理防夹人行翼闸
阅读说明：本技术 新型物理防夹人行翼闸 (Novel physical anti-pinch pedestrian wing gate ) 是由 王赟舟 于 2021-01-07 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种新型物理防夹人行翼闸,包括小翼板、大翼板及翼板驱动装置,翼板驱动装置用于驱动小翼板和大翼板向左或向右摆动,小翼板铰接在大翼板上,翼板驱动装置包括同步传动组件、第一连杆、旋转臂、第三连杆、第二连杆、第四连杆,第一连杆和旋转臂均受同步传动组件的驱动而转动,旋转臂和第三连杆均铰接在大翼板上,旋转臂能推动大翼板左右摆动,第一连杆铰接在第二连杆上并能带动第二连杆上下运动,第二连杆的另一端与第三连杆及第四连杆铰接在一起,第二连杆能带动第三连杆和第四连杆转动,第四连杆铰接在小翼板上并能推动小翼板左右摆动,第二连杆可伸缩。本发明的翼闸即能保证防夹人,又能避免翼闸被人为强行打开。(The invention provides a novel physical anti-pinch pedestrian wing gate, which comprises a small wing plate, a large wing plate and a wing plate driving device, wherein the wing plate driving device is used for driving the small wing plate and the large wing plate to swing leftwards or rightwards, the small wing plate is hinged on the large wing plate, the wing plate driving device comprises a synchronous transmission component, a first connecting rod and a rotating arm, the third connecting rod, the second connecting rod, the fourth connecting rod, first connecting rod and swinging boom all receive synchronous transmission subassembly's drive and rotate, swinging boom and third connecting rod all articulate on big pterygoid lamina, the swinging boom can promote big pterygoid lamina horizontal hunting, first connecting rod articulates on the second connecting rod and can drive the second connecting rod up-and-down motion, the other end of second connecting rod is in the same place with third connecting rod and fourth connecting rod articulate, the second connecting rod can drive third connecting rod and fourth connecting rod and rotate, the fourth connecting rod articulates on little pterygoid lamina and can promote the winglet board swing from side to side, the second connecting rod is scalable. The wing gate can not only ensure the prevention of people from being clamped, but also prevent the wing gate from being opened forcibly by people.)
技术领域
本发明涉及翼闸设备的技术领域，更确切地说涉及一种新型物理防夹人行翼闸。
背景技术
翼闸主要用于人行通道管理；具有快速打开、安全、方便等特点，是行人高频率出入通道的理想管理疏导设备；现已广泛应用于机场、地铁站、车站、码头、景点、公园、单位人行通道等，可以配合智能卡实现脱机型售票管理系统功能、形成人员进出的无人值守管理。翼闸一般要设置防夹装置，防止人员通行时被翼闸夹到而受伤。传统的翼闸防夹都需要通过主板的算法，以及电机的驱动达成，成本高，并且在一定大小的力作用下才能生效，并不能保证百分百达成防夹人的效果。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种新型物理防夹人行翼闸，采用物理缓冲结构即能保证防夹功能，无需主板和特定的电机驱动来执行，可靠性好，实用性佳。
本发明的技术解决方案是，提供一种新型物理防夹人行翼闸，包括小翼板、大翼板及翼板驱动装置，翼板驱动装置用于驱动小翼板和大翼板向左或向右摆动，小翼板铰接在大翼板上，翼板驱动装置包括同步传动组件、第一连杆、旋转臂、第三连杆、第二连杆、第四连杆，第一连杆和旋转臂均受同步传动组件的驱动而转动，旋转臂和第三连杆均铰接在大翼板上，旋转臂能推动大翼板左右摆动，第一连杆铰接在第二连杆上并能带动第二连杆上下运动，第二连杆的另一端与第三连杆及第四连杆铰接在一起，第二连杆能带动第三连杆和第四连杆转动，第四连杆铰接在小翼板上并能推动小翼板左右摆动，第二连杆可伸缩。
与现有技术相比，本发明的新型物理防夹人行翼闸有以下优点：翼闸关闭的过程中，同步传动组件驱动旋转臂转动，使旋转臂推动大翼板向外摆动；同步传动组件驱动第一连杆转动，第一连杆拉动第二连杆，第二连杆带动第三连杆和第四连杆互为反向转动，由第四连杆推动小翼板向外摆动，直至第三连杆和第四连杆处于同一条水平直线内，大小翼板均向外摆动到位，翼闸关闭；在翼闸未完全关闭时，若有人被夹在翼闸中，则小翼板受到向内摆动的作用力，推动第四连杆转动，驱动第二连杆伸缩，避免第三连杆和第四连杆处于同一条水平直线内，使第四连杆不能推动小翼板向外摆动到位，则被夹的人受到翼闸的作用力非常小，能起到一定的防夹的作用；在翼闸完全关闭后，第三连杆和第四连杆处于同一条水平直线内，若人为对小翼板施加向内摆动的作用力，该作用力传递到第四连杆上也是沿水平方向，无法驱动第二连杆伸缩，也就无法使第四连杆拉动小翼板向内摆动，能避免人为强行打开翼闸的情况发生。
优选的，第二连杆包括上连接块、下连接块以及连接上连接块和下连接块的伸缩杆，上连接块与第三连杆及第四连杆的端部铰接在一起，下连接块与第一连杆的端部铰接在一起，上连接块和/或下连接块内设置有滑道，伸缩杆能在所述的滑道内滑动，伸缩杆上设置有弹簧，弹簧的两端分别与上连接块和下连接块相对的两端连接。采用此结构，在第二连杆被驱动伸缩时，弹簧可以起到缓冲作用，若有人被夹在翼闸中，第二连杆在弹簧的作用下能缓慢向上或向下运动，使被夹的人受到翼闸的作用力非常小，从而避免第三连杆和第四连杆处于同一条水平直线内，使第四连杆不能推动小翼板向外摆动到位，起到防夹的作用。
优选的，大翼板上固定设置有旋转臂销轴，旋转臂和第三连杆均通过可转动地连接在旋转臂销轴上而铰接在大翼板上。采用此结构，方便旋转臂和第三连杆的连接和装配，也方便旋转臂推动大翼板摆动。
优选的，还包括第二连杆销轴，第二连杆、第三连杆及第四连杆的端部均通过可转动地连接在第二连杆销轴上而铰接在一起。采用此结构，方便第二连杆、第三连杆及第四连杆的连接和装配。
优选的，还包括第一连杆销轴，第一连杆与第二连杆的端部通过可转动地连接在第一连杆销轴上而铰接在一起。采用此结构，方便第一连杆与第二连杆的连接和装配。
优选的，大翼板内设置有容置腔和出入口，容置腔内固定设置有小翼板销轴，小翼板设置在大翼板的容置腔内且可转动地连接在小翼板销轴上，小翼板能通过出入口伸出容置腔外或缩回容置腔内。采用此结构，充分利用空间，结构合理美观，且能避免小翼板被人为强行掰拉打开翼闸的情况发生。
优选的，同步传动组件是由主动轮、从动轮、皮带组成的同步带传动组件。采用此结构，简单易实现，且同步带传动组件的传动能力受皮带张力大小的影响，能避免翼闸关闭得速度过于急速而伤人。
优选的，同步传动组件由相互啮合的齿轮组构成。采用此结构，简单易实现，且齿轮传动的力矩较大，能保证翼闸得打开或关闭被精确控制。
优选的，同步传动组件由电机驱动。采用此结构，简单易实现。当电机失控或不能正常输出转矩时，也可以采用手动的而方式驱动同步传动组件，避免行人滞留。
附图说明
图1为本发明的新型物理防夹人行翼闸打开时的结构示意图。
图2为本发明的新型物理防夹人行翼闸关闭时的结构示意图。
如图中所示：1、主动轮，2、从动轮，3、皮带，4、第一连杆，5、旋转臂，6、第三连杆，7、第二连杆，7-1、伸缩杆，7-2、下连接块，7-3、上连接块，8、第四连杆，11、旋转臂销轴，12、第二连杆销轴，13、第一连杆销轴，14、小翼板销轴，15、小翼板，16、大翼板，16-1、出入口。
具体实施方式
为了更好得理解本申请，将参考附图对本申请的各个方面做出更详细的说明。应理解，这些详细说明只是对本申请的示例性实施方式的描述，而非以任何方式限制本申请的范围。在说明书全文中，相同的附图标号指代相同的元件。
在附图中，为了便于说明，已稍微夸大了物体的厚度、尺寸和形状。附图仅为示例而非严格按比例绘制。
还应理解的是，用语“包括”、“具有”、“包含”、“包含有”，当在本说明书中使用时表示存在所述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或附加有一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或它们的组合。此外，当诸如“…至少一个”的表述出现在所列特征的列表之后时，修饰整个所列特征，而不是修改列表中的单独元件。
实施例1：
如图1和图2中所示，本发明的新型物理防夹人行翼闸包括小翼板15、大翼板16及翼板驱动装置，翼板驱动装置用于驱动小翼板15和大翼板16向左或向右摆动；大翼板16内设置有容置腔和对外的出入口16-1，容置腔内固定设置有小翼板销轴14，小翼板15设置在大翼板16的容置腔内且与小翼板销轴14连接，小翼板15能绕小翼板销轴14左右转动，从而能通过出入口16-1进出容置腔。
翼板驱动装置包括主动轮1、从动轮2、皮带3、第一连杆4、旋转臂5、第三连杆6、第二连杆7、第四连杆8、旋转臂销轴11、第二连杆销轴12、第一连杆销轴13，主动轮1与从动轮2通过皮带3连接传动；大翼板16的容置腔内固定设置有旋转臂销轴11，旋转臂5的一端可转动地连接在旋转臂销轴11上，另一端连接在主动轮1上并受主动轮1地驱动而转动；第一连杆4的一端连接在从动轮2上并受从动轮2的驱动而转动，另一端可转动地连接在第一连杆销轴13上；第二连杆7的两端分别可转动地连接在第一连杆销轴13和第二连杆销轴12上；第三连杆6的两端分别可转动地连接在旋转臂销轴11和第二连杆销轴12上；第四连杆8的一端铰接在小翼板15上，另一端可转动地连接在第二连杆销轴12上。
第二连杆7可伸缩，包括上连接块7-3、下连接块7-2以及连接上连接块7-3和下连接块7-2的两条伸缩杆7-1，上连接块7-3与第二连杆销轴12连接，下连接块7-2与第一连杆销轴13连接，上连接块7-3和/或下连接块7-2内设置有滑道，两条伸缩杆7-1可以同时在所述的滑道内滑动，从而伸缩杆7-1可以伸出或缩进上连接块7-3和/或下连接块7-2内。伸缩杆7-1上设置有弹簧，弹簧的两端分别与上连接块7-3和下连接块7-2相对的两端连接；当伸缩杆7-1缩进上连接块7-3和/或下连接块7-2内时，所述的弹簧被压缩；当伸缩杆7-1伸出上连接块7-3和/或下连接块7-2内时，所述的弹簧回弹回复原长或者被拉长。
当本发明的新型物理防夹人行翼闸从打开状态向关闭状态切换时，主动轮1受驱动而输出转矩，从动轮2同步转动，主动轮1驱使旋转臂5向右转动，旋转臂5推动旋转臂销轴11使大翼板16向右摆动，同时从动轮2驱使第一连杆4向右转动，第一连杆4向下拉动第二连杆7，第二连杆7则同时拉动第三连杆6和第四连杆8，使第三连杆6绕旋转臂销轴11顺时针转动，第四连杆8则边绕第二连杆销轴12逆时针转动边向右推动小翼板15，使小翼板15绕小翼板销轴14向右摆动从出入口16-1伸出大翼板16外，直至第三连杆6和第四连杆8转至同一条水平直线内，第二连杆7被第一连杆4下拉至最低位置，本发明的新型物理防夹人行翼闸处于关闭状态。主动轮1可以采用电机驱动或手动驱动。
上述过程中，上连接块7-3被第三连杆6和第四连杆8向下压，第二连杆7一直被压缩，伸缩杆7-1缩进上连接块7-3和/或下连接块7-2内，伸缩杆7-1上的弹簧被压缩，若有人被夹在翼闸中，则小翼板15受到向左的作用力，此时弹簧可以起到缓冲作用，使上连接块7-3带动第二连杆销轴12上下运动，避免第三连杆6和第四连杆8处于同一条水平直线内，使第四连杆8不能推动小翼板15向右摆动至完全关闭状态或者拉动小翼板15向左摆动，则被夹的人受到翼闸的作用力非常小，起到防夹的作用。
当本发明的新型物理防夹人行翼闸处于正常的关闭状态时，第三连杆6和第四连杆8在同一条水平直线内，施加向左推动小翼板15的作用力，该作用力传递到第二连杆销轴12上也是沿水平方向，无法使第二连杆销轴12上下运动，也就无法使第四连杆8拉动小翼板15向左摆动，避免了人为强行使小翼板15缩回大翼板16内而打开翼闸的情况发生。
当本发明的新型物理防夹人行翼闸从关闭状态向打开状态切换时，只要反向驱动主动轮1，使旋转臂5向左拉动旋转臂销轴11使大翼板16向左摆动，同时第一连杆4向左转动并向上推动第二连杆7，第二连杆7则同时推动第三连杆6和第四连杆8，使第三连杆6绕旋转臂销轴11逆时针转动，第四连杆8则边绕第二连杆销轴12顺时针转动边向左拉动小翼板15，使小翼板15绕小翼板销轴14向左摆动直至从出入口16-1缩回大翼板16内，此时本发明的新型物理防夹人行翼闸处于打开状态。
实施例2：
本实施例中的新型物理防夹人行翼闸与实施例1的区别在于，翼板驱动装置采用传动齿轮组传动，代替由主动轮1、从动轮2、皮带3组成的同步带传动组件。
以上仅为本发明的具体实施例，并非用来限定本发明的实施范围；如果不脱离本发明的精神和范围，对本发明进行修改或者等同替换，均应涵盖在本发明权利要求的保护范围当中。
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