一种豆皮自动卷馅的机器
阅读说明：本技术 一种豆皮自动卷馅的机器 (Machine for automatically rolling stuffing on bean curd sheets ) 是由 唐云 于 2020-12-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种豆皮自动卷馅的机器,包括：给馅机、位于给馅机下方用于支撑给馅机的移动滑台、位于移动滑台前端的卷制成形机构、位于移动滑台右侧的电器控制单元及支撑给馅机、移动滑台、卷制成形机构的整体机架。本发明利用给馅机在滑台和轨道上相对距离位置的运动,给馅机内部的双螺杆及其带动的叶片泵均匀送料到达指定距离位置后,完成启停不断地给卷制成形机构的馅料槽给馅,产能大幅增加,人工成本大幅降低。(The invention discloses a machine for automatically rolling stuffing with bean curd skin, which comprises: the device comprises a stuffing feeding machine, a movable sliding table positioned below the stuffing feeding machine and used for supporting the stuffing feeding machine, a rolling forming mechanism positioned at the front end of the movable sliding table, an electric control unit positioned on the right side of the movable sliding table, and an integral frame supporting the stuffing feeding machine, the movable sliding table and the rolling forming mechanism. According to the invention, by utilizing the movement of the relative distance position of the stuffing feeding machine on the sliding table and the track, after the double screws in the stuffing feeding machine and the vane pumps driven by the double screws reach the specified distance position, the stuffing feeding machine finishes starting and stopping to continuously feed stuffing into the stuffing groove of the rolling forming mechanism, the capacity is greatly increased, and the labor cost is greatly reduced.)
技术领域：
本发明涉及一种豆皮自动卷馅的机器，属于食品加工装置技术领域。
背景技术：
随着经济的发展，社会的进步，豆制品产品的日趋老化，最近几年各大豆制品厂家都在加大力度研发新品来满足消费者的不断变化的需要，我们公司研制的夹心豆卷就运营而生，夹心豆卷利用传统豆腐皮能卷制提成筒的柔韧特性，在卷制前把各种可食用的美食馅料添加进去，做成鸡肉豆卷、鸭肉豆卷、香菇豆卷、芽菜豆卷、竹笋豆卷等等豆卷。
在我们公司研发全自动豆卷卷馅机之前全国各个厂家做的豆卷都是手工卷制，费时费力，工作周期很长，在生产过程中也很容易发生变质腐烂酸败的现象，造成产品报废。目前做豆卷有两种形式：
1、全手工做：把一张大的豆腐皮改刀切成100mm*100mm见方的小张豆腐皮，手工用瓢舀一小瓢调制好的馅料，大约15g左右，放在小张豆腐皮上，用两手的手指把豆腐皮其中两个角对折起来并按住，再用指母不停的往前滚动即完成一个豆卷的卷制。一个工人一个小时生产豆卷35斤，一班10小时算350斤/班。特点一个个单独手卷。容易滋生细菌。工作时间长，发酵发酸影响口感。
2、湖北地区有传统的“手工卷烟器”用来卷制豆卷的习惯，但是相比较而言与全手工的卷制豆卷的效率大概略高1.2倍，即420斤/班，卷烟器也需要手工盛馅料，把馅料倒入盛料盘中需要人工刮平，利用定量挂刀将馅料刮到馅料槽中，再手工放置一整块长300mm*宽120mm的豆皮，人工用穿杆拉卷带动包布卷制，一卷分切后3--4个豆卷。但是在人工备料时效率低下，速度慢、总体产能还是低下。
发明内容
：针对上述问题，本发明有效的把豆卷的产量大幅度提高增加，人工成本大幅降低，更能提高产品质量的稳定性以及可控性，提供一种能满足自动给馅、自动卷制的夹心豆卷卷馅机器。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种豆皮自动卷馅的机器，包括：给馅机、位于给馅机下方用于支撑给馅机的移动滑台、位于移动滑台前端的卷制成形机构、位于移动滑台右侧的电器控制单元及支撑给馅机、移动滑台、卷制成形机构的整体机架。
优选的，所述给馅机包括给馅机料斗、位于给馅机料斗后方的给馅机电机、位于给馅机料斗前方的给馅机螺杆壳体、固定设置于给馅机螺杆壳体两侧的给馅机固定拉杆、位于给馅机螺杆壳体前方的给馅机泵头、与给馅机泵头相连通的给馅机出料管道、用于锁紧给馅机螺杆壳体和给馅机泵头的给馅机泵头锁紧螺母、用于及位于给馅机料斗、给馅机电机及给馅机螺杆壳体底部的给馅机底座板。
优选的，所述移动滑台包括给馅机移动机构固定架、通过导轨座架设在给馅机移动机构固定架上的两个滑台导轨及与所述给馅机底座板固接的丝杆滑台。
优选的，所述卷制成形机构包括卷制成形机及位于卷制成形机上方的压布机构，所述卷制成形机包括两个卷馅推杆气缸、与两个卷馅推杆气缸连接的关节轴承、安装于关节轴承之间的卷馅推杆、位于卷馅推杆上方通过夹布杆固定螺母与卷馅推杆固定的夹布杆、缠绕在卷馅推杆上的卷馅柔性网布，所述卷馅柔性网布正下方安装有卷馅平台，所述卷馅平台前后两端分别开设有卷馅脱模槽和馅料接收槽，所述卷馅平台前后两端的外侧分别设置有与所述网布固定夹块配合的网布固定座，所述卷馅柔性网布的前后两端开孔并能装入网布固定夹块，所述卷馅柔性网布的任意一端必须穿过卷馅推杆和夹布杆。
优选的，所述压布机构包括压布杆立臂及架设于压布杆立臂上方的压布杆横臂，所述压布杆横臂中部设置有位于馅料接收槽的正上方的下行压布气缸，所述下行压布气缸底部安装有压布杆，所述压布杆两端上表面安装有左压布杆导向杆和右压布杆导向杆，所述左压布杆导向杆和右压布杆导向杆分别架设在左导向杆直线轴承座及右导向杆直线轴承座上。
优选的，所述下行压布气缸的顶端安装有压布导向杆接近开关的支臂，所述压布导向杆接近开关的支臂设置有压布回位接近开关17，所述压布回位接近开关位于左压布杆导向杆正上方且与左压布杆导向杆处于同一中心轴上。
优选的，所述电器控制单元包括控制箱、位于控制箱内部的PLC，所述控制箱前表面设置有显示屏，所述显示屏上方设置有总电源开关。
优选的，所述整体机架包括卷馅机支撑架，安装于卷馅机支撑架底部的可调节扶马脚，放置于卷馅机支撑脚架内部的两个馅料回收桶，固定在卷馅机支撑架左侧的豆腐皮放置台。
优选的，所述给馅机底座板下方平行安装四个导轨滑块，四个导轨滑块装在两根滑台导轨上，所述两个滑台导轨平行的中间安装一台丝杠滑台，所述给馅机底座板的中间固定在丝杆滑台的滑台移动座上，所述丝杠滑台与滑台电机连接。
本发明的有益效果为：
1、给馅机通过滑台移动座的带动来回在滑台轨道上运动自动均匀给馅，卷好后饱满匀称。馅料给好后一秒钟完成一卷，(直径20--25mm长度520mm分切8等分)生产周期短、手未直接接触馅料，产品感染细菌机会少，口感好、味道鲜。相比较而言与传统的手工卷烟器用来卷制的豆卷，卷烟器的卷制豆卷360斤/班，而采用我公司发明的卷馅机一个人一个班1500斤，相当于是仿手工卷烟器的4.2倍，卷烟器卷豆卷需要手工盛馅料，把馅料倒入盛料盘中需要人工刮平，利用刮刀将馅料刮到馅料槽中，再手工放置一整块豆皮，人工用穿杆拉卷带动包布卷制，人工备料效率低下，速度慢、劳动强度大产能低下。而采用我公司发明的卷馅机劳动强度低，员工工作轻松，可坐下可站立操作轻松随意切换身体状态。
2、卷烟器卷陷备料需要人工大量接触馅料，造成细菌污染，而本发明卷馅机不需要人手工直接接触馅料。馅料在给馅机内密闭运行不会全部直接暴露于空气中，造成馅料感染杂菌。
3、给馅机是由伺服电机控制运动，在接到PLC命令指令后给馅机叶片泵叶片分布均匀，挤压出来的馅料均匀一致，与手工及卷烟器卷制的豆卷大小相对而言好可控制的多，由输出脉冲信号值的多少决定馅料克重的多少，从而控制豆卷克重的多少。减少了人为因素的影响。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本新型的给馅机及滑台结构示意图；
图3是本新型的压布机构结构示意图；
图4是本新型的卷制成形机结构示意图；
图5是本发明的压布入槽示意图；
图6是本发明的起杆给馅示意图；
图7是本发明的推杆卷制示意图；
图8是本发明的卷制入槽脱模示意图。
图中：1、扶马脚；2、机架；3、左馅料回收槽；4、豆皮放置台；5、推杆回位接近开关；6关节轴承；7、推杆回位接近开关的固定支臂；8、左推杆气缸固定座；9、推杆气缸；10、压布杆立臂；11、压布杆横臂；12、显示屏；13、总电源开关；14、电气控制箱；15、左导向杆直线轴承座；16、左压布杆导向杆；17、压布回位接近开关；18、压布导向杆接近开关的支臂；19、压布气缸；20、压布杆；21、右压布杆导向杆；22、左导向杆直线轴承座；23、滑台导轨；24、导轨座；25、导轨座加强底板；26、丝杆滑台；27、给馅机料斗；28、给馅机电机护罩；29、给馅机螺杆壳体；30、给馅机泵头；31、给馅机泵头锁紧螺母；32、给馅机固定拉杆；33、给馅机底座板；34、拆装料回收槽；35、给馅机移动机构固定架；36、滑台电机；37、滑台与支架的链接快；38、导轨滑块；39、给馅机出料管道；40、压缩空气存储罐；41、夹布杆固定栓；42、夹布杆固定螺母；43、夹布杆；44、卷馅推杆；45、馅料接收槽；46、卷馅柔性网布；47、卷馅脱模槽；48、右馅料回收槽；49、网布固定座；50、馅料回收桶；51、卷馅平台；52、网布固定夹块；53、滑台移动座左端启动开关；54、滑台移动座左端停止开关；55、给馅机给馅左端启停开关，56、滑台移动座；57、滑台移动座左端启动开关；58、滑台与支架的链接快；59、给馅机给馅右端启停开关；60、前端金属感应接近块；61、后端金属感应接近块。
具体实施方式
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为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1-8所示，一种豆皮自动卷馅的机器，包括：给馅机、位于给馅机下方用于支撑给馅机的移动滑台、位于移动滑台前端的卷制成形机构、位于移动滑台右侧的电器控制单元及支撑给馅机、移动滑台、卷制成形机构的整体机架。
进一步的，所述给馅机包括给馅机料斗27、位于给馅机料斗27后方的给馅机电机28、位于给馅机料斗27前方的给馅机螺杆壳体29、固定设置于给馅机螺杆壳体29两侧的给馅机固定拉杆32、位于给馅机螺杆壳体29前方的给馅机泵头30、与给馅机泵头30相连通的给馅机出料管道39、用于锁紧给馅机螺杆壳体29和给馅机泵头30的给馅机泵头锁紧螺母31、用于及位于给馅机料斗27、给馅机电机28及给馅机螺杆壳体29底部的给馅机底座板33。
进一步的，所述移动滑台包括给馅机移动机构固定架35、通过导轨座4架设在给馅机移动机构固定架35上的两个滑台导轨23及与所述给馅机底座板33固接的丝杆滑台26。
进一步的，所述卷制成形机构包括卷制成形机及位于卷制成形机上方的压布机构，所述卷制成形机包括两个卷馅推杆气缸9、与两个卷馅推杆气缸9连接的关节轴承6、安装于关节轴承6之间的卷馅推杆44、位于卷馅推杆44上方通过夹布杆固定螺母42与卷馅推杆44固定的夹布杆43、缠绕在卷馅推杆44上的卷馅柔性网布46，所述卷馅柔性网布46正下方安装有卷馅平台51，所述卷馅平台51前后两端分别开设有卷馅脱模槽47和馅料接收槽45，所述卷馅平台51前后两端的外侧分别设置有与所述网布固定夹块52配合的网布固定座49；所述卷馅柔性网布46的前后两端开孔并能装入网布固定夹块52，所述卷馅柔性网布46的任意一端必须穿过卷馅推杆44和夹布杆43。
进一步的，所述压布机构包括压布杆立臂10及架设于压布杆立臂10上方的压布杆横臂11，所述压布杆横臂11中部设置有位于馅料接收槽45的正上方的下行压布气缸19，所述下行压布气缸19底部安装有压布杆20，所述压布杆20两端上表面安装有左压布杆导向杆16和右压布杆导向杆21，所述左压布杆导向杆16和右压布杆导向杆21分别架设在左导向杆直线轴承座15及右导向杆直线轴承座22上。
进一步的，所述下行压布气缸19的顶端安装有压布导向杆接近开关的支臂18，所述压布导向杆接近开关的支臂18设置有压布回位接近开关17，所述压布回位接近开关17位于左压布杆导向杆16正上方且与左压布杆导向杆16处于同一中心轴上。
进一步的，所述电器控制单元包括控制箱14、位于控制箱14内部的PLC，所述控制箱14前表面设置有显示屏12，所述显示屏上方设置有总电源开关13。
进一步的，所述整体机架包括支撑架2，所述支撑2架底部的安装有于可调节扶马脚1，所述支撑脚架2内部放置有两个馅料回收桶50及一个压缩空气存储罐40，固定在卷馅机支撑2架左侧的豆腐皮放置台4。
进一步的，所述给馅机底座板33下方平行安装四个导轨滑块38，四个导轨滑块38装在两根滑台导轨23上，所述两个滑台导轨23平行的中间安装一台丝杠滑台26，所述给馅机底座板33的中间固定在丝杆滑台26的滑台移动座56上，所述丝杠滑台26与滑台电机36连接。
具体地，先启动控制单元，给馅机在接到PLC指令后滑台机构上的伺服电机控制滑台移动座的来回运动，由滑台移动座带动给馅机底座板从而带动馅机底座板上的给馅机主机的来回并启停；
给馅机来回给馅的动作流程：Plc指令滑台移动座左端启动开关启动后由后端金属感应接近块运行至给馅机给馅左端启停开关55处并碰触后触发给馅机电机启动电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽的给馅，当前端金属感应接近块继续运行至给馅机给馅右端启停开关处并触碰即完成对馅料接收槽的全部给馅，继续运行至滑台移动座右端停止开关处并触碰滑台移动座立即停止继续运行动作；
Plc指令滑台移动座右端启动开关57启动后由前端金属感应接近块60运行至给馅机给馅右端启动开关59处并碰触后触发给馅机电机28启动电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽45的给馅，当后端金属感应接近块61继续运行至给馅机给馅左端启停开关55处并触碰即完成对馅料接收槽45的全部给馅，继续运行至滑台移动座左端停止开关54处并触碰滑台移动座56立即停止继续运行动作，即完成一个来回的给馅全部动作。
卷制动作流程：开启总电源开关13与气动开关，然后启动自动开关,PLc指令压布气缸19启动带动压布杆20下行将卷馅柔性网布46压布入馅料接收槽45内，当压布杆20随即退回原点触碰压布回位接近开关17后，滑台移动座左端启动开关53立即启动，由后端金属感应接近块61运行至给馅机给馅左端启停开关55处并碰触后触发给馅机电机28启动电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽45的给馅，当前端金属感应接近块60继续运行至给馅机给馅右端启停开关59处并触碰即完成对馅料接收槽45的全部给馅，继续运行至滑台移动座右端停止开关58处并触碰滑台移动座56立即停止继续滑动运行，在整过过程进行的同时人工必须辅助配合从豆皮放置台4上取一张豆皮平整放置于卷馅平台51上，接着滑台移动座56停止继续滑动运行后，推杆气缸9启动带动气杆上安装的关节轴承6上的卷馅推杆44和夹布杆43以及卷馅推杆44和夹布杆43之间的卷馅柔性网布46在卷馅平台51上滚动向前运动至卷馅脱模槽47处脱模处后，人工随即取走卷制好的豆卷产品，与此同时推杆气缸9马上退回到原点触碰到推杆回位接近开关5后，PLC继续指令压布气缸19启动带动压布杆20再次下行将卷馅柔性网布46压布入馅料接收槽45内，随即压布杆20退回原点触碰压布回位接近开关17后，随即滑台移动座左端启动开关57启动后，由前端金属感应接近块60运行至给馅机给馅右端启停开关59处并碰触后触发给馅机电机28启动电机促使蛟龙带动叶片泵里的叶片旋转从而达到对馅料接收槽45的给馅，当后端金属感应接近块61继续运行至给馅机给馅左端启停开关55处并触碰即完成对馅料接收槽45的全部给馅，继续运行至滑台移动座左端停止开关54处并触碰滑台移动座56立即停止继续华东运行，在整过过程进行的同时人工必须辅助配合从豆皮放置台4上取一张豆皮放置于卷馅平台51上，当滑台移动座56立即停止继续华东运行后，推杆气缸9启动带动气杆上安装的关节轴承6上的卷馅推杆44和夹布杆43以及卷馅推杆44和夹布杆43之间的卷馅柔性网布46在卷馅平台51上滚动向前运动至卷馅脱模槽47处脱模，人工随即取走卷制好的豆产品，即完成一个来回的卷制豆卷的全部动作。推杆气缸9马上退回原点触碰到推杆回位接近开关5后开始第二个来回的卷制。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。