具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1-11所示，一种自动化肥料灌装设备，包括工作台1、撑袋机构2、灌装机构3、移出机构4和输送机构5，工作台1上安装有可旋转的转盘11；撑袋机构2安装在转盘11上，且撑袋机构2包括底座21，以及安装在底座21两侧且能够相向或相背移动的两个撑袋架22；灌装机构3包括料斗31，以及安装在料斗31下方的螺旋送料机32；移出机构4包括两个相对设置且能够相向或相背移动的抓取爪41；输送机构5包括设置在转盘11一侧的输送带51；撑袋机构2能够跟随转盘11旋转，且可以依次转动至螺旋送料机32的出口以及抓取爪41的下方，抓取爪41能够升降并在转盘11和输送带51之间往复移动。

灌装机构3和移出机构4分别通过支撑架6固定在工作台1的侧面。

为了提高工作效率，撑袋机构2设置四个，且成环形均匀分布在转盘11上，而灌装机构3设置两个，其可以同时实现两个肥料袋7的灌装。

具体的，在灌装的过程中，两个灌装机构3与两个撑袋机构2相对，同时进行灌装，而移出机构4可以与一个撑袋机构2相对，实现对灌装完成的肥料袋7的移出，而空余的一个撑袋机构2可以方便工作人员进行空袋的放置。

另外，在转盘11的带动下撑袋机构2每次移动一个工位，通过两个灌装机构3的设置，当撑袋机构2移动至第一个灌装机构3时，可以向肥料袋7内灌装半袋肥料，当其移动至第二个灌装机构3后，则再将肥料灌满，如此操作，方便快捷。

在灌装设备工作的时候，需要通过转盘11带动每个撑袋机构2进行工位的转换，为了实现转盘11的旋转，工作台1内部安装有旋转电机12，旋转电机12通过齿轮箱13带动转盘11转动。

为了能够将肥料袋7的袋口固定，撑袋架22的内侧上端安装有能够水平移动的支袋卡23，支袋卡23的端部设置有卡勾24。

具体的，每个撑袋架22上安装两个支袋卡23，而撑袋架22上设置有水平的腰型孔25，支袋卡23通过螺栓安装在腰型孔25内，可以根据需要适当地调节支袋卡23的位置。

卡勾24能够勾住肥料袋7的袋口，从而将袋口固定，使其无法从支袋卡23上随意脱落。通过两个撑袋架22上的四个支袋卡23可以将肥料袋7的袋口撑开形成矩形形状，从而便于肥料的灌装。

两个撑袋架22需要相背移动，才能够将肥料袋7的袋口撑开，而为了实现撑袋架22的移动，撑袋机构2还包括安装在底座21下方的回旋气缸26，回旋气缸26的转动组件上安装有联动圆盘27，联动圆盘27上铰接有两个呈中心对称的连板28，且两个连板28的外端分别与两个撑袋架22铰接。

具体的，撑袋架22的底部设置有连接孔29，而连板28的外端铰接在连接孔29内。

为了实现两个撑袋架22的相对或相背移动，底座21的下表面设置有导向孔210，导向孔210内安装有直线轴承211，撑袋架22的底部安装有导向杆212，导向杆212伸入导向孔210内且与直线轴承211配合。

具体的，底座21的底部设置有左右贯穿的导向孔210，而两个撑袋架22的底部分别设置有两个导向杆212，每个撑袋架22的两个导向杆212从其所在侧的导向孔210端部伸入导向孔210内，并与其中的直线轴承211配合，实现撑袋架22移动时的导向功能。

并且直线轴承211的设置，还能够对导向杆212的伸缩行程进行限位。

联动圆盘27上呈中心对称设置有两个芯轴Ⅰ213，两个连板28的里端分别通过轴承铰接在两个芯轴Ⅰ213上，而连接孔29内设置有芯轴Ⅱ214，连板28的外端通过轴承铰接在芯轴Ⅱ214上。

在回旋气缸26启动时，其旋转组件带动联动圆盘27同步转动，从而通过连板28带动两个撑袋架22移动，而通过导向杆212与导向孔210的配合，因此两个撑袋架22可以在回旋气缸26的旋转带动下实现相向或相背的直线移动。

在本实施例中，为了方便将撑袋机构2固定在转盘11上，回旋气缸26固定在转盘11的底部，其旋转组件从转盘11上伸出并与联动圆盘27固定。

为了方便将肥料灌装至撑袋机构2上的肥料袋7中，螺旋送料机32内部安装有送料绞龙，送料绞龙与安装在螺旋送料机32外端的送料电机33相连。

料斗31的出料口与螺旋送料机32连通，肥料从料斗31落至螺旋送料机32内，然后通过送料电机33带动送料绞龙的转动，从而将肥料从螺旋送料机32的出料口排出至肥料袋7内。

为了能够保证肥料完全落入肥料袋7内，螺旋送料机32的出料口向下设置。

为了方便对肥料袋7袋口的抓取，抓取爪41为开口向下的U型机构，其外侧安装有抓取气缸42，抓取气缸42的活塞杆向内穿过抓取爪41的外壁且安装有压紧帽43，抓取爪41的内壁内侧设置有与压紧帽43配合的压紧槽44。

肥料袋7的袋口伸入U型口内，然后抓取气缸42的活塞杆伸出，将肥料袋7的袋口牢固夹持在压紧帽43和压紧槽44之间。

压紧槽44和压紧帽43的设置可以增加与肥料袋7抓取的牢固性。

为了能够将灌装完成后的袋口进行临时封闭，避免移出时造成肥料的洒落，移出机构4还包括气爪座45，抓取爪41安装在气爪座45的底部，且气爪座45的上方安装有联动气缸46，联动气缸46能够通过铰接在其活塞杆上的联动板47带动两个抓取爪41相向或相背移动。

具体的，气爪座45的底部安装有两个滑槽Ⅰ48，抓取爪41的顶部通过连接块安装有与滑槽Ⅰ48配合的滑轨Ⅰ49，联动气缸46的活塞杆朝下设置，气爪座45的中间设置有空腔，联动板47包括两个，其上端与联动气缸46的活塞杆铰接，下端分别与两个滑轨Ⅰ49的里端铰接。

联动气缸46的活塞杆回缩，带动两个滑轨Ⅰ49相向移动，则两个抓取爪41相向移动，可以将肥料袋7的袋口相向合起进行临时封闭，避免移出过程中肥料的洒落。

在将灌装完成的肥料袋7从撑袋机构2上移动至输送带51上时，需要将其升高提起，因此，移出机构4还包括滑块背板410，气爪座45竖向滑动配合在滑块背板410上，滑块背板410上安装有升降气缸411，升降气缸411带动气爪座45和联动气缸46上、下移动。

具体的，联动气缸46固定在气爪座45的上方，其联动气缸46的顶部通过连接板Ⅰ412与升降气缸411的缸体相连，升降气缸411的活塞杆朝下设置，其活塞杆的端部固定在滑块背板410上，通过升降气缸411的活塞杆的回缩，带动气爪座45和联动气缸46下降，相反地，通过升降气缸411的活塞杆的伸出，则带动气爪座45和联动气缸46升高。

优选的，滑块背板410的上安装有竖向的滑槽Ⅱ413，而连接板Ⅰ412的下方设置有固定在气爪座45上的滑轨Ⅱ414，而滑轨Ⅱ414与滑槽Ⅱ413滑动配合，可以对气爪座45的升降起到良好的导向作用。

为了实现抓取爪41在转盘11和输送带51上的往复移动，移出机构4还包括安装板415，滑块背板410滑动配合在安装板415上，安装板415上安装有平移气缸416，平移气缸416能够带动滑块背板410移动。

优选的，平移气缸416选用双活塞气缸，其活塞的两端固定在安装板415上。

滑块背板410通过连接板Ⅱ417与平移气缸416的缸体相连，通过平移气缸416向其两侧活塞杆上移动，带动滑块背板410以及间接与滑块背板410相连的抓取爪41移动。

安装板415上安装有与平移气缸416伸缩方向相同的滑轨Ⅲ418，滑块背板410上安装有滑轨Ⅲ418配合的滑槽Ⅲ419，通过滑轨Ⅲ418和滑槽Ⅲ419的配合，能够对滑块背板410的移动起到良好的导向作用。

优选的，连接板Ⅱ417上安装有接近开关420，而安装板415上设置有一对接近开关触点421，接近开关420的设置可以对滑块背板410的移动行程进行限位，当其移动至靠近转盘11一侧的接近开关触点421时，说明抓取爪41到达抓取肥料袋7的位置，当接近开关420移动到另一侧的接近开关触点421时，说明肥料袋7移动至输送带51上，此时即可将肥料袋7放开，通过输送带51将其输送出去。

为了实现输送带51的传动，输送带51安装在输送架52上，且输送架52的底部安装有输送电机53，输送电机53通过同步带与输送带51的其中一个输送辊相连。

而移出机构4通过立杆422固定在输送架52的一侧，方便将肥料袋7从撑袋机构2上直接移至输送带51上。

在进行废料灌装时，四个撑袋机构2的其中两个同时处于灌装工位，一个处于移出工位，一个处于装袋工位，转盘11带动带动四个撑袋机构2不断旋转，实现各个工位的切换。

具体的，处于装袋工位的撑袋机构2，通过人工将空袋挂在支袋卡23的卡勾24上，然后利用回旋气缸26带动两个撑袋架22将袋口撑开，然后空袋转动至第一个灌装工位，在该灌装工位上，进行半袋肥料的灌装，然后再转动至第二灌装工位，在此灌装工位上则完成剩余半袋肥料的灌装，最后则转动至移出工位，利用移出机构4将灌满的肥料袋7移动至输送带51输送出去。

在移出工位处，抓取爪41在升降气缸411的驱动下下移，使肥料袋7的袋口伸入抓取爪41的U型口内，然后通过抓取气缸42将袋口夹紧在抓取爪41中，此时该工位的撑袋机构2的两个撑袋架22在回旋气缸26的驱动下相向移动，使袋口从支袋卡23上脱离下来，然后利用联动气缸46带动两个抓取爪41相向移动，将袋口临时封闭，此时升降气缸411则带动抓取爪41以及肥料袋7上移，使其与底座21分离，最后在平移气缸416的驱动下通过抓取爪41夹持着肥料袋7移动至输送带51上，并将其放置在输送带51上，利用输送带51将肥料袋7移出。而此时抓取爪41复位，便于进行下一个肥料袋7的移出。

通过本发明所公开的灌装设备，使整个灌装过程能够自动化进行，提高灌装的效率。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。