具体实施方式

请参阅图1至图7，自动包护角机，包括上料归正机构1、对称安装在上料归正机构1两侧的顶升折叠机构2和机械手3，两侧各设有两个顶升折叠机构2和一个机械手3，一个机械手3位于两个顶升折叠机构2之间。光伏板4通过上料归正机构1进行上料归正，再通过两侧的顶升折叠机构2和机械手3进行包护角操作。

上料归正机构1包括上料输送带11、第一边归正导轮12和第二边归正导轮14，第一边归正导轮12连接有第一边归正导轮顶升气缸13，第二边归正导轮14连接有第二边归正导轮连接气缸15。光伏板4上料时，第一边归正导轮12和导向辅助轮35被顶升，对光伏板4进行导正。

顶升折叠机构2包括护角纸上料组件21和顶升折叠组件23，护角纸上料组件21为竖向移动模组，顶升折叠组件23包括横向驱动装置231、与横向驱动装置231连接的移动板223、与移动板223卡合的滑轨232。

移动板223上设有第一边折叠气缸235、第二边折叠气缸237和载台顶升气缸239，第一边折叠气缸235的顶部连接有第一边折叠块236，第二边折叠气缸237的顶部连接有第二边折叠块238，载台顶升气缸239的顶部连接有载台234，载台234上开设有两个槽，两个槽分别让第一边折叠块236和第二边折叠块238穿过。第一边折叠块236和第二边折叠块238的方向垂直。

机械手3包括机械臂32、位于机械臂32末端的吸料折叠气缸33、与吸料折叠气缸33底部连接的压料板34。机械臂32还设有导向辅助轮35，配合第一边归正导轮12和第二边归正导轮14进行导正。机械手3还连接有横向移动模组31，带动机械手3横向移动。

本发明的工作原理为：光伏板4通过上料归正机构1的上料输送带11进行上料，第一边归正导轮12和第二边归正导轮14被顶升，导向辅助轮35配合第一边归正导轮12和第二边归正导轮14对光伏板4进行导正。在光伏板进料时，顶升折叠机构2的护角纸上料组件21将护角纸22上料，机械手3抓取护角纸22至载台234，载台234被顶升使得护角纸22接触光伏板的底部，第一边折叠块236和第二边折叠块238先将护角纸22折第一道，机械手的压料板34下压，将护角纸22折第二道，完成包护角操作，第一边归正导轮12和第二边归正导轮和导向辅助轮14再下降至初始位置，使光伏板流出。

本发明相对于传统人工包护角操作，提升了生产效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。