具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。需要理解的是，下述的“上”、“下”、“左”、“右”、“纵向”、“横向”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示方位或位置关系的词语仅基于附图所示的方位或位置关系，仅为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置/元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

如图1至图4所示，本发明实施例一提供了一种用于灌装生产线的封口装置。封口装置300包括沿输送方向依次设置的加热机构310、封口机构320、整形机构330及冷压机构340，加热机构310包括两个相对设置的加热块311及用于驱动两个加热块311同步相向移动或背向移动的加热驱动组件，封口机构320包括两个相对设置的封口块321及用于驱动两个封口块321同步相向移动或背向移动的封口驱动组件，整形机构330包括两个相对设置的整形块331及用于驱动两个整形块331同步相向移动或背向移动的整形驱动组件，冷压机构340包括两个相对设置的冷压块341及用于驱动两个冷压块341同步相向移动或背向移动的冷压驱动组件，两个加热块311在加热工位处接触，两个封口块321在封口工位处接触，两个整形块331在整形工位处接触，两个冷压块341在冷压工位处接触，加工工位、封口工位、整形工位及冷压工位位于同一直线上。

本实施例中，输送方向沿左右方向设置，前后方向与左右方向水平垂直设置。加热机构310包括第一基座312，两个加热块311设于第一基座312的前侧，加热驱动组件设于第一基座312上。加热驱动组件包括加热气缸313、加热传动结构、加热前推板314及加热后推板315，加热前推板314与加热后推板315沿前后方向并排设于第一基座的前侧。两个加热块311分别设于加热前推板314与加热后推板315相向的表面上，即其中一个加热块311设于加热前推板314的后表面上，另一个加热块311设于加热后推板315的前表面上。

封口机构320包括第二基座322，两个封口块321设于第二基座的前侧，封口驱动组件设于第二基座上。封口驱动组件包括封口气缸323、封口传动结构、封口前推板324及封口后推板325，封口前推板324与封口后推板325沿前后方向并排设于第二基座的前侧。两个封口块321分别设于封口前推板324与封口后推板325相向的表面上，即其中一个封口块设于封口前推板324的后表面上，另一个封口块设于封口后推板325的前表面上。结合图5，为了提高封口效果，两个封口块321在相向表面上的底侧均设有倾斜设置的定型斜面3211。

整形机构330包括第三基座332，两个整形块331设于第三基座332的前侧，整形驱动组件设于第三基座332上。整形驱动组件包括整形气缸333、整形传动结构、整形前推板334及整形后推板335，整形前推板334与整形后推板335沿前后方向并排设于第三基座的前侧。两个整形块331分别设于整形前推板334与整形后推板335相向的表面上，即其中一个整形块331设于整形前推板334的后表面上，另一个整形块331设于整形后推板335的前表面上。

冷压机构340包括第四基座342，两个冷压块341设于第四基座342的前侧，冷压驱动组件设于第四基座342上。冷压驱动组件包括冷压气缸343、冷压传动结构、冷压前推板344及冷压后推板345，冷压前推板344与冷压后推板345沿前后方向并排设于第四基座的前侧。两个冷压块341分别设于冷压前推板344与冷压后推板345相向的表面上，即其中一个冷压块341设于冷压前推板344的后表面上，另一个冷压块341设于冷压后推板345的前表面上。

本实施例中，加热驱动组件、封口驱动组件、整形驱动组件及冷压驱动组件采用相同的结构，相应的，加热传动结构、封口传动结构、整形传动结构及冷压传动结构四者的结构相同，本实施例结合图2、图3、图4对各传动结构进行示例性说明。各驱动组件的气缸均竖置于对应的基座上，各气缸的活塞杆均上下移动。各传动结构均包括传动联动座351、传动前曲柄352、传动后曲柄353、传动前推杆354、传动后推杆355、传动连杆356及传动联动板357，传动联动座351连接于对应气缸的活塞杆的顶端，传动前推杆354、传动后推杆355及传动连杆356均可前后移动的设于对应的基座上，传动前推杆354的前端连接于对应的后推板，传动前曲柄352的一端与传动前推杆354的后端铰接、另一端与传动联动座351铰接。传动后曲柄353的一端与传动联动座351铰接、另一端与传动后推杆355的前端铰接，传动联动板357连接于传动后推杆355的后端且位于对应基座的后方。传动连杆356的前端与对应的前推板连接、后端与传动联动板357连接。

气缸驱动传动联动座351向下移动时，传动联动座351通过传动前曲柄352与传动前推杆354驱动后推板向前移动，并同时通过传动后曲柄353、传动后推杆355、传动联动板357及传动连杆356驱动前推板向后移动，从而使各机构的两个功能块能同步相向移动夹紧片材并接触。各机构夹紧片材时，各机构两个功能块的接触位置即为相应的工位，此时，两个加热块311处于加热工位，两个封口块321处于封口工位，两个整形块331处于整形工位，两个冷却块341处于冷却工位。各机构的功能块在夹紧片材时处于同一直线上，实现加工工位、封口工位、整形工位及冷压工位位于同一直线上。

气缸驱动传动联动座351向上移动时，传动联动座351通过传动前曲柄352与传动前推杆354驱动后推板向后移动，并同时通过传动后曲柄353、传动后推杆355、传动联动板357及传动连杆356驱动前推板向前移动，从而使各机构的两个功能块能同步背向移动松开片材。

本实施例中，各基座上均设有与传动前推杆354、传动后推杆355及传动连杆356配合的导向套，传动前推杆354、传动后推杆355及传动连杆356通过与导向套配合架设于基座上且能相对于基座沿前后方向往复移动。为了合理减小各机构的横向尺寸，传动连杆356穿经对应的后推板设置，后推板也上设有与传动连杆356配合的导向套。各基座均采用盒体式结构，各机构的气缸、传动联动座、传动前曲柄及传动后曲柄均位于基座的内部。

为了提高封口装置300的工作效率，加热块311、封口块321、整形块331及冷压块341均呈沿左右方向延伸的长条状，工作时可以同时对片材上的多个料腔所在位置进行封口。本实施例中，加热块311、封口块321、整形块331及冷压块341的长度一致。

如图6所示，本实施例还提供了一种采用上述封口装置300的灌装设备。灌装设备采用左右方向上的直线输送方式，灌装设备还包括用于拖动片材自左向右移动的水平拖动装置500，上述记载的左右方向与灌装设备的左右方向一致，上述记载的前后方向与灌装设备的左右方向在水平面上垂直相交。灌注设备还包括插棒装置100、灌注装置200、裁切装置400、输出装置600及震动上棒装置700，插棒装置100、灌注装置200、封口装置300、裁切装置400及输出装置600自左向右依次设置，震动上棒装置700设于插棒装置100的后侧。震动上棒装置700包括箱体、震动机、输出机构等，待插入料腔的棒体放置在箱体中，震动机使箱体中的棒体发生震动并使棒体在输出机构的作用下按序挨个输出。灌装设备工作时，各装置同时运行。水平拖动装置500拖动片材向右移动，水平拖动装置500左移复位时，插棒装置100将棒体插入片材上的料腔中，同时，灌注装置200向插有棒体的料腔中灌注物料，同时，封口装置300对灌有物料的料腔进行封口，同时，裁切装置400对封口后的片材进行裁切得到包装完成的单个灌装食品，单个灌装食品经输出装置600输离灌装设备。

封口时，片材在加热工位受热软化，随后水平拖动装置拖动片材向右移动至封口工位，片材在封口工位被封口机构320的两个封口块321夹紧使片材的两边粘连在一起，随后水平拖动装置拖动片材向右移动至整形工位，片材在整形工位被整形机构330的两个整形块331夹紧进行整形，然后水平拖动装置拖动片材向右移动至冷却工位，冷却机构234的两个冷却块341夹紧片材使片材冷却定型。灌装设备工作时，封口装置300的四个机构同步动作。

可以理解的是，为了提高冷压效果，可以在冷压块341上设置供冷却液流经的冷却通道，利用外部液体循环结构使温度较低的液体流经冷压块341，降低冷压块341的温度，使冷压块341在夹紧片材时能加快片材的冷却定型速度。

可以理解的是，灌装设备的其他装置可以参考现有技术。

除上述优选实施例外，本发明还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本发明作出各种改变和变形，只要不脱离本发明的精神，均应属于本发明权利要求书中所定义的范围。