具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种旋扭式奶豆腐加工装置，如图1-7所示，包括有工作机床架1、操作台2、运行控制屏3、捣碎浸泡系统4、旋扭挤压系统5和夹缝挤压系统6；操作台2下方与工作机床架1进行螺栓连接；运行控制屏3下方与操作台2相连接；捣碎浸泡系统4下方与旋扭挤压系统5相连接；旋扭挤压系统5下方与工作机床架1相连接；夹缝挤压系统6与捣碎浸泡系统4相连接，夹缝挤压系统6下方与工作机床架1相连接。

在使用旋扭式奶豆腐加工装置时，首先将此装置稳定固定至工作平面，然后外接电源，手动打开运行控制屏3，首先将奶渣加入至捣碎浸泡系统4内部，加水并进行捣碎，然后捣碎浸泡系统4将捣碎的奶渣下放至旋扭挤压系统5内部进行挤压滤水得到含水分较少的奶粉团，最后将滤水完成的奶粉团加入至夹缝挤压系统6内部加入少量水并进行加热，在加热的过程中对奶粉团进行再次振动式混合，使水分均匀糅合进入到奶粉团内部得到均匀的奶粉糊状物，然后再次进行挤压去除黄水，实现了对奶渣的快速捣碎混水，并将混水捣碎的奶渣进行旋扭挤压滤水，然后将挤压得到的奶粉团进行加水热煮，同时利用振动力使水粉均匀混合至奶粉团内部，得到比较粘且均匀的奶粉团状物使其可以进行后续奶豆腐成型的效果。

如图2所示，捣碎浸泡系统4包括有第一浸泡舱401、第一进料管402、第二进料管403、第一电动阀门404、第二电动阀门405、第一限位固定板406、弹簧回弹座407、回弹柱408、第一集合板409、第一捣碎机构4010、第二捣碎机构4011、第一凸轮4012、第一转轴杆4013、第一锥齿轮4014、第一传动轮4015、第二锥齿轮4016、第一柱齿轮4017、第一平齿轮4018、第二传动轮4019、第三传动轮4020和中部架柱4021；第一浸泡舱401下方与旋扭挤压系统5相连接；第一进料管402与第一浸泡舱401进行插接；第二进料管403与第一浸泡舱401进行插接；第一电动阀门404与第一浸泡舱401相连接；第二电动阀门405与第一浸泡舱401相连接；第一限位固定板406与第一浸泡舱401进行螺栓连接；弹簧回弹座407与第一限位固定板406进行螺栓连接；回弹柱408下方与弹簧回弹座407相连接；第一集合板409下方与回弹柱408进行焊接；第一捣碎机构4010与第一集合板409相连接，第一捣碎机构4010与第一限位固定板406相连接，第一捣碎机构4010与第一浸泡舱401相连接；第二捣碎机构4011与第一集合板409相连接，第二捣碎机构4011与第一限位固定板406相连接，第二捣碎机构4011与第一捣碎机构4010相连接，第二捣碎机构4011与第一浸泡舱401相连接；第一凸轮4012下方与第一集合板409相接触；第一转轴杆4013与第一凸轮4012进行固接，第一转轴杆4013与第一浸泡舱401相连接；第一锥齿轮4014轴心与第一转轴杆4013进行固接；第一传动轮4015轴心与第一转轴杆4013进行固接；第二锥齿轮4016与第一锥齿轮4014进行啮合；第一柱齿轮4017轴心与第二锥齿轮4016进行固接，第一柱齿轮4017轴心与第一浸泡舱401进行转动连接；第一平齿轮4018与第一柱齿轮4017进行啮合，第一平齿轮4018轴心与第二捣碎机构4011相连接；第二传动轮4019外环面通过皮带与第一传动轮4015进行传动连接，第二传动轮4019轴心与第一浸泡舱401进行转动连接；第三传动轮4020轴心与第二传动轮4019进行固接，第三传动轮4020下方与旋扭挤压系统5相连接，第三传动轮4020轴心与夹缝挤压系统6相连接；中部架柱4021与第一浸泡舱401进行焊接，中部架柱4021上方与弹簧回弹座407进行螺栓连接，中部架柱4021与第一捣碎机构4010相连接，中部架柱4021与第二捣碎机构4011相连接。

首先通过第一进料管402和第二进料管403将奶渣加入至第一浸泡舱401内部，然后向第一浸泡舱401内部加入少量水，然后第四传动轮5010外环面通过皮带带动第三传动轮4020进行转动，进而第三传动轮4020带动第二传动轮4019进行转动，然后第二传动轮4019通过皮带带动第一传动轮4015进行转动，进而第一传动轮4015带动第一转轴杆4013进行转动，然后第一转轴杆4013带动第一凸轮4012和第一锥齿轮4014进行同步转动，然后第一锥齿轮4014带动第二锥齿轮4016进行转动，进而第二锥齿轮4016带动第一柱齿轮4017进行转动，进而第一柱齿轮4017带动第一平齿轮4018进行转动，然后第一平齿轮4018转动带动第二捣碎机构4011进行运转，同时第二捣碎机构4011带动第一捣碎机构4010进行运转，然后第一捣碎机构4010和第二捣碎机构4011同时对奶渣进行捣碎，同时第一凸轮4012转动带动第一集合板409向下运动，进而第一集合板409带动回弹柱408在弹簧回弹座407内侧向下运动，进而第一集合板409带动第一捣碎机构4010和第二捣碎机构4011向下运动对奶渣进行进一步捣碎，进行捣碎搅拌混水，捣碎完成后控制打开第一电动阀门404和第二电动阀门405，进而第一浸泡舱401内部的奶渣混水物进入到旋扭挤压系统5内部，完成了对奶渣的快速捣碎混水。

如图3所示，旋扭挤压系统5包括有第一挤压舱501、第一电动推杆502、第二电动推杆503、挤压滤布兜504、固定扭转机构505、第二转轴杆506、第三锥齿轮507、第四锥齿轮508、第三转轴杆509、第四传动轮5010和动力电机5011；第一挤压舱501上方与第一浸泡舱401相连接，第一挤压舱501下方与工作机床架1相连接；第一电动推杆502与第一挤压舱501进行插接；第二电动推杆503与第一挤压舱501进行插接；挤压滤布兜504一侧与第一电动推杆502相连接，并且挤压滤布兜504另一侧与第二电动推杆503相连接；固定扭转机构505轴心与第二转轴杆506进行固接；第二转轴杆506与第一挤压舱501进行转动连接，第二转轴杆506与工作机床架1进行转动连接；第三锥齿轮507轴心与第二转轴杆506进行固接；第四锥齿轮508与第三锥齿轮507进行啮合；第三转轴杆509与第四锥齿轮508进行固接，第三转轴杆509外表面与工作机床架1进行转动连接；第四传动轮5010轴心与第三转轴杆509进行固接，第四传动轮5010外环面通过皮带与第三传动轮4020进行传动连接；动力电机5011输出轴与第三转轴杆509进行固接，动力电机5011与工作机床架1进行螺栓连接。

首先奶渣混水物进入到挤压滤布兜504内部，然后控制第一电动推杆502向右推出和第二电动推杆503向左推出，进而挤压滤布兜504顶部部分被第一电动推杆502向右推出和第二电动推杆503向左推出箍紧，然后控制固定扭转机构505将挤压滤布兜504夹住，动力电机5011带动第三转轴杆509进行转动，进而第三转轴杆509带动第四锥齿轮508和第四传动轮5010进行转动，进而第四锥齿轮508带动第三锥齿轮507进行转动，然后第三锥齿轮507通过第二转轴杆506带动固定扭转机构505进行转动，进而固定扭转机构505带动挤压滤布兜504进行旋扭，进而在挤压滤布兜504旋扭过程中，其内部的奶渣混合物受到挤压，同时受到离心力，进而其内部的水分从挤压滤布兜504的小孔中浸出，完成了对奶渣混水物的旋扭挤水。

如图4所示，夹缝挤压系统6包括有第二挤压舱601、加热丝602、第一升降控制机构603、第二升降控制机构604、电动箍夹605、第五传动轮606、第六传动轮607、第一伸缩转轴608、第一轴承架板609、第三电动推杆6010、第一轴承套板6011、第五锥齿轮6012、第六锥齿轮6013、第七传动轮6014、第八传动轮6015、第二轴承架板6016、第七锥齿轮6017、第八锥齿轮6018、第九传动轮6019和进水管6020；第二挤压舱601下方与工作机床架1相连接；加热丝602与第二挤压舱601进行螺栓连接；第一升降控制机构603与第二挤压舱601相连接；第二升降控制机构604与第二挤压舱601相连接，第二升降控制机构604与第一升降控制机构603进行传动连接；电动箍夹605与第二挤压舱601相连接；第五传动轮606轴心与第一升降控制机构603相连接；第六传动轮607外环面通过皮带与第五传动轮606进行传动连接；第一伸缩转轴608与第六传动轮607进行固接；第一轴承架板609与第一伸缩转轴608进行转动连接，第一轴承架板609与第二挤压舱601进行螺栓连接；第三电动推杆6010与第一轴承架板609进行插接；第一轴承套板6011内侧与第一伸缩转轴608进行转动连接，第一轴承套板6011与第三电动推杆6010进行固接；第五锥齿轮6012轴心与第一伸缩转轴608进行固接；第六锥齿轮6013与第五锥齿轮6012进行啮合，第六锥齿轮6013轴心与第二挤压舱601进行转动连接；第七传动轮6014轴心与第六锥齿轮6013进行固接，第七传动轮6014轴心与第三传动轮4020进行固接；第八传动轮6015外环面通过皮带与第七传动轮6014进行传动连接；第二轴承架板6016与第八传动轮6015进行转动连接，第二轴承架板6016与第二挤压舱601进行螺栓连接；第七锥齿轮6017轴心与第八传动轮6015进行固接；第八锥齿轮6018与第七锥齿轮6017进行啮合，第八锥齿轮6018与第二轴承架板6016进行转动连接；第九传动轮6019轴心与第八锥齿轮6018进行固接，第九传动轮6019与第一升降控制机构603相连接；进水管6020与第二挤压舱601相连接。

首先将挤压滤布兜504从第一电动推杆502和第二电动推杆503内侧取下，然后将挤压滤布兜504两侧分别固定至第一升降控制机构603和第二升降控制机构604内部，然后向挤压滤布兜504内部的奶粉团中加入少量水，同时控制第二挤压舱601进行加热，同时第三传动轮4020带动第七传动轮6014进行转动，进而第七传动轮6014带动第六锥齿轮6013进行转动，第六锥齿轮6013带动第七传动轮6014进行转动，第七传动轮6014通过皮带带动第八传动轮6015进行转动，进而第八传动轮6015带动第七锥齿轮6017进行转动，第七锥齿轮6017带动第八锥齿轮6018进行转动，然后第八锥齿轮6018带动第九传动轮6019进行转动，进而第九传动轮6019带动第一升降控制机构603进行转动，同时第一升降控制机构603带动第二升降控制机构604进行运转，即此时第一升降控制机构603和第二升降控制机构604同时带动挤压滤布兜504进行振动，进而挤压滤布兜504内部的奶粉和水分充分混合，并且奶粉内部的部分残余奶渣被振动碎化，待其成为奶粉团状物具有粘性时，然后控制第三电动推杆6010向下推出，即第三电动推杆6010带动第一轴承套板6011向下运动，进而第一轴承套板6011带动第一伸缩转轴608向下伸出，即第一伸缩转轴608带动第五锥齿轮6012运动至其与第六锥齿轮6013啮合的位置，进而第六锥齿轮6013带动第五锥齿轮6012进行转动，第五锥齿轮6012通过第一伸缩转轴608带动第六传动轮607进行转动，进而第六传动轮607带动第五传动轮606进行转动，进而第五传动轮606带动第一升降控制机构603进行转动，同时第一升降控制机构603带动第二升降控制机构604进行运转，进而第一升降控制机构603和第二升降控制机构604同时带动挤压滤布兜504向上运动，同时控制电动箍夹605将挤压滤布兜504外表面上侧部分进行夹持固定，但是电动箍夹605两个夹条之间留有一定缝隙，即第一升降控制机构603和第二升降控制机构604可继续带动挤压滤布兜504向上运动，但是由于电动箍夹605两个夹条之间的缝隙较小，进而在挤压滤布兜504向上运动通过的时候形成了一个加压的效果，进而将挤压滤布内部的水再次挤出，得到可以进行奶豆腐成型的原料。

如图5所示，第二捣碎机构4011包括有第十传动轮401101、第四转轴杆401102、第一搅拌扇叶401103、中空杆401104、固定横杆401105、第一条框401106、第二条框401107、第一插销柱401108、第一尖头条框401109、第一滑块401110、滑动槽条401111、第二插销柱401112、第二尖头条框401113和第二滑块401114；第十传动轮401101外环面通过皮带与第一捣碎机构4010相连接，第十传动轮401101轴心与第一平齿轮4018进行固接；第四转轴杆401102上方与第十传动轮401101进行固接，第四转轴杆401102外表面与中空杆401104进行转动连接；第一搅拌扇叶401103轴心与第四转轴杆401102进行固接；中空杆401104与第一集合板409进行固接，中空杆401104外表面与第一限位固定板406进行滑动连接；固定横杆401105与中空杆401104进行固接；第一条框401106与固定横杆401105进行螺栓连接；第二条框401107与固定横杆401105进行螺栓连接；第一插销柱401108外表面与第一条框401106进行滑动连接；第一尖头条框401109与第一插销柱401108进行固接；第一滑块401110与第一插销柱401108进行固接；滑动槽条401111与第一滑块401110进行滑动连接，滑动槽条401111与第一浸泡舱401进行固接，滑动槽条401111与中部架柱4021进行固接；第二插销柱401112外表面与第二条框401107进行滑动连接；第二尖头条框401113与第二插销柱401112进行固接；第二滑块401114与第二插销柱401112进行固接，第二滑块401114与滑动槽条401111进行滑动连接。

首先第一平齿轮4018带动第十传动轮401101进行转动，进而第十传动轮401101带动第四转轴杆401102进行转动，进而第四转轴杆401102带动第一搅拌扇叶401103进行转动，进而第一搅拌扇叶401103转动对奶渣进行搅碎，同时第一凸轮4012带动第一集合板409向下运动，进而第一集合板409带动中空杆401104向下运动，然后中空杆401104带动固定横杆401105、第一条框401106和第二条框401107向下运动，同时中空杆401104带动第十传动轮401101和第四转轴杆401102向下运动，即第一平齿轮4018保持其与第一柱齿轮4017的啮合，进而第四转轴杆401102在向下运动的过程中带动第一搅拌扇叶401103进行持续转动对奶渣进行捣碎，同时在第一条框401106向下运动过程中，由于第一条框401106是固定的，进而第一插销柱401108在第一条框401106内侧进行滑动，进而随着第一条框401106向下运动，第一插销柱401108带动第一滑块401110在滑动槽条401111内侧向左滑动，即第一插销柱401108带动第一尖头条框401109向左运动，即第一尖头条框401109底端尖头处接触到奶渣后向左拨动，同理第二条框401107向下运动带动第二插销柱401112、第二尖头条框401113和第二滑块401114向右运动，即第二尖头条框401113接触到奶渣后向右拨动，进而完成了对奶渣的捣碎。

如图6所示，固定扭转机构505包括有集合圆盘50501、第一电动转轴座50502、第一电动伸缩柱50503和固定锥刺50504；集合圆盘50501轴心与第二转轴杆506进行固接；第一电动转轴座50502下方与集合圆盘50501进行螺栓连接；第一电动伸缩柱50503与第一电动转轴座50502相连接；固定锥刺50504与第一电动伸缩柱50503进行固接。

首先控制第一电动伸缩柱50503伸出，然后控制第一电动转轴座50502带动第一电动伸缩柱50503进行转动，然后第一电动伸缩柱50503带动固定锥刺50504扎入至挤压滤布兜504内部，同时四组第一电动转轴座50502、第一电动伸缩柱50503和固定锥刺50504都进行相同操作，然后将挤压滤布兜504固定，进而第二转轴杆506带动集合圆盘50501进行转动，即集合圆盘50501通过第一电动转轴座50502、第一电动伸缩柱50503和固定锥刺50504带动挤压滤布兜504进行转动，进而完成了对挤压滤布兜504的扭转挤水。

如图7所示，第一升降控制机构603包括有第三轴承架板60301、第一丝杆60302、第四轴承架板60303、第十一传动轮60304、第一限位滑杆60305、内螺纹滑动板60306、L形滑杆60307、连接顶板60308、第一复位弹簧60309、第二复位弹簧60310、冲击板60311、固定座60312、第二凸轮60313、第十二传动轮60314和轴架柱60315；第三轴承架板60301与第二挤压舱601进行焊接；第一丝杆60302与第三轴承架板60301进行转动连接；第四轴承架板60303与第二挤压舱601进行焊接，第四轴承架板60303与第一丝杆60302进行转动连接；第十一传动轮60304轴心与第一丝杆60302进行固接，第十一传动轮60304轴心与第五传动轮606进行固接；第一限位滑杆60305与第三轴承架板60301进行插接，第一限位滑杆60305与第四轴承架板60303进行插接；内螺纹滑动板60306内侧与第一丝杆60302进行滑动连接，内螺纹滑动板60306内侧与第一限位滑杆60305进行滑动连接；L形滑杆60307内侧与内螺纹滑动板60306进行滑动连接；连接顶板60308与L形滑杆60307进行焊接；第一复位弹簧60309与连接顶板60308相连接，第一复位弹簧60309与内螺纹滑动板60306相连接；第二复位弹簧60310与连接顶板60308相连接，第二复位弹簧60310与内螺纹滑动板60306相连接；冲击板60311与L形滑杆60307进行焊接，冲击板60311下方设置有第二凸轮60313；固定座60312与L形滑杆60307相连接；第二凸轮60313轴心与第十二传动轮60314进行固接；第十二传动轮60314外环面通过皮带与第九传动轮6019进行传动连接，第十二传动轮60314与第二升降控制机构604相连接；轴架柱60315与第二挤压舱601进行焊接。

首先将挤压滤布兜504一侧固定至固定座60312，将挤压滤布兜504另一侧固定至第二升降控制机构604内部同样位置，进而第九传动轮6019带动第十二传动轮60314进行转动，即第十二传动轮60314带动第二凸轮60313进行转动，进而第二凸轮60313转动带动冲击板60311向上运动，进而冲击板60311带动L形滑杆60307向上运动，然后冲击板60311带动L形滑杆60307在内螺纹滑动板60306内侧向上滑动，同时第一复位弹簧60309和第二复位弹簧60310拉伸，然后凸轮转动半周后，第一复位弹簧60309和第二复位弹簧60310又带动连接顶板60308向下运动，即连接顶板60308带动L形滑杆60307向下运动，即L形滑杆60307通过固定座60312带动挤压滤布兜504进行上下振动，进而挤压滤布兜504振动过程中完成了奶渣和水的充分混合，待混合均匀，然后此时第五传动轮606带动第十一传动轮60304进行转动，然后第十一传动轮60304带动第一丝杆60302进行转动，然后第一丝杆60302转动内螺纹滑动板60306向上运动，进而带动挤压滤布兜504向上运动，然后经过电动箍夹605的挤压将水分挤出。

第一电动转轴座50502、第一电动伸缩柱50503和固定锥刺50504均设置有四个。

以便于从四个方位对挤压滤布兜504进行固定，防止在对挤压滤布兜504进行扭转的过程中打滑。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。