具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于乘坐者在乘坐本发明提供的可折叠轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向，具体地，本发明中描述的上下方向指图2中的上下方向，本发明中描述的前后方向是指图2中的左右方向，本发明中描述的左右方向为图2中的里外方向。

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1-6所示，本发明提供的可折叠轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架10、位于轮椅架10底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的驱动组件、用于将轮椅架10锁定在展开状态的轮椅架锁定机构40，轮椅架10包括：座位支架11、前轮支架12、后轮支架13、连接杆14、靠背支架15、扶手支架16和脚踏板17，其中，座位支架11的前部沿水平方向延伸，座位支架11的后部向后下方倾斜延伸；前轮支架12的上端部与座位支架11的前端部相转动连接；后轮支架13的中部与座位支架11的后端部相转动连接；连接杆14自前下方向后上方倾斜地延伸，连接杆14的前端部与前轮支架12的下端部相转动连接，连接杆14的后端部与后轮支架13的上端部相转动连接，使座位支架11、前轮支架12、后轮支架13和连接杆14构成第一四连杆机构；靠背支架15的下端部与后轮支架13的上端部相转动连接；扶手支架16的前部向前下方倾斜延伸，扶手支架16的后部沿水平方向延伸，扶手支架16的前端部与座位支架11的前端部相转动连接，扶手支架16的后端部与靠背支架15的中部相转动连接，使座位支架11、后轮支架13、靠背支架15和扶手支架16构成第二四连杆机构；这两个四连杆机构共用后轮支架13和座位支架11，只需控制其中一个四连杆机构即可实现对轮椅架10的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便。

扶手支架16的前端部、前轮支架12的上端部、座位支架11的前端部共用第一转动轴18，靠背支架15的下端部、后轮支架13的上端部、连接杆14的后端部共用第二转动轴19，这样设置使得轮椅架10的结构更加紧凑，高级感更强。

在本实施例中，轮椅架锁定机构40通过锁定连接杆14和后轮支架13的相对位置使轮椅架10锁定在展开状态，轮椅架锁定机构40包括解锁把手41，解锁把手41通过第二转动轴19可转动地连接在后轮支架13的上端部，在解锁把手41相对于后轮支架13转动时，轮椅架锁定机构40能够变换至解锁状态，使得轮椅架10可以进行折叠，这样设置使得轮椅架锁定机构40的解锁把手41位于该可折叠轮椅后部的中间位置，且解锁把手41采用旋转解锁的方式，不易误触发，安全性更好。

扶手支架16上设置有高度可调的扶手，该扶手包括扶手板161和支撑板162，扶手板161与扶手支架16的后部相平行，支撑板162的上端部连接在扶手板161的底部，支撑板162的下端部可滑动地穿设在位于扶手支架16的前部的安装孔163内，支撑板162的延伸方向与扶手支架16的前部的延伸方向相重合，这样设置能够承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠轮椅的通用性和乘坐舒适性。

扶手支架16上还设置有用于锁定扶手高度的扶手锁定机构164，扶手锁定机构164为单向锁定机构，所述单向锁定是指，在扶手锁定机构164处于锁定状态时，支撑板162能够向后上方滑动且不能向前下方滑动；在扶手锁定机构164处于解锁状态时，支撑板162既能向前下方滑动又能向后上方滑动，这样设置能够方便使用者的操作，且具有很强的高级感。

具体地，如图6所示，扶手锁定机构164包括锁定件1641、锁定槽1642和弹簧1643，锁定件1641可水平滑动地设置在扶手支架16的后部，锁定件1641的一部分向下凸出于扶手支架16的底面形成拉手部1641a，锁定槽1642开设于支撑板162的后表面，锁定槽1642有两个，这两个锁定槽1642沿支撑板162的延伸方向相间隔地设置，锁定件1641具有第一工作位置和第二工作位置，在锁定件1641处于第一工作位置时，锁定件1641的前端部伸入安装孔163并插入锁定槽1642内，使扶手锁定机构164锁定，在锁定件1641处于第二工作位置时，锁定件1641从锁定槽1642内脱离，使扶手锁定机构164解锁，弹簧1643设置在扶手支架16的后部，弹簧1643具有驱使锁定件1641向第一工作位置滑动的趋势，这样设置的好处在于，使得所有扶手板高度的调节部件均设置在安装孔163内，不外露，可靠性高，使用寿命长，且不易夹伤使用者，安全性更好。

在本实施例中，这两个锁定槽1642之间还设置有连接槽1642a，在锁定件1641处于第二工作位置时，上下移动支撑板162时，锁定件1641的前端部在连接槽内滑动，并不脱离安装孔163，能够起到限定支撑板162极限位置的作用，防止支撑板162从安装孔163内脱离。

锁定件1641的前端部具有第一斜面1641b，第一斜面1641b与水平面之间的夹角为锐角，锁定槽1642的内壁上设置有与第一斜面1641b相匹配的第二斜面1642b，在锁定件1641处于第一工作位置时，第一斜面1641b和第二斜面1642b相贴合，此时，向上拉动扶手板161，能够给支撑板162一个向上移动的力，该力在第一斜面1641b和第二斜面1642b的配合下，分解推动锁定件1641向第二工作位置滑动的力和沿支撑板162轴向方向向上拉动支撑板162的力，实现将锁定件1641移动至第二工作位置，使扶手锁定机构164解锁的技术效果，使得扶手锁定机构164具有单向锁定的功能。

轮组件包括位于前轮支架12底部的前轮组件21和位于后轮支架13底部的后轮组件22，驱动组件包括电机31、电池32和控制器33，电机31设置在后轮组件22上用于带动后轮组件22转动，电池32位于架设在座位支架11前部的座位板111的正下方，电池32用于向电机31提供电力，控制器33用于控制电机31的转动，控制器33设置在扶手板161的前端部，这样设置的好处在于，能够降低可折叠轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便。

在本实施例中，第一斜面1641b和第二斜面1642b上均设置有电极（图中未示出），电极可以采用片状或块状金属嵌设的方式实现，电极串联在控制器33的控制电路上，在第一斜面1641b和第二斜面1642b相贴合时，电极导通控制电路，控制器33能够控制电机31转动，这样设置能够避免使用者在调整扶手板161高度时误碰控制器造成的安全隐患，且具有很强的高级感。

扶手支架16的前部和支撑板162向前下方倾斜延伸能够在调整扶手板161的高度时，带动扶手板161前后移动，以适应不同身材、不同手臂长度的使用者，扶手支架16的前部和支撑板162的延伸方向与水平方向之间的夹角优选50-70°为宜，在本实施例中，该夹角为63°。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。