具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本发明中描述的前后方向、左右方向和上下方向是基于乘坐者在乘坐本发明提供的可折叠轮椅时观察到的前后方向、左右方向和上下方向，具体地，本发明中描述的上下方向是指图2中的上下方向，本发明中描述的前后方向是指图2中的左右方向，本发明中描述的左右方向是指图2中的里外方向。

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

如图1-4所示，本发明提供的可折叠轮椅，包括具有展开和折叠状态的轮椅架10、位于轮椅架10底部的轮组件、用于驱动轮组件转动的驱动组件、用于将轮椅架10锁定在展开状态的轮椅架锁定机构40；轮椅架10包括：座位支架11、前轮支架12、后轮支架13、连接杆14、靠背支架15、扶手支架16、脚踏板17，其中，座位支架11的前部沿水平方向延伸，座位支架11的后部向后下方倾斜延伸；前轮支架12自前下方向后上方倾斜地延伸；后轮支架13的上端部与前轮支架12的上端部相转动连接，后轮支架13的中部与座位支架11的后端部相转动连接；连接杆14的下端部与前轮支架12的下端部相转动连接，连接杆14的上端部与座位支架11的前端部相转动连接，使前轮支架12、后轮支架13、座位支架11和连接杆14构成第一四连杆机构；靠背支架15的下端部与后轮支架13的上端部相转动连接；扶手支架16的前部向前下方倾斜延伸，扶手支架16的后部沿水平方向延伸，扶手支架16的前端部与座位支架11的前端部相转动连接，扶手支架16的后端部与靠背支架15的中部相转动连接，使座位支架11、后轮支架13、靠背支架15和扶手支架16构成第二四连杆机构；只需控制其中一个四连杆机构即可实现对轮椅架10的锁定和解锁，构思巧妙、结构简单、操作方便。

在本实施例中，扶手支架16的前端部、连接杆14的上端部、座位支架11的前端部共用第一转动轴18，靠背支架15的下端部、前轮支架12的上端部、后轮支架13的上端部共用第二转动轴19，这样设置使得轮椅架10的结构更加紧凑，高级感更强。

如图5-6所示，轮椅架锁定机构40通过锁定前轮支架12和后轮支架13的相对位置使轮椅架10锁定在展开状态，轮椅架锁定机构40包括锁定孔、锁定块42，锁定孔包括设置在前轮支架12上端部的第一锁定孔411和设置在后轮支架13上端部的第二锁定孔412，第一锁定孔411和第二锁定孔412相对齐，锁定块42可左右滑动地设置在锁定孔内，锁定块42的外壁和锁定孔的内壁设置有凹凸配合结构43，在轮椅架锁定机构40处于锁定状态时，锁定块42同时位于第一锁定孔411和第二锁定孔412内，使前轮支架12和后轮支架13的相对位置锁定，使轮椅架10锁定，该锁定既包括轮椅架10处于展开状态时的锁定，也包括轮椅架10处于折叠状态时的锁定，这样设置的好处在于，使轮椅架10在折叠状态时也具有很强的稳定性；在轮椅架锁定机构40处于解锁状态时，锁定块42全部位于第二锁定孔412内，使前轮支架12和后轮支架13能够相对转动，使轮椅架10能够变换至展开状态或者折叠状态。

轮椅架锁定机构还包括解锁把手44和第一弹簧45，解锁把手44通过第二转动轴19可转动地连接在前轮支架12的上端部，解锁把手44的端部伸入第一锁定孔411内并位于锁定块42的相对侧，在解锁把手44相对于前轮支架12转动时，能够推动锁定块42向第二锁定孔412滑动，使轮椅架锁定机构40变换至解锁状态，第一弹簧45设置在第一锁定孔411内，第一弹簧45的两端部分别抵紧在第一锁定孔411的底壁和锁定块42的侧壁上，第一弹簧45具有驱使轮椅架锁定机构40变换至锁定状态的趋势，这样设置能够使轮椅架锁定机构40的绝大部分运动部件均位于锁定孔内，裸露在外的仅为解锁把手44，不仅外观简洁美观，高级感强，还能延长轮椅架锁定机构40的使用寿命，也能够防止对使用者造成夹伤，安全性更好。

轮椅架锁定机构40还包括限位装置46和传动装置47，限位装置46用于限定解锁把手44的转动角度，限位装置46位于第二转动轴19的一侧，限位装置46包括开设于解锁把手44端部的限位槽461和设置在第二锁定孔412内壁上的限位块462，限位槽461为弧形槽并位于第二锁定孔412内，限位槽461的圆心位于第二转动轴19上，限位块462伸入限位槽461内，在解锁把手44相对于前轮支架12转动时，限位块462在限位槽461内移动，在解锁把手44转动至极限位置时，限位块462抵住限位槽461的侧壁，解锁把手44不能继续转动，起到限位作用；传动装置47用于将解锁把手44的转动转化为锁定块42的左右移动，具体地，传动装置47包括顶块471和斜面472，顶块471包括圆环部471a、设置在圆环部471a上的凸柱部471b，解锁把手44的端部设置有用于容纳凸柱部471b的弧形孔4721，弧形孔4721的底面为斜面472，凸柱部471b的端部顶住斜面472，在解锁把手44相对于前轮支架12转动时，斜面472带动凸柱部471b左右移动，从而将解锁把手44的转动转化为锁定块42的左右移动。

在本实施例中，如图1和图7所示，扶手支架16上设置有高度可调的扶手，该扶手包括扶手板161和支撑板162，扶手板161与扶手支架16的后部相平行，支撑板162的上端部连接在扶手板161的底部，支撑板162的下端部可滑动地穿设在位于扶手支架16的前部的安装孔163内，支撑板162的延伸方向与扶手支架16的前部的延伸方向相重合，这样设置能够承托使用者的手肘部，并适应不同身高的使用者，从而提升该可折叠轮椅的通用性和乘坐舒适性。

扶手支架16上还设置有用于锁定扶手高度的扶手锁定机构164，扶手锁定机构164为单向锁定机构，在扶手锁定机构164处于锁定状态时，支撑板162能够向后上方滑动且不能向前下方滑动；在扶手锁定机构164处于解锁状态时，支撑板162既能向前下方滑动又能向后上方滑动，这样设置能够方便使用者的操作，且具有很强的高级感。

扶手锁定机构164包括锁定件1641、锁定槽1642和第二弹簧1643，锁定件1641可水平滑动地设置在扶手支架16的后部，锁定件1641的一部分向下凸出于扶手支架16的底面形成拉手部1641a，锁定槽1642开设于支撑板162的后表面，锁定槽1642有两个，这两个锁定槽1642沿支撑板162的延伸方向相间隔地设置，锁定件1641具有第一工作位置和第二工作位置，在锁定件1641处于第一工作位置时，锁定件1641的前端部伸入安装孔163并插入锁定槽1642内，使扶手锁定机构164锁定，在锁定件1641处于第二工作位置时，锁定件1641从锁定槽1642内脱离，第二弹簧1643设置在扶手支架16的后部，第二弹簧1643具有驱使锁定件1641向第一工作位置滑动的趋势，这样设置的好处在于，使得所有扶手板161高度的调节部件均设置在安装孔163内，可靠性高，使用寿命长，且不易夹伤使用者，安全性更好。

锁定件1641的前端部具有第一斜面1641b，第一斜面1641b与水平面之间的夹角为锐角，锁定槽1642的内壁上设置有与第一斜面1641b相匹配的第二斜面1642b，在锁定件1641处于第一工作位置时，第一斜面1641b和第二斜面1642b相贴合。

驱动组件包括电机31、电池32和控制器33，电机31设置在轮组件上用于带动轮组件转动，电池32位于架设在座位支架11前部的座位板111的正下方，电池32用于向电机31提供电力，控制器33用于控制电机31的转动，控制器33设置在扶手板161的前端部，这样设置的好处在于，能够降低可折叠轮椅的重心，使其移动时更加稳定，电力驱动的方式能够使使用者操作轮椅移动时更加方便。

第一斜面1641b和第二斜面1642b上均设置有电极，电极串联在控制器33的控制电路上，在第一斜面1641b和第二斜面1642b相贴合时，电极导通控制电路，控制器33能够控制电机31转动，这样设置能够避免使用者在调整扶手板161高度时误碰控制器33造成的安全隐患，且具有很强的高级感。

扶手支架16的前部和支撑板162向前下方倾斜延伸能够在调整扶手板161的高度时，带动扶手板161前后移动，以适应不同身材、不同手臂长度的使用者，扶手支架16的前部和支撑板162的延伸方向与水平方向之间的夹角优选50-70°为宜，在本实施例中，该夹角为63°。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。