一种车床的工件自动夹取设备

文档序号:726364 发布日期:2021-04-20 浏览:15次 >En<

阅读说明:本技术 一种车床的工件自动夹取设备 (Automatic clamping equipment for workpieces of lathe ) 是由 戴玮 于 2020-12-21 设计创作,主要内容包括:本发明公开的一种车床的工件自动夹取设备,包括夹臂,所述夹臂内设有进水孔,所述进水孔左壁连通设有切换腔,所述切换腔左侧连通设有储水腔,所述夹臂内设有向有延伸至所述进水孔内的水力传输机构,所述储水腔左侧设有开口向左且开口分别向上下两侧的上下对称的拉绳腔,所述拉绳腔右端面铰接有向左延伸至所述夹臂左侧的夹爪,所述夹爪与所述拉绳腔右壁的铰接处设有夹爪扭簧,所述夹爪相互靠近的一侧端面连通设有夹块腔,本发明通过扭簧与磁铁连接的卷绕轮,从而实现在夹紧后能够通过扭簧力带动磁铁偏移,从而减少对夹紧这一步骤的控制,并且通过对工件的夹紧来带动液压系统启动从而喷头摆动喷洒。(The invention discloses an automatic clamping device for workpieces of a lathe, which comprises a clamping arm, wherein a water inlet hole is arranged in the clamping arm, the left wall of the water inlet hole is communicated with a switching cavity, the left side of the switching cavity is communicated with a water storage cavity, a hydraulic transmission mechanism extending into the water inlet hole is arranged in the clamping arm, the left side of the water storage cavity is provided with a pull rope cavity which is provided with a left opening and is vertically symmetrical with the upper side and the lower side, the right end face of the rope pulling cavity is hinged with a clamping jaw which extends to the left side of the clamping arm leftwards, a clamping jaw torsion spring is arranged at the hinged position of the clamping jaw and the right wall of the rope pulling cavity, the end surface of one side, close to each other, of the clamping jaw is communicated with a clamping block cavity, the invention is provided with a winding wheel connected with a magnet through a torsion spring, therefore, after clamping, the magnet can be driven to deflect through the force of the torsion spring, so that the step of clamping is reduced, and the workpiece is clamped to drive the hydraulic system to start so that the spray head swings and sprays.)

一种车床的工件自动夹取设备

技术领域

本发明涉及自动化夹取设备相关领域,具体为一种车床的工件自动夹取设备。

背景技术

在机械加工中,车削加工的应用非常广泛,在长时间的切削加工中,工件由于与刀具的摩擦从而产生巨大的热量,而有时又需要操作者将工件取下测量,此时如果直接取下工件难免会烫伤手,而如果佩戴手套取下工件又容易造成危险等,也不符合规范,现有的一些自动化夹取设备难以很好的将车削好的工件进行夹取,并难以进行快速的冷却措施,本发明阐述的一种车床的工件自动夹取设备,能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题,本例设计了一种车床的工件自动夹取设备,本例的一种车床的工件自动夹取设备,包括夹臂,所述夹臂内设有进水孔,所述进水孔左壁连通设有切换腔,所述切换腔左侧连通设有储水腔,所述夹臂内设有向有延伸至所述进水孔内的水力传输机构,所述储水腔左侧设有开口向左且开口分别向上下两侧的上下对称的拉绳腔,所述拉绳腔右端面铰接有向左延伸至所述夹臂左侧的夹爪,所述夹爪与所述拉绳腔右壁的铰接处设有夹爪扭簧,所述夹爪相互靠近的一侧端面连通设有夹块腔,所述夹块腔右侧设有液压腔,所述夹块腔与所述液压腔之间连通设有连通腔,所述液压腔右壁固定连接有向右延伸且右端向所述储水腔一侧延伸至分别与所述储水腔上下壁固定连接的液压管道,所述夹块腔内设有向右延伸至所述液压腔内的夹紧机构,上下所述拉绳腔之间设有卷绕轮腔,所述卷绕轮腔右壁转动连接有动力轴,所述卷绕轮腔左壁转动连接有卷绕轮轴,所述卷绕轮轴外圆面转动连接有卷绕轮,所述卷绕轮腔上下壁均连通设有开口分别向上下两侧的贯通腔,所述卷绕轮外圆面卷绕收纳有贯穿所述贯通腔且向上下两侧延伸至所述拉绳腔内的拉绳,所述卷绕轮腔内设有拉绳动力机构,所述夹爪左端面铰接有连接杆,所述连接杆与所述夹爪的铰接处设有铰接扭簧,所述连接杆左端均滑动铰接有风扇块,上侧所述风扇块下端面固定连接有动力块,所述动力块内设有开口向下的主动齿轮腔,下侧所述风扇块上端面连通设有风扇腔,所述风扇腔左壁转动连接有风扇轴,所述风扇腔右壁连通设有罩板腔,上下所述风扇块之间设有风扇离合机构,所述夹臂前后端面固定连接有向前后两侧延伸且前后两端向左延伸至所述夹臂左侧的水管,所述水管内设有贯通的水管腔,所述储水腔前后壁连通设有开口分别向前后两侧的出水口,所述出水口与所述水管腔连通,所述水管腔左壁固定连接有向左延伸至所述水管左侧的软管,所述软管内连通设有右侧与所述水管腔左侧连通的软管腔,所述水管腔相互远离的一侧壁且位于左端连通设有齿轮连通腔,所述齿轮连通腔相互远离的一侧连通设有从动齿轮腔,所述从动齿轮腔左侧连通设有开口分别向前后两侧且开口向左的摆动腔,所述水管腔内设有向左延伸至所述水管左侧的摆动喷洒机构。

可优选的,所述水力传输机构包括与所述进水孔前后壁固定连接的固定板,所述固定板左端面固定连接有向左延伸至所述切换腔内的连接弹簧,所述连接弹簧左端固定连接有与所述切换腔左右滑动连接的切换板,所述储水腔上下滑动连接有对称的活塞板。

可优选的,所述夹紧机构包括与所述夹块腔前后壁滑动连接的夹紧块,所述夹紧块相互远离的一侧端面与所述夹块腔相互远离的一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧,所述夹块腔前后壁转动连接有铰接扭簧,所述液压腔活塞连接有液压活塞板,所述液压活塞板左端面铰接有贯穿所述连通腔且向左延伸至所述夹块腔内的液压拉绳,所述液压拉绳左端绕过铰接扭簧且与所述夹紧块相互远离的一侧端面铰接,所述液压活塞板左端面与所述液压腔左壁之间固定连接有液压弹簧。

可优选的,所述拉绳动力机构包括设于所述卷绕轮腔右壁的拉绳电机,是拉绳电机左端面与所述动力轴右端动力连接,所述动力轴左端面固定设有拉绳电磁铁,所述卷绕轮轴右端面固定连接有拉绳磁块,所述卷绕轮右端面连通设有拉绳扭簧腔,所述拉绳扭簧腔左壁固定连接有与所述卷绕轮轴外圆面固定连接的拉绳扭簧。

可优选的,所述风扇离合机构包括下侧所述风扇块上端面固定设有的左右对称的风扇电磁铁,上侧所述风扇块下端面固定连接有左右对称的风扇磁块,所述主动齿轮腔左壁固定设有齿轮电机,所述齿轮电机右端面动力连接有与所述主动齿轮腔右壁转动连接的风扇齿轮轴,所述风扇齿轮轴外圆面固定连接有主动齿轮,所述风扇轴外圆面固定连接有与所述主动齿轮啮合传动的风扇齿轮,所述风扇轴外圆面固定连接有位于所述风扇齿轮右侧的风扇,所述罩板腔上下壁之间且位于右侧末端固定连接有罩板。

可优选的,所述摆动喷洒机构包括与所述水管腔上下转动连接的间歇主动齿轮轴,所述间歇主动齿轮轴外圆面固定连接有水轮,所述间歇主动齿轮轴外圆面固定连接有位于所述水轮上侧的间歇主动齿轮,所述从动齿轮腔上下壁转动连接有从动轴,所述从动轴外圆面固定连接有向内延伸至所述水管腔内且与所述水轮啮合传动的从动间歇齿轮,所述从动间歇齿轮与所述从动轴的连接处固定设有摆动扭簧,所述从动间歇齿轮左端固定连接有向左延伸至所述水管左侧的拉杆,所述软管外圆面固定连接有软管块,所述拉杆左侧末端向内延伸至与所述软管块外圆面相互远离的一端固定连接。

本发明的有益效果是:本发明对工件的夹紧来带动液压系统启动从而喷头摆动喷洒,从而对工件进行大面积的冷却,同时设置了风扇的动力离合装置,从而防止能源的浪费,并且通过通过扭簧与磁铁连接的卷绕轮,从而实现在夹紧后能够通过扭簧力带动磁铁偏移,从而减少对夹紧这一步骤的控制。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中A-A的结构示意图。

图3是图1中B的放大结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

图5是图1中D的放大结构示意图。

图6是图2中E的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明,其中,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种车床的工件自动夹取设备,包括夹臂11,所述夹臂11内设有进水孔12,所述进水孔12左壁连通设有切换腔16,所述切换腔16左侧连通设有储水腔17,所述夹臂11内设有向有延伸至所述进水孔12内的水力传输机构101,所述储水腔17左侧设有开口向左且开口分别向上下两侧的上下对称的拉绳腔71,所述拉绳腔71右端面铰接有向左延伸至所述夹臂11左侧的夹爪21,所述夹爪21与所述拉绳腔71右壁的铰接处设有夹爪扭簧22,所述夹爪21相互靠近的一侧端面连通设有夹块腔28,所述夹块腔28右侧设有液压腔23,所述夹块腔28与所述液压腔23之间连通设有连通腔27,所述液压腔23右壁固定连接有向右延伸且右端向所述储水腔17一侧延伸至分别与所述储水腔17上下壁固定连接的液压管道19,所述夹块腔28内设有向右延伸至所述液压腔23内的夹紧机构102,上下所述拉绳腔71之间设有卷绕轮腔46,所述卷绕轮腔46右壁转动连接有动力轴56,所述卷绕轮腔46左壁转动连接有卷绕轮轴50,所述卷绕轮轴50外圆面转动连接有卷绕轮49,所述卷绕轮腔46上下壁均连通设有开口分别向上下两侧的贯通腔48,所述卷绕轮49外圆面卷绕收纳有贯穿所述贯通腔48且向上下两侧延伸至所述拉绳腔71内的拉绳47,所述卷绕轮腔46内设有拉绳动力机构103,所述夹爪21左端面铰接有连接杆31,所述连接杆31与所述夹爪21的铰接处设有铰接扭簧74,所述连接杆31左端均滑动铰接有风扇块32,上侧所述风扇块32下端面固定连接有动力块41,所述动力块41内设有开口向下的主动齿轮腔42,下侧所述风扇块32上端面连通设有风扇腔33,所述风扇腔33左壁转动连接有风扇轴34,所述风扇腔33右壁连通设有罩板腔37,上下所述风扇块32之间设有风扇离合机构104,所述夹臂11前后端面固定连接有向前后两侧延伸且前后两端向左延伸至所述夹臂11左侧的水管60,所述水管60内设有贯通的水管腔20,所述储水腔17前后壁连通设有开口分别向前后两侧的出水口72,所述出水口72与所述水管腔20连通,所述水管腔20左壁固定连接有向左延伸至所述水管60左侧的软管58,所述软管58内连通设有右侧与所述水管腔20左侧连通的软管腔70,所述水管腔20相互远离的一侧壁且位于左端连通设有齿轮连通腔73,所述齿轮连通腔73相互远离的一侧连通设有从动齿轮腔64,所述从动齿轮腔64左侧连通设有开口分别向前后两侧且开口向左的摆动腔65,所述水管腔20内设有向左延伸至所述水管60左侧的摆动喷洒机构105。

有益地,所述水力传输机构101包括与所述进水孔12前后壁固定连接的固定板13,所述固定板13左端面固定连接有向左延伸至所述切换腔16内的连接弹簧14,所述连接弹簧14左端固定连接有与所述切换腔16左右滑动连接的切换板15,所述储水腔17上下滑动连接有对称的活塞板18。

有益地,所述夹紧机构102包括与所述夹块腔28前后壁滑动连接的夹紧块30,所述夹紧块30相互远离的一侧端面与所述夹块腔28相互远离的一侧壁之间固定连接有夹紧块弹簧29,所述夹块腔28前后壁转动连接有铰接扭簧74,所述液压腔23活塞连接有液压活塞板24,所述液压活塞板24左端面铰接有贯穿所述连通腔27且向左延伸至所述夹块腔28内的液压拉绳26,所述液压拉绳26左端绕过铰接扭簧74且与所述夹紧块30相互远离的一侧端面铰接,所述液压活塞板24左端面与所述液压腔23左壁之间固定连接有液压弹簧25。

有益地,所述拉绳动力机构103包括设于所述卷绕轮腔46右壁的拉绳电机57,是拉绳电机57左端面与所述动力轴56右端动力连接,所述动力轴56左端面固定设有拉绳电磁铁55,所述卷绕轮轴50右端面固定连接有拉绳磁块54,所述卷绕轮49右端面连通设有拉绳扭簧腔52,所述拉绳扭簧腔52左壁固定连接有与所述卷绕轮轴50外圆面固定连接的拉绳扭簧53。

有益地,所述风扇离合机构104包括下侧所述风扇块32上端面固定设有的左右对称的风扇电磁铁39,上侧所述风扇块32下端面固定连接有左右对称的风扇磁块40,所述主动齿轮腔42左壁固定设有齿轮电机44,所述齿轮电机44右端面动力连接有与所述主动齿轮腔42右壁转动连接的风扇齿轮轴45,所述风扇齿轮轴45外圆面固定连接有主动齿轮43,所述风扇轴34外圆面固定连接有与所述主动齿轮43啮合传动的风扇齿轮35,所述风扇轴34外圆面固定连接有位于所述风扇齿轮35右侧的风扇36,所述罩板腔37上下壁之间且位于右侧末端固定连接有罩板38。

有益地,所述摆动喷洒机构105包括与所述水管腔20上下转动连接的间歇主动齿轮轴63,所述间歇主动齿轮轴63外圆面固定连接有水轮61,所述间歇主动齿轮轴63外圆面固定连接有位于所述水轮61上侧的间歇主动齿轮62,所述从动齿轮腔64上下壁转动连接有从动轴66,所述从动轴66外圆面固定连接有向内延伸至所述水管腔20内且与所述水轮61啮合传动的从动间歇齿轮68,所述从动间歇齿轮68与所述从动轴66的连接处固定设有摆动扭簧67,所述从动间歇齿轮68左端固定连接有向左延伸至所述水管60左侧的拉杆69,所述软管58外圆面固定连接有软管块59,所述拉杆69左侧末端向内延伸至与所述软管块59外圆面相互远离的一端固定连接。

以下结合图1至图6对本文中的使用步骤进行详细说明:

初始状态下:拉绳磁块54与拉绳电磁铁55处于贴合吸附状态,拉绳扭簧53处于放松状态,连接弹簧14处于放松状态从而推动切换板15位于左极限位置,从而连通切换腔16与进水孔12,夹紧块弹簧29处于放松状态,液压弹簧25处于绷紧状态,风扇磁块40与风扇电磁铁39处于分离状态,动力块41未伸入至风扇腔33内,铰接扭簧74处于放松状态。

工作时,当车床切削完毕后将上下两侧夹爪21移动至工件的上下两侧,启动拉绳电机57从而带动动力轴56转动,通过拉绳磁块54与拉绳电磁铁55的连接从而带动卷绕轮轴50转动,通过拉绳扭簧53的连接从而带动卷绕轮49转动,通过卷绕轮49的转动从而将上下两侧的拉绳47卷绕收纳,通过拉绳47被卷绕收纳从而将拉动上下两侧夹爪21相互靠近从而通过夹紧块30将工件夹紧,此时夹爪扭簧22被绷紧,同时拉绳扭簧53被绷紧从而克服拉绳磁块54与拉绳电磁铁55的吸附力,从而带动动力轴56空转,当夹紧块30将工件夹紧后能够绷紧夹紧块弹簧29并放松液压拉绳26,此时通过液压弹簧25的推力从而推动液压活塞板24向右侧移动从而挤压液压腔23内的水从而通过液压管道19的连接从上下两侧冲入储水腔17内,从而推动上下两侧活塞板18相互靠近,从而将储水腔17内的水挤压从而推动切换板15向右移动从而封闭切换腔16,与此同时储水腔17内的水能够通过出水口72被挤压入水管腔20内,从而通过软管腔70向左喷出对工件进行冷却,通过水流在水管腔20内的冲击力从而带动水轮61转动,通过水轮61的转动从而带动间歇主动齿轮轴63转动,从而带动间歇主动齿轮62转动,通过间歇主动齿轮62的转动从而通过啮合带动从动间歇齿轮68间歇性转动,从而带动从动轴66克服摆动扭簧67的扭簧力转动,通过从动间歇齿轮68的转动从而带动拉杆69翻转摆动从而带动软管块59翻转,通过软管块59的翻转从而带动软管58摆动从而将软管腔70内的水摆动喷出,从而能够对更大长度的工件进行冷却,此时当间歇主动齿轮62与从动间歇齿轮68脱离啮合时通过摆动扭簧67的蓄力从而带动从动轴66反转,从而通过从动间歇齿轮68与拉杆69的连接带动软管58反向翻转。

当上下两侧夹爪21相互靠近时,通过连接杆31的连接从而带动风扇块32相互靠近,从而带动风扇磁块40与风扇电磁铁39吸附贴合,此时动力块41伸入风扇腔33内从而带动主动齿轮43与风扇齿轮35啮合传动,此时启动齿轮电机44从而带动风扇齿轮轴45转动,从而带动主动齿轮43转动,通过与风扇齿轮35的啮合传动从而带动风扇轴34转动,从而带动风扇36旋转向右产生风力从而对工件进行冷却。

本发明的有益效果是:本发明对工件的夹紧来带动液压系统启动从而喷头摆动喷洒,从而对工件进行大面积的冷却,同时设置了风扇的动力离合装置,从而防止能源的浪费,并且通过通过扭簧与磁铁连接的卷绕轮,从而实现在夹紧后能够通过扭簧力带动磁铁偏移,从而减少对夹紧这一步骤的控制。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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