具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1所示，本发明一实施例的绳带收料装置100包括机座110、收卷轴120、驱动机构130以及移动机构140。

收卷轴120设置在机座110上。收卷轴120用于供丝印绳带卷绕。

驱动机构130设置在机座110上。驱动机构130连接于收卷轴120，以用于驱动收卷轴120绕轴心转动。

移动机构140设置在机座110的下方。

上述绳带收料装置100可运用于丝印绳带的收料工序中。工作时，将绳带收料装置100放置在粘贴有待收料绳带的平台上，将待收料绳带的一端卷绕在收卷轴120上，然后控制驱动机构130驱动收卷轴120转动，以使待收料绳带的其余部分逐渐脱离平台并且卷绕在收卷轴120上，同时由于待收料绳带的其余部分与平台之间存在粘接力，收卷轴120转动牵引待收料绳带时，收卷轴120也会受到待收料绳带的反作用力，即待收料绳带对绳带收料装置100产生了牵引力，使得移动机构140动作，进而使绳带收料装置100整体朝向待收料绳带的其余部分移动，最终使得绳带全部收卷在收卷轴120上。因此，上述绳带收料装置100能够提高绳带的收料工序的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

可以理解，收卷轴120的延伸方向与移动机构140的移动方向相垂直。

在其中一个示例中，移动机构140包括多个滚轮。在收料过程中，滚轮由于绳带的牵引力作用而滚动，使得收料装置整体行进，无需耗费电力于移动机构140上。

如图1所示，在其中一个示例中，机座110包括第一安装架111、第二安装架112以及底座113。第一安装架111和第二安装架112分别设置在底座113上且相对设置。收卷轴120的一端连接于第一安装架111，收卷轴120的另一端连接于第二安装架112，移动机构140设置在底座113的下方。此外，底座113上可设置稳压电源151、蓄电池152等机构，为驱动机构130提高动力。

在图所示的具体示例中，第一安装架111和第二安装架112为板状结构。第一安装架111和第二安装架112平行设置，方便收卷轴120的安装。底座113也为板状机构，第一安装架111和第二安装架112连接在底座113的两端，与底座113构成U形结构。

可以理解，在其他示例中，第一安装架111和第二安装架112也可以是其他形状，如柱状结构，能够安装收卷轴120即可。

在其中一个示例中，收卷轴120为滑差轴。在本示例中，收卷轴120采用滑差轴，则在同时对多条丝印绳带进行收卷时，多条丝印绳带的张力能够保持一致，则多条丝印绳带在收卷轴120上的松紧程度一致，避免有的丝印绳带松垮、有的丝印绳带张紧的情况发生。

如图2所示，在其中一个示例中，驱动机构130包括转动电机131以及轮带传动组件132，轮带传动组件132与转动电机131以及收卷轴120传动连接。更具体地，轮带传动组件132包括第一传动轮1321、第二传动轮1322以及传动带1323，传动带1323与第一传动轮1321以及第二传动轮1322传动连接。第一传动轮1321的轮轴与转动电机131连接。第二传动轮1322的轮轴与收卷轴120连接。可以理解，在其他示例中，转动电机131也可以通过其他传动组件或者直接与收卷轴120连接。

在图示的具体示例中，转动电机131设置在底座113上。轮带传动组件132设置在第一安装架111远离第二安装架112的一侧。转动电机131的输出轴穿过第一安装架111与第一传动轮1321连接。在本示例中，转动电机131设置在底座113上，转动电机131和收卷轴120通过轮带传动组件132连接，轮带传动组件132设置在第一安装架111的一侧上，使得绳带收料装置100结构更为紧凑，整体占用空间小，方便搬动。

如图2所示，在其中一个示例中，驱动机构130还包括支撑轴承1324，支撑轴承1324设置在第一安装架111远离第二安装架112的一侧。第二传动轮1322的轮轴架设在支撑轴承1324上。进一步，第二传动轮1322的两侧轮轴分别架设在支撑轴承1324上。

在其中一个示例中，第二传动轮1322的轮轴与收卷轴120之间为键连接。例如，第二传动轮1322的轮轴的一端具有键型孔，该端与收卷轴120的一端配合连接。

如图1所示，在其中一个示例中，绳带收料装置100还包括导绳机构160。导绳机构160设置在机座110上，导绳机构160具有导绳杆161，导绳杆161与收卷轴120平行设置。

更具体地，在竖直方向上，导绳杆161位于收卷轴120的下方。在水平方向上，导绳杆161位于收卷轴120的一侧。在本示例中，丝印绳带绕过导绳杆161后再卷绕在收卷轴120上，导绳杆161对丝印绳带形成支撑作用，可以使得丝印绳带的张力更均匀。

在其中一个示例中，导绳机构160还包括调节件162，导绳杆161的两端分别连接有调节件162，调节件162与基座可转动连接。如此，导绳杆161可以随调节件162的转动而变换位置，从而调节绳带的张力。

如图所示，在其中一个示例中，绳带收料装置100还包括隔板170以及隔板安装件180。隔板安装件180设置在机座110上，隔板170安装在隔板安装件180上，且隔板170抵靠在收卷轴120上，隔板170的板面与收卷轴120垂直设置。在本示例中，通过设置隔板170，隔板170抵靠在收卷轴120上，在收卷时，丝印绳带不能越过隔板170，从而避免相邻的丝印绳带卷绕在一起。

如图1所示，在其中一个示例中，隔板安装件180为杆状结构，隔板安装件180的两端分别连接于机座110，隔板170上设有安装孔，隔板170通过安装孔安装在隔板安装件180上。在本示例中，隔板安装件180同时可以起到导绳作用，与导绳杆161配合对丝印绳带形成支撑作用，可以使得丝印绳带的张力更均匀。

在图示的具体示例中，在竖直方向上，隔板安装件180位于收卷杆和导绳杆161之间，在水平方向上，隔板安装件180位于收卷杆和导绳杆161之间。

在其中一个示例中，隔板170活动连接于隔板安装件180，隔板170能够沿隔板安装件180上移动。即隔板170和隔板安装件180不是固定连接，隔板170之间的间隔可以调节。在本示例中，由于丝印走台上多条丝印绳带的宽度可能不尽相同，操作人员可以根据丝印绳带的宽度在隔板170之间的间隔进行调节。

可以理解，隔板170的数量不限于只有一个。如图所示，在其中一个示例中，隔板170的数量有多个，多个隔板170间隔排列。在其中一个示例中，隔板170的数量为3～30个。在其中一个示例中，隔板170的数量为5～20个。在一些具体的示例中，隔板170的数量为4个、8个、12个、16个、20个等。

如图1和图3所示，在其中一个示例中，绳带收料装置100还包括导向机构190。导向机构190包括连接组件和分别设置在连接组件上的第一导向轮191以及第二导向轮192。第一导向轮191和第二导向轮192的轮面相对设置。第一导向轮191和第二导向轮192用于分别设置在丝印走台上的导轨的两侧。连接组件连接于机座110。

由于丝印走台上设有马仔导轨，在本示例中，通过设置导向机构190，导向机构190与马仔导轨配合，实现绳带收料装置100行进中的导向。导向机构190上设有第一导向轮191以及第二导向轮192，分别设置在丝印走台上的导轨的两侧，如此，绳带收料装置100行进过程中，第一导向轮191以及第二导向轮192贴着导轨滚动，降低摩擦。

如图3所示，在其中一个示例中，连接组件包括第一连接件193、第二连接件194、第一安装件195以及第二安装件196。第一连接件193和第二连接件194分别连接于机座110且相对设置。第一安装件195分别连接于第一连接件193和第二连接件194。第一导向轮191设置在第一安装件195的下方。第一导向轮191的轮轴连接于第一安装件195。第二安装件196分别连接于第一连接件193和第二连接件194。第二安装件196与第一安装件195相对设置。第二导向轮192设置在第二安装件196的下方。第二导向轮192的轮轴连接于第二安装件196。

进一步地，在其中一个示例中。连接组件还包括第一弹簧197、第二弹簧198以及抵开件199。第二安装件196包括第一摆动杆1961和第二摆动杆1962。

第一摆动杆1961可转动连接于第一连接件193，可以以连接点为圆心进行转动。

第二摆动杆1962可转动连接于第二连接件194，可以以连接点为圆心进行转动。第一弹簧197的两端分别连接于第一安装件195和第一摆动杆1961。第二弹簧198的两端分别连接于第一安装件195和第二摆动杆1962。第一摆动杆1961的下方和/或第二摆动杆1962的下方连接有第二导向轮192。第一摆动杆1961和第二摆动杆1962分别在第一弹簧197和第二弹簧198的拉力作用下向第一安装件195靠近。以使第一导向轮191和第二导向轮192配合夹紧导轨。当第一导向轮191和第二导向轮192配合夹紧导轨时。第一摆动杆1961的一端与第二摆动杆1962的一端相互靠近。抵开件199可转动连接于第一安装件195。当抵开件199转动至第一摆动杆1961和第二摆动杆1962之间时，抵开件199将第一摆动杆1961和第二摆动杆1962抵开，使得第一导向轮191和第二导向轮192相互远离。第一摆动杆1961和第二摆动杆1962分别在第一弹簧197和第二弹簧198的拉力作用下抵靠在抵开件199上。

如此，在需要将导向机构190安装在导轨上或者从导轨上取下时，只需将抵开件199转动至第一摆动杆1961和第二摆动杆1962之间，即可轻松导向机构190在导轨上的装卸。

进一步地，在其中一个示例中，抵开件199包括第三摆动杆1991以及抵开轮1992。第三摆动杆1991可转动连接于第一安装件195，可以以连接点为圆心进行转动。抵开轮1992设置在第三摆动杆1991的下方。抵开轮1992的轮轴连接于第三摆动杆1991。当抵开件199转动至第一摆动杆1961和第二摆动杆1962之间时，抵开轮1992将第二导向轮192抵开。

由于抵开轮1992和第二导向轮192可以转动，因此，通过设置抵开轮1992，可以更轻松省力地将第二导向轮192抵开。

在其中一个示例中，第三摆动杆1991上设置有手柄1993，方便第三摆动杆1991的转动操作。

在其中一个示例中，第一安装件195的下方设置有两个第一导向轮191。

在其中一个示例中，第一摆动杆1961和第二摆动杆1962的下方分别设置有一个第二导向轮192。

在其中一个示例中，第一连接件193上设有第一调节孔1931。第一摆动件上设置有第一连接杆。第一连接杆穿入第一调节孔1931，以实现第一摆动杆1961与第一连接件193的可转动连接。第二连接件194上设有第二调节孔1941。第二摆动件上设置有第二连接杆。第二连接杆穿入第一调节孔1931，以实现第二摆动杆1962与第二连接件194的可转动连接。

进一步地，在其中一个示例中，第一调节孔1931有多个，多个第一调节孔1931按远离第一安装件195至靠近第一安装件195呈线性排列。第二调节孔1941有多个，多个第二调节孔1941按远离第一安装件195至靠近第一安装件195呈线性排列。如此，第一摆动杆1961和第二摆动杆1962可根据导轨的宽窄进行连接。

可以理解，在不具备导轨的应用场合中，导向机构190还可以包括导向轨道。在其中一个示例中，导向机构190还包括导向轨道，导向轨道与上述的连接组件、第一导向轮191以及第二导向轮192配合，实现导向。

进一步地，本发明还提供一种绳带收料方法，该方法使用上述任一示例的绳带收料装置100，包括以下步骤：

将绳带收料装置100放置在粘贴有待收料绳带的平台上；

将待收料绳带的一端卷绕在收卷轴120上；

控制驱动机构130驱动收卷轴120转动，以使待收料绳带的其余部分逐渐脱离平台并且卷绕在收卷轴120上，同时由于待收料绳带的其余部分与平台之间存在粘接力，待收料绳带对绳带收料装置100产生牵引力，使得移动机构140动作，进而使绳带收料装置100整体朝向待收料绳带的其余部分移动。

上述绳带收料装置100及绳带收料方法可运用于丝印绳带的收料工序中。工作时，将绳带收料装置100放置在粘贴有待收料绳带的平台上，将待收料绳带的一端卷绕在收卷轴120上，然后控制驱动机构130驱动收卷轴120转动，以使待收料绳带的其余部分逐渐脱离平台并且卷绕在收卷轴120上，同时由于待收料绳带的其余部分与平台之间存在粘接力，收卷轴120转动牵引待收料绳带时，收卷轴120也会受到待收料绳带的反作用力，即待收料绳带对绳带收料装置100产生了牵引力，使得移动机构140动作，进而使绳带收料装置100整体朝向待收料绳带的其余部分移动，最终使得绳带全部收卷在收卷轴120上。因此，上述绳带收料装置100及绳带收料方法能够提高绳带的收料工序的自动化程度，节省人力，提高生产效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。