具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-10所示。

在本装置中，装置通过与外部电源连接进行供电，外部电源与控制器3、转动电磁离合器12、伺服电机19、电动气缸36、电磁铁一43、电磁铁二45、导向驱动电机59、驱动电机66、调节电磁离合器75和电子刹车器76电性连接进行供电，控制器3的型号为FX3U-32MR/ES-A型号的PLC控制器，控制器3的控制信号输出端通过继电器分别与转动电磁离合器12、伺服电机19、电动气缸36、电磁铁一43、电磁铁二45、导向驱动电机59、驱动电机66、调节电磁离合器75和电子刹车器76电性连接，控制器3的信号接收端与自复位触点开关58电性连接，从而控制整个装置的运行。

本方案的创造点在于转动式可调节收卷装置的结构设计，结合附图1、附图2、，转动式可调节收卷装置包括转动套管4，转动套管4的一端插入到驱动箱2内，转动套管4与驱动箱2和底座1之间通过转动套管轴承5连接，转动套管4的一端安装有大转动皮带轮6，转动套管4内部设有主收卷转轴7，主收卷转轴7与转动套管4之间通过主收卷轴承8连接，主收卷转轴7的一端安装有收卷皮带轮一9，主收卷转轴7的另一端安装有主收卷伞齿轮10，转动套管4两侧中心处安装有固定套管11，固定套管11内部安装有转动电磁离合器12，两个转动电磁离合器12的输入端通过副收卷转轴13连接，副收卷转轴13上安装有副收卷伞齿轮14，副收卷伞齿轮14与主收卷伞齿轮10相咬合，固定套管11上安装有旋转套筒15，旋转套筒15一侧设有调节套管16，调节套管16与旋转套筒15之间通过调节套管轴承17连接，调节套管16外侧表面一端安装有旋转伞齿轮一18，旋转套筒15外侧表面一端安装有伺服电机19，伺服电机19的旋转端安装有旋转伞齿轮二20，旋转伞齿轮二20与旋转伞齿轮一18相咬合，调节套管16内部设有调节转轴21，调节转轴21与调节套管16之间通过调节轴承22连接，调节转轴21的一端与转动电磁离合器12的输出端固定连接，调节转轴21的另一端安装有传动收卷伞齿轮一23，调节套管16的一端安装有支撑套管24，支撑套管24内部设有卷筒转轴25，卷筒转轴25与支撑套管24之间通过卷筒轴承26连接，卷筒转轴25上安装有传动收卷伞齿轮二27，传动收卷伞齿轮二27与传动收卷伞齿轮一23相咬合，驱动箱2内设有调节传动装置，卷筒转轴25的一端安装有自动收卷装置；通过主收卷转轴7、副收卷转轴13、调节转轴21和卷筒转轴25之间的伞齿轮连接，可以使主收卷转轴7的动力能够顺利的传递到卷筒转轴25上，而通过转动电磁离合器12的启闭，则可以分别控制相应的卷筒转轴25的转动的启闭，从而使两个卷筒转轴25能够独立工作，而通过传动收卷伞齿轮二27的位置不同，则可以使两个卷筒转轴25的转动方向相同，以保证装置能够顺利的进行管材收卷盘管工作，通过伺服电机19的工作，病通过旋转伞齿轮二20与旋转伞齿轮一18的咬合，使调节套管16可以带动支撑套管24进行转动，从而使卷筒转轴25由横向摆放转为竖直摆放，以方便盘好的塑料管材的顺利排放，节省工作人员的操作。

本方案的创造点在于自动收卷装置的结构设计，结合附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6，自动收卷装置包括卷筒转轴25的一端安装有卷筒转盘28，卷筒转盘28侧表面外端安装有若干收卷支撑板29，收卷支撑板29均匀分布在卷筒转盘28上，卷筒转盘28外侧表面上安装有若干收卷限位板30，收卷限位板30与收卷支撑板29的位置一一对应，收卷限位板30一侧设有收卷活动板31，收卷活动板31上表面两侧安装有收卷调节座32，收卷调节座32上安装有活动轴承33，活动轴承33内安装有活动板转轴34，活动板转轴34与收卷支撑板29固定连接，收卷活动板31侧表面一端安装有活动座一35，卷筒转盘28的侧表面中心处安装有电动气缸36，电动气缸36的伸缩端安装有伸缩调节座37，伸缩调节座37上设有若干活动座二38，活动座二38均匀分布在伸缩调节座37上，活动座二38与活动座一35的位置相对应，活动座二38和活动座一35之间通过调节杆39连接，其中一个收卷支撑板29外侧表面一端开有T型切割固定槽40，其中一个收卷活动板31的侧表面上开有切割凹槽41，切割凹槽41与T型切割固定槽40相对应，切割凹槽41内部安装有弹簧套筒42，弹簧套筒42内部一端安装有电磁铁一43，电磁铁一43的一侧安装有拉伸弹簧44，拉伸弹簧44的一端安装有电磁铁二45，电磁铁二45的一侧安装有伸缩柱46，伸缩柱46的一端安装有管材挤压柱47，管材挤压柱47的一端安装有切割刀48；通过电动气缸36的伸缩带动收卷活动板31的转动，一方面可以使塑料管材能够顺利的进行收卷盘管工作，另一方面方便盘好的塑料管材的排放，而通过电磁铁一43和电磁铁二45之间的排斥力与拉伸弹簧44的拉伸力的配合，控制管材挤压柱47和切割刀48的伸缩，再与T型切割固定槽40的配合，对塑料管材进行切断和固定工作，方便塑料管材的自动固定和剪切，减少工作人员的操作，使装置能够自动进行塑料管材的盘管收卷工作。

本方案的创造点在于触点调节式自动导向装置的结构设计，结合附图1、附图7和附图8，触点调节式自动导向装置包括底座1一侧设有导向平台49，导向平台49上表面两端安装有导向固定座50，两个导向固定座50之间安装有两个限位滑杆51，两个限位滑杆51对称分布，两个导向固定座50之间设有往复丝杠52，往复丝杠52与导向固定座50之间通过往复轴承53连接，两个导向固定座50之间设有滑动导向座54，滑动导向座54与往复丝杠52螺纹连接，滑动导向座54与限位滑杆51滑动连接，滑动导向座54上方安装有条形导向板55，条形导向板55上设有若干导向轮56，导向轮56与条形导向板55之前通过导向轮轴承和导向轮轴连接，导向轮56分为两组，两组导向轮56以条形导向板55的横向中心线对称分布，两组导向轮56交错分布，滑动导向座54侧表面上方开有触点凹槽57，触点凹槽57内安装有自复位触点开关58，导向平台49上表面一端设有导向驱动装置，导向驱动装置包括导向平台49上表面一端安装有导向驱动电机59，导向驱动电机59的旋转端安装有蜗杆60，其中一个导向固定座50的侧表面上安装有蜗杆齿轮轴承61，蜗杆齿轮轴承61内安装有蜗杆齿轮转轴62，蜗杆齿轮转轴62上安装有蜗杆齿轮63，蜗杆齿轮63与蜗杆60相咬合，蜗杆齿轮转轴62上安装有传动小齿轮64，往复丝杠52的一端安装有传动大齿轮65，传动大齿轮65与传动小齿轮64相咬合，通过条形导向板55和导向轮56的作用，可以使塑料管材能够顺利的传动，减少传动阻力，通过滑动导向座54与往复丝杠52的螺纹连接，可以使滑动导向座54进行往复移动，从而使滑动导向座54能够随着塑料管材的位置变化而进行相对应的移动，而通过滑动导向座54与自复位触点开关58的接触配合，则可以使滑动导向座54能够在往复丝杠52的两端进行停靠，以便于塑料管材在收卷支撑板29两端进行换层工作，使塑料管材能够更加紧密的收卷盘管，避免塑料管材收卷松散的问题发生。

本方案的创造点在于调节传动装置的结构设计，结合附图1、附图9和附图10，调节传动装置包括调节传动轴73，调节传动轴73的两端安装有调节传动轴承74，调节传动轴承74与驱动箱2之间通过调节传动轴承座72连接，调节传动轴73的一端设有调节电磁离合器75，调节电磁离合器75与驱动箱2固定连接，调节电磁离合器75的输入端与减速机68的输出轴固定连接，调节电磁离合器75的输入端与调节传动轴73固定连接，调节传动轴73上安装有电子刹车器76，电子刹车器76与调节电磁离合器75固定连接，调节传动轴73上安装有小转动皮带轮77，小转动皮带轮77与大转动皮带轮6之间通过转动皮带78连接，通过调节电磁离合器75与电子刹车器76的交替工作，一方面可以保证转动套管的顺利转动，另一方面又可以保证自动收卷装置的位置保持固定，以方便塑料管材的收卷盘管工作顺利进行。

在本装置中，驱动电机66通过驱动皮带轮一67、驱动皮带轮二69和驱动皮带70的连接，从而带动减速机68转动，而通过收卷皮带轮二71、收卷皮带轮一9和收卷皮带72的配合，从而使主收卷转轴7旋转，从而使自动收卷装置开始进行收卷盘管工作。

工作原理：

当需要使用本装置时，首先将装置与外部电源连接，而后工作人员通过手动将塑料管材的一端穿过条形导向板55内，并使塑料管材位于两组导向轮56之间，此时导向轮56与塑料管材滑动接触，当塑料管材盘卷时，导向轮56会随着塑料管材的移动而进行转动，保护塑料管材，当塑料管材穿过条形导向板55后，此时工作人员将塑料管材的一端放置到靠近导向平台49处的收卷支撑板29上，而由于开有T型切割固定槽40的收卷支撑板29位于卷筒转盘28的最上端，工作人员将塑料管材的一端放入到T型切割固定槽40内；

此时工作人员通过控制器3控制电动气缸36开始工作，随着电动气缸36的工作，电动气缸36带动伸缩调节座37开始伸出，随着伸缩调节座37的伸出，活动座二38通过调节杆39的联动，推动活动座一35开始移动，从而使收卷活动板31开始绕活动板转轴34进行转动，进行调节收卷活动板31的位置，当收卷活动板31的位置调节到与收卷支撑板29垂直位置处时，此时控制电动气缸36停止工作；

而此时控制器3自动控制电磁铁一43和电磁铁二45开始工作，随着电磁铁一43和电磁铁二45通电后产生排斥力，从而使拉伸弹簧44被拉伸，伸缩柱46从弹簧套筒42内伸出，而随着伸缩柱46的伸出，伸缩柱46带动管材挤压柱47开始移动，并使管材挤压柱47移动到T型切割固定槽40内，而随着管材挤压柱47持续移动到T型切割固定槽40内，管材挤压柱47上的切割刀48则开始与塑料管材接触，并通过管材挤压柱47的移动，切割刀48开始插入到T型切割固定槽40内，随着切割刀48与T型切割固定槽40内壁的配合，从而将管材切断，同时此时管材挤压柱47的移动将塑料管材固定在T型切割固定槽40内；

此时初步工作已经完成，控制器3控制装置开始进行自动收卷盘管工作，此时控制器3控制驱动电机66开始工作，随着驱动电机66的旋转，并通过驱动皮带轮一67、驱动皮带轮二69和驱动皮带70的作用，使减速机68开始转动，从而使减速机68带动收卷皮带轮二71开始工作，并通过收卷皮带72的作用，使收卷皮带轮一9开始旋转，从而带动主收卷转轴7开始旋转，而主收卷转轴7通过主收卷伞齿轮10和副收卷伞齿轮的咬合，从而带动副收卷转轴13开始旋转，而此时控制器3则控制进行收卷塑料管材位置处的转动电磁离合器12闭合，从而使副收卷转轴13带动调节转轴21开始转动，而另一侧的转动电磁离合器12则处于断开状态，使两个调节转轴21能够单独进行旋转，此时随着调节转轴21的旋转，并通过传动收卷伞齿轮一23和传动收卷伞齿轮二27的咬合，使调节转轴21带动卷筒转轴25开始旋转，随着卷筒转轴25的旋转，卷筒转盘28开始进行转动，从而开始对塑料管材进行盘管收卷工作；

而同时控制器3控制导向驱动电机59开始工作，导向驱动电机59的旋转带动蜗杆60开始转动，并通过蜗杆60与蜗杆齿轮63的配合，使蜗杆齿轮63开始旋转，从而带动蜗杆齿轮转轴62开始转动，使蜗杆齿轮转轴62带动传动小齿轮64旋转，并通过传动小齿轮64与传动大齿轮65的咬合，使往复丝杠52开始旋转，而通过往复丝杠52与滑动导向座54的螺纹连接，并通过限位滑杆51与滑动导向座54的滑动连接，使滑动导向座54进行往复移动，而当滑动导向座54移动到往复丝杠52的一端时，此时滑动导向座54与一侧的导向固定座50接触，同时滑动导向座54与自复位触点开关58接触，并将自复位触点开关58按下，使自复位触点开关58闭合，产生电信号，而控制器3接收到电信号后，控制导向驱动电机59停止工作一定时间，此时卷筒转盘28上的塑料管材正处于换层阶段，随着换层阶段的结束，控制器3控制导向驱动电机59继续工作，随着滑动导向座54的往复移动，导向驱动电机59进行间断式的工作，从而对塑料管材进行导向，使塑料管材在收卷盘管时能够紧密的进行收卷；

当驱动电机66工作一定时间后，此时塑料管材收卷已经接近完成，此时控制导向驱动电机59停止工作，导向驱动电机59停止工作后，此时滑动导向座54处于与T型切割固定槽40相对应的位置处，再控制调节电磁离合器75闭合，同时控制电子刹车器76停止工作，使减速机68的输出轴带动调节传动轴73开始旋转，调节传动轴73带动小转动皮带轮77开始转动，并通过转动皮带78带动大转动皮带轮6开始旋转，从而使转动套管4开始旋转，随着转动套管4的旋转，使转动套管4带动两个卷筒转盘28进行转动，使两个卷筒转盘28的位置进行调节，当转动套管4旋转180°后，此时控制电磁刹车器76开始工作，同时控制调节电磁离合器75处于断开状态，同时控制驱动电机66停止工作，此时两个卷筒转盘28的位置进行了对调，此时塑料管材横跨在转动套管4和另一个卷筒转盘28上，同时塑料管材位于另一个卷筒转盘28的收卷支撑板29上的T型切割固定槽40内，此时按照上述操作控制另一个卷筒转盘28处的电动气缸36工作，使收卷活动板31调节到与收卷支撑板29垂直位置处，控制电动气缸36停止工作，再控制电磁铁一43和电磁铁二45工作，对塑料管材进行切断和固定，同时控制另一个转动电磁离合器12开始工作，使另一个转动电磁离合器12处于闭合状态；

此时控制驱动电机66和导向驱动电机59开始工作，随着驱动电机66和导向驱动电机59的工作，另一个卷筒转盘28开始对塑料管材进行自动收卷工作；

而已接近完成的卷筒转盘28则通过工作人员控制相应位置处的转动电磁离合器12闭合和断开，进行控制卷筒转盘28的转动，并配合工作人员的手动操作将塑料管材进行初步的固定，并使塑料管材完全进行收卷，当塑料管材初步固定完毕后，此时塑料管材收卷盘管工作已经完成，此时控制相应位置处的转动电磁离合器12断开状态；

此时控制当前已完成收卷工作处的伺服电机19开始工作，随着伺服电机19的工作，伺服电机19带动旋转伞齿轮二20开始转动，并通过旋转伞齿轮二20与旋转伞齿轮一18的咬合，使调节套管16开始进行转动，随着调节套管16的转动，调节套管16带动支撑套管24进行调节，从而使卷筒转盘28带动已完成初步固定的塑料管材进行转动，随着伺服电机19的工作，调节套管16旋转90°，此时控制伺服电机19停止工作，同时控制电磁铁一43和电磁铁二45停止工作，此时通过拉伸弹簧44的拉伸力，带动伸缩柱46开始收缩，使管材挤压柱47和切割刀48收缩回切割凹槽41内，此时控制电动气缸36开始收缩，随着电动气缸36的收缩，使收卷活动板31开始绕活动板转轴34进行转回，从而使收卷活动板31调节到与收卷支撑板29平行位置处，而随着收卷活动板31的逐渐收缩，已完成初步固定的塑料管材则通过自身的重力开始缓慢的下落，当收卷活动板31调节完毕后，塑料管材也通过自身的重力而从收卷支撑板29上脱落，完成塑料管材的排放，等待再次进行塑料管材的盘管收卷工作；

当另一个卷筒转盘28处的塑料管材已经接近完成时，此时重复上述操作，便可以使装置进行持续性自动盘管工作。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。