具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。

如图1-9所示，本实施例提供了一种用于角位移传感器定子叠片叠压的工装，所述工装包括：基座6；活动定位组件1设置在基座6上，用于限位待叠压的定子叠片5；限位销2设置在基座6上，用于限制所述活动定位组件1的前后移动范围；定位芯棒3设置在基座6上，用于进一步对定子叠片5进行限位；固定定位杆7设置在限位销2对面，用于与活动定位组件1配合定位定子叠片5；螺杆9设置在基座6上，用于对定子叠片5施加粘合压力；活动限位块8用于保证所述螺杆9施加的粘合压力均匀；垫片4。

在上述实施例中，采用定位芯棒3实现定子叠片5内孔的限位，防止各个定子叠片5在径向方向窜动，保证定子叠片5内圈对齐。采用活动定位组件1可以在定子叠片5放置时旋拧至指定位置，使其圆弧面与定子叠片5贴合实现限位。在加热固化时，又可以将其退出，取消对定子叠片5的限位，从而释放定子铁芯内部的应力。采用固定定位杆7，在定子叠片5的圆周上再次进行限位，通过与活动定位组件1的配合使用，可以再定子叠片5圆周上提供两个限位点，进一步防止定子叠片5在圆周上转动。采用活动限位块8实现定子叠片5在叠压时，螺杆9的力能够均匀的传递到定子叠片5上，并保证螺杆在往下旋拧的过程中定子叠片5不会跟转，从而有效保证了定子叠片5的整齐度。

在部分实施例中，所述基座6上设有用于叠压定子叠片5的工作平台，所述工作平台上设有通孔。为了便于加工，基座6可以是分体结构，上下两端通过螺栓固定连接。

在部分实施例中，所述活动定位组件1包括与基座6连接的固定块以及连接在固定块上的旋拧螺钉和活动块。在定子叠片5放置前可以旋拧至限位销2的位置，其活动块上的圆弧面10a可以与定子叠片5的限位缺口贴紧，从而实现对定子叠片5进行限位。在叠压完成后，整个工装随定子叠片5进行加热固化，此时可以将活动定位组件1向后旋拧，远离定子叠片5，避免定子叠片5因限位处太多导致内部应力集中，造成固化后开裂。活动块上设有与定子叠片5的限位缺口配合的圆弧面10a和用于与旋拧螺钉活动连接的缺口10b。所述旋拧螺钉设有与固定块相配合的螺纹和用于与活动块活动连接的凹槽16。固定块上设有用于与基座固定的两个通孔21和23

在上述实施例中，圆弧面10a与定子叠片5的限位缺口贴紧，实现了对定子叠片5的限位。通过将旋拧螺钉的凹槽16卡在活动块的缺口10b上可以实现活动块的前后移动。具体是，旋拧螺钉的螺纹部分15与固定块的螺纹孔22配合，旋拧螺钉可以自由的旋进旋出。此时，将旋拧螺钉的凹槽16卡在活动块的缺口10b上可以勾住活动块，进而实现活动块的前后移动。

在部分实施例中，所述定位芯棒3垂直插在基座6的通孔内，芯棒3的圆柱面11与通孔紧密配合，从而保证定位芯棒3能够垂直于基座6；定子叠片5从上往下套入定位芯棒3，并落到底，压平；所述定位芯棒3的圆柱面12外径与定子叠片5的内径紧密配合，以达到限位。基座6上还设有与工作平台表面平行的限位装置，所述限位装置设置于通孔下端，用于在定位芯棒3插入通孔后对定位芯棒3进行限位。限位装置可以是限位棒也可以是限位板。

在部分实施例中，所述固定定位杆7的圆弧面与活动定位组件1上的活动块圆弧面10a相同，同样与定子叠片5的限位缺口贴紧，从而实现对定子叠片5进行限位。采用固定定位杆7，在定子叠片5的圆周上再次进行限位，通过与采用活动定位组件1的配合使用，可以在圆周上提供两个限位点，进一步防止定子叠片5在圆周上转动，使叠片更加整齐。

在部分实施例中，所述螺杆9与基座6螺纹连接，所述螺杆9中间设有通孔18b，所述通孔18b用于将定位芯棒3顶出。螺杆9的作用是通过将其螺纹17旋拧在基座6的内螺纹12上，产生向下的压力，以保证定子叠片5上的胶水能够有效固化，提高粘合力。螺杆9上设有用于使用力矩扳手的切平面18a。在螺杆9的中间设置了通孔18b，其作用上在加热固化时，利用一根圆棒趁热将定位芯棒3顶出，此时定子叠片5已经对齐，不需要再进行限位。这时取消定位芯棒3的限位有利于定子铁芯内部应力的释放。螺杆的切平面18a，是用于螺杆在向上或向下旋拧过程中可以使用力矩扳手。力矩扳手的使用可以保证每批次的定子铁芯叠压的压力相同。由于定子叠片5的叠压压力会影响到其导磁性能，而导磁性能直接影响产品的输出特性，所以采用定量的压力，可以确保定子铁芯的性能一致性。

在上述实施例中，利用螺杆9上的通孔18b，采用一根圆棒可以实现在加热固化时将定位芯棒3趁热顶出。此时由于定子叠片5已经对齐，不需要再进行限位，取消定位芯棒3的限位有利于定子铁芯内部应力的释放，并且更重要的是能够避免在冷却后，定位芯棒3与定子铁芯粘连在一起，很难从定子铁芯中压出，使用过大的压力压出芯棒3导致定子铁芯变形。此外，在这整个过程中仍然可以实现对定子铁芯持续施加压力，有利于胶水的固化。

在部分实施例中，活动限位块8的作用是实现定子叠片5在叠压时，螺杆9的力能够均匀、平稳地传递到定子叠片5上，这主要通过活动限位块8的两个凸台13与基座6通孔上的凹槽20紧配合实现。另外，活动限位块8保证螺杆9在往下旋拧的过程中定子叠片5不会跟转，从而有效保证了定子叠片5的整齐度。在活动限位块8的下方设置垫块，螺杆9的压力通过活动限位块8传递至垫块19，再传递至定子叠片5上。活动限位块8的内孔14用于顶出定位芯棒3时所需的圆棒通过。

在上述实施例中，采用活动限位块8实现定子叠片5在叠压时，螺杆9的力能够均匀的传递到定子叠片5上，并且保证螺杆9在往下旋拧的过程中定子叠片5不会跟转，从而有效保证了定子叠片5的整齐度。

在定子叠片5叠压过程中，径向上存在一个限位点，在圆周上存在两个限位点，这种多限位点的方式虽然有利于定子叠片5放置整齐，但却会带来过限位和应力集中。因此在加热固化时撤除了两个限位点，使得定子铁芯内部的应力在加热下得到充分释放，有效避免了其开裂。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。