具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1至图5所示，本发明提供一种全自动玻璃幕墙清洗装置，包括：用于夹持滚刷的第一卡板6和第二卡板7、第二气缸14以及用于驱动滚刷沿竖直方向转动的第二电机27，其中，第一卡板6内对称设置有第一辊轮22和第二辊轮23，第一辊轮22与第二辊轮23的结构相同，第一辊轮22为侧面向内凹陷呈圆弧状的柱形结构，且第一辊轮22的圆弧形结构与滚刷的结构相适配，第二卡板7与第一卡板6的相向一侧对称设置有第三辊轮和第四辊轮，第三辊轮和第四辊轮的结构相同，且第三辊轮与第一辊轮22的结构相同，以使第一辊轮22和第二辊轮23与滚刷的底端相抵接，第三辊轮和第四辊轮与滚刷的顶端相抵接，第一卡板6的底端一体连接有安装部，安装部呈锥形结构，安装部的底端通过轴承与第一连轴13转动连接，第一连轴13与支撑座5固定连接，以使第一卡板6通过第一连轴13与支撑座5活动连接，支撑座5的一端固定安装有第二连轴16，第二连轴16与第二气缸14固定连接，第二气缸14远离支撑座5的一端活动连接有第二推杆15，第二推杆15的顶端通过安装孔与第三连轴17活动连接，第三连轴17与支架24固定连接，支架24通过螺栓与第一卡板6固定连接。

本发明实施例中，第一卡板6通过第一连轴13与支撑座5活动连接，第一辊轮22和第二辊轮23与滚刷的底端相抵接，第三辊轮和第四辊轮与滚刷的顶端相抵接，可以将滚刷卡接在第一卡板6和第二卡板7之间，启动第二气缸14，第二气缸14推动第二推杆15向靠近或远离第一卡板6的方向移动，以使第二推杆15通过第三连轴17推动第一卡板6绕第一连轴13的轴心线方向转动，从而带动卡接在第一卡板6与第二卡板7之间的滚刷绕第一连轴13的轴心线方向转动，进而实现对滚刷位置的自动调节。在对玻璃幕墙进行清洗时，能够根据需要启动第二气缸14，从而能够自动调整滚刷清洗玻璃幕墙时所能覆盖的范围，从而大大提高了清洗效率。

支撑座5的底端固定安装有固定座4，固定座4通过螺栓与支撑板2固定连接，支撑板2的底端通过螺栓与旋转轴3固定连接，旋转轴3的底端依次贯穿底座1和固定板25向下延伸，固定板25水平固定于底座1的内部，旋转轴3分别通过轴套与底座1和固定板25转动连接，旋转轴3用于带动支撑板2转动。

旋转轴3的底端通过轴承与齿轮箱26转动连接，齿轮箱26的顶端与固定板25固定连接，齿轮箱26远离旋转轴3的一端通过轴承与驱动轴转动连接，驱动轴的底端贯穿齿轮箱26向下延伸，且驱动轴通过轴承与第二电机27转动连接，第二电机27与齿轮箱26固定连接。

可以理解的是，齿轮箱26内可以是一级传动，也可以是多级传动，并且，齿轮箱26内的传动齿轮可以为齿数相同的齿轮，也可以为自驱动轴侧向旋转轴3侧的齿数依次增加的齿轮，旋转轴3为齿轮箱26的输出，驱动轴为第二电机27的输出。

本发明实施例中，支撑板2的底端通过螺栓与旋转轴3固定连接，旋转轴3的底端通过轴承与齿轮箱26转动连接，齿轮箱26与第二电机27固定连接，旋转轴3为齿轮箱26的输出，驱动轴为第二电机27的输出，从而，当第二电机27启动时，第二电机27带动驱动轴转动，使得驱动轴通过齿轮箱26的动力传递，带动旋转轴3转动，旋转轴3通过支撑板2带动固定座4转动，以使固定座4通过支撑座5带动第一卡板6绕旋转轴3的轴心线转动，从而带动滚刷转动，使得滚刷在转动时，能够进一步增大对玻璃幕墙的清洗范围，从而提高了清洗效率。

旋转轴3的底端通过轴承与横板28转动连接，横板28远离旋转轴3的一端与销轴29固定连接，销轴29的底端与第三推杆31固定连接，第三推杆31通过轴孔与安装板30活动连接，安装板30通过螺栓与底座1固定连接，第三推杆31的底端与第三气缸32活动连接。

考虑到玻璃幕墙存在一定高度，为了进一步增加滚刷清洗时可覆盖的范围，可以进一步在高度方向上调整滚刷的位置，即通过启动第三气缸32，第三气缸32驱动第三推杆31沿高度，即竖直方向上下移动，以使第三推杆31通过销轴29带动横板28沿竖直方向上下移动，从而通过横板28带动旋转轴3上下移动，进而通过旋转轴3带动支撑板2上下移动，进而实现对滚刷在竖直方向的位置调整，进一步增大了滚刷清洗时的可覆盖范围，提高了清洗效率。

固定板25上等间距设置有若干导向套34，若干导向套34均与固定板25固定连接，若干导向套34内均活动安装有导向轴33，导向轴33的顶端与支撑板2固定连接。

通过设置导向轴33能够为支撑板2的上下移动提供导向，提高了支撑板2移动时的稳定性。可以理解的是，为了对支撑板2和固定板25之间的间距进行限定，可以在支撑板2和固定板25之间设置限位板，限位板固定安装在固定板25上。

第一卡板6的一端通过螺栓与第一电机21固定连接，第一电机21的一端通过轴承与第二转轴20转动连接，第二转轴20通过轴承与第一卡板6转动连接，第二转轴20与第一辊轮22固定连接。

第二转轴20通过键与第一齿轮固定连接，第一齿轮上活动安装有链条19，链条19的一端与第二齿轮活动连接，第二齿轮通过键与第一转轴18固定连接，第一转轴18与第二辊轮23固定连接，且第一转轴18通过轴承与第一卡板6转动连接。

考虑到借助滚刷对玻璃幕墙进行清洗时，滚刷与玻璃幕墙之间的间距可能需要进行调整，以保证滚刷能够与玻璃幕墙相接触，通过设置第一电机21，当启动第一电机21时，第一电机21驱动第二转轴20转动，第二转轴20带动第一辊轮22转动的同时，第一齿轮通过链条19带动第二齿轮转动，使得第二齿轮通过第一转轴18带动第二辊轮23与第一辊轮22同向转动，从而能够调整与第一辊轮22和第二辊轮23相抵接的滚刷的位置，使得滚刷能够根据需要向靠近或远离玻璃幕墙的方向移动，以方便进行清洗，进一步提高了清洗效率。可以理解的是，为了方便对滚刷位置的调整，第三辊轮和第四辊轮分别可以通过一连接杆与第二卡板7活动连接。

第一卡板6与第二卡板7之间设置有第一气缸8，第一气缸8的底端与第一卡板6固定连接，第一气缸8靠近第二卡板7的一端活动连接有第一推杆9，第一推杆9的顶端通过安装座10与第二卡板7固定连接，进而当需要固定或更换滚刷时，通过启动第一气缸8，第一气缸8带动第一推杆9向靠近或远离第二卡板7的方向移动，使得第一卡板6与第二卡板7之间的间距能够根据需要进行调整，以方便对滚刷的固定或更换。

第一卡板6与第二卡板7之间设置有若干连接板12，若干连接板12的底端与第一卡板6固定连接，若干连接板12的顶端与活动件11固定连接，活动件11与第二卡板7固定连接，以使第一卡板6通过活动件11与第二卡板7活动连接。示例性的，活动件11可以为合页。

该清洗装置的使用方法具体包括如下步骤：

第一步，将滚刷放置在第一卡板6和第二卡板7之间，启动第一气缸8，第一气缸8带动第一推杆9移动，以使第一推杆9驱动第二卡板7向靠近第一卡板6的方向移动，以对滚刷进行夹持；

第二步，当开始清洗时，启动第二气缸14，第二气缸14推动第二推杆15向靠近或远离第一卡板6的方向移动，以使第二推杆15通过第三连轴17推动第一卡板6绕第一连轴13的轴心线方向转动，从而带动卡接在第一卡板6与第二卡板7之间的滚刷绕第一连轴13的轴心线方向转动，以使滚刷对不同位置的玻璃幕墙进行清洗；

第三步，启动第二电机27，第二电机27带动驱动轴转动，使得驱动轴通过齿轮箱26的动力传递带动旋转轴3转动，旋转轴3通过支撑板2带动固定座4转动，以使固定座4通过支撑座5带动第一卡板6绕旋转轴3的轴心线转动，从而带动滚刷转动，以使滚刷对不同位置的玻璃幕墙进行清洗；

第四步，启动第三气缸32，第三气缸32驱动第三推杆31沿竖直方向上下移动，以使第三推杆31通过销轴29带动横板28上下移动，通过横板28带动旋转轴3上下移动，进而通过旋转轴3带动支撑板2上下移动，最终实现驱动滚刷上下移动，以使滚刷对不同位置的玻璃幕墙进行清洗。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。