具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

当前已有的文献在介绍雷达参数测量时，一般通过激光测距仪或卷尺确定反射体与雷达之间的距离，每次目标位置发生改变，都需要重新测量。而在测量目标速度时，一般运动物体难以保持匀速运动，测速精度验证存在难度。本发明提出的雷达参数综合测量系统能够提高雷达参数测量的准确性和便利性，减小雷达参数测量的误差。

本发明主要针对目标参数测量过程繁琐、测量误差大的问题，提出一种雷达参数综合测量系统，具体如下：一种雷达参数综合测量系统，其特征在于，包括：

滑台(3)，所述滑台(3)上表面设置有导轨；

滑台支架(2)，所述滑台支架(2)沿所述导轨移动；所述滑台支架(2)上安装有反射器(1)；

雷达(7)以及雷达支架(8)；以及定标体(5)。

根据本发明的一个实施例，所述滑台(3)还设置有滑台底部滑轮(6)，用于便捷移动滑台(3)位置。

根据本发明的一个实施例，所述滑台(3)设置有控制线(4)，与上位机相连，用于控制滑台支架(2)的移动。

本发明还提出了一种雷达参数综合测量系统的测量方法，其特征在于，包括步骤：

步骤1：搭建雷达参数综合测量系统；

步骤2：雷达天线指向校准；

步骤3：根据不同参数测量需求驱动滑台使滑台支架(2)运动，并记录滑台支架(2)运动速度、运动时间、相对滑台(3)起点的位置等信息，同时记录雷达测量目标参数的结果；

步骤4：比较步骤3中的滑台支架(2)信息以及雷达测量结果，即可计算目标参数测量精度。

根据本发明的一个实施例，所述步骤1中，记录雷达(7)、雷达支架(8)、定标体(5)、滑台(3)、滑台支架(2)、反射器(1)的坐标信息。

根据本发明的一个实施例，所述步骤2中，在空间中选择第一条线即中轴线和第二条线即标记线，在所述第一条线上放置定标体(5)，在所述第二条线上放置滑台(3)。

根据本发明的一个实施例，测量综合测量系统中轴线上的定标体(5)角度若定标体(5)角度小于阈值δ，即则无需校正。否则，当则雷达天线需顺时针转，反之，雷达天线逆时针转。天线固定后，再次测量定标体(5)角度如此反复调整天线指向，直至|θ_i|<δ，则校准完成，且天线主轴方向记为

根据本发明的一个实施例，角度误差阈值δ需根据测角精度来设置。

根据本发明的一个实施例，所述步骤2中，当目标相对雷达角度需改变时，仅需改变雷达天线指向，滑台可保持当前位置不变。假设初始目标相对雷达角度为θ_H，现欲将目标角度变为θ’_H，则天线需旋转的角度为σ＝(θ_H-θ’_H)，且σ>0，天线顺时针旋转σ，反之，逆时针旋转。

根据本发明的一个实施例，当测试环境或测试条件改变时需对雷达天线指向重新校准。

实施例1：目标距离和角度测量。

结合附图1至图3来具体说明本实施方式：

步骤1、按图1所示完成雷达参数综合测量系统搭建。以雷达7为中心，确定综合测量系统的中轴线(空间内选取的第一条线)以及任意角度的标记线(空间内选取的第二条线)，将滑台3放置在雷达波束范围内的标记线上，使滑台与标记线重合。将反射器1固定在滑台支架2上，将定标体5放置在中轴线上。记录雷达7、雷达支架8、定标体5、滑台3、滑台支架2、反射器1等部件极坐标信息(r,θ)。其中，雷达7坐标(0，0)，滑台3坐标(r_H，θ_H)，反射器1坐标(r_H+r₀，θ_H)、定标体5坐标(r_D，0)。

步骤2、按图2所示对雷达天线指向校准。在综合测量系统的中轴线(第一条线)上放置定标体5，不断调整天线指向并测量定标体5的角度，使定标体5的角度小于阈值δ，定标体5的角度记为θ_T。

步骤3、如图3所示，驱动滑台使滑台支架2运动到不同位置，并记录滑台支架2相对滑台起点的位置(r₀,r₁,……)，同时记录雷达测量目标距离和角度的结果(R₀,R₁,……)、(Θ₀,Θ₁,……)。目标角度已减去角度θ_T。

步骤4、比较步骤3中的滑台支架2信息以及雷达测量结果，即可计算目标参数测量精度。其中，距离测量精度Δr＝R_i-(r_H+r₀)，角度测量精度Δθ＝Θ_i-θ_H，i＝1,2,……，n。n为测量次数。

实施例2：目标速度测量。

结合附图1、图2、图4来具体说明本实施方式：

步骤1、按图1所示完成雷达参数综合测量系统搭建。以雷达为中心，确定综合测量系统的中轴线以及任意角度的标记线，将滑台3放置在雷达波束范围内的标记线上，使滑台与标记线重合。将反射器1固定在滑台支架2上，将定标体5放置在中轴线上。记录雷达7、雷达支架8、定标体5、滑台3、滑台支架2、反射器1等部件极坐标信息(r,θ)。其中，雷达7坐标(0，0)，滑台3坐标(r_H,θ_H)，反射器1坐标(r_H+r₀,θ_H)、定标体5坐标(r_D，0)。

步骤2、按图2所示对雷达天线指向校准。在综合测量系统的中轴线上放置定标体5，不断调整天线指向并测量定标体5的角度，使定标体5的角度小于阈值δ，定标体5的角度记为θ_T。

步骤3、如图4所示，驱动滑台使滑台支架2以速度v₀从起点(r₀)连续运动到终点(r₁)，同时记录雷达测量目标距离、角度和速度的结果(R₀,R₁,……)、(Θ₀,Θ₁,……)、(V₀,V₁,……)。目标角度Θ_i已减去角度θ_T。

步骤4、比较步骤3中的滑台支架2信息以及雷达测量结果，即可计算目标参数测量精度。其中，距离测量精度Δr＝R_i-(r_H+r₀)，角度测量精度Δθ＝Θ_i-θ_H，速度测量精度Δv＝v₀-V_i，i＝1,2,……，n。n为测量次数。

显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。