一种便于调控与查看的电子谱架
阅读说明：本技术 一种便于调控与查看的电子谱架 (Electronic music stand convenient to regulate and control and look over ) 是由 牟华 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及谱架技术领域,具体是一种便于调控与查看的电子谱架,包括支撑架和定位器,所述支撑架上设置有调节装置,所述调节装置连接有谱架装置,调节装置包括滑板,所述滑板上设置有固定套,所述固定套上设置有第一伺服电机,第一伺服电机的输出轴转动连接有圆架,圆架上设置有与第一伺服电机的输出轴固定连接的转动块,转动块上固定安装有航向架,所述航向架上设置有中部内凹的电机架,电机架一侧固定安装有第二伺服电机,第二伺服电机的输出轴连接有俯仰板,第二伺服电机的输出轴与电机架转动连接,所述俯仰板上设置有横滚机架,所述横滚机架上设置有第三伺服电机；该装置自动化调节,自动跟踪人员运动,便于人员看谱子,省时省力。(The invention relates to the technical field of music stand, in particular to an electronic music stand convenient for regulation and control and viewing, which comprises a support frame and a positioner, the support frame is provided with an adjusting device, the adjusting device is connected with a music stand device and comprises a sliding plate, the sliding plate is provided with a fixed sleeve, the fixed sleeve is provided with a first servo motor, an output shaft of the first servo motor is rotationally connected with a round frame, the round frame is provided with a rotating block fixedly connected with the output shaft of the first servo motor, the rotating block is fixedly provided with a course frame, a motor frame with an inward-concave middle part is arranged on the course frame, a second servo motor is fixedly arranged on one side of the motor frame, an output shaft of the second servo motor is connected with a pitching plate, an output shaft of the second servo motor is rotatably connected with the motor frame, a roll rack is arranged on the pitching plate, and a third servo motor is arranged on the roll rack; the device is automatically adjusted, automatically tracks the movement of personnel, is convenient for the personnel to watch the music score, and is time-saving and labor-saving.)
技术领域
本发明涉及谱架技术领域，具体是一种便于调控与查看的电子谱架。
背景技术
谱架分为谱台谱架与折叠谱架，谱台谱架通常称为大谱架，谱板是用一整块铁皮冲压制造，该种谱架价格高，整体稳定性好，部分厂家谱板冲压“圆洞”，作用为使用时减小空气流动对产品稳定性的影响，现有技术的谱架以纯机械结构为主，调节过程依靠人工手调，在使用时，谱架只能将谱子固定，观看谱子的人员因此被固定在原地，人员为准确看见谱子，需要保持身体的稳定，以获得最好的观看谱子的视角，长时间下身体易疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于调控与查看的电子谱架，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种便于调控与查看的电子谱架，包括支撑架和定位器，所述支撑架上设置有调节装置，所述调节装置连接有谱架装置，所述支撑架包括架板，所述架板上设置有竖直的电动推杆，所述架板上铰接有四组周向等间距设置的支撑腿，所述架板下设置有滑杆，所述滑杆下端固定连接有限位块，所述滑杆滑动连接有槽板，所述槽板上转动连接有连接板，所述连接板通过固定架与支撑腿连接，所述固定架与支撑腿转动连接，调节装置包括与电动推杆固定连接的滑板，所述滑板上设置有固定套，所述固定套上设置有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴转动连接有圆架，所述圆架上设置有与第一伺服电机的输出轴固定连接的转动块，所述转动块上固定安装有航向架，所述航向架上设置有中部内凹的电机架，所述电机架一侧固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有俯仰板，所述第二伺服电机的输出轴与电机架转动连接，所述俯仰板上设置有横滚机架，所述横滚机架上设置有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿圈，所述齿圈转动连接有限位架，所述限位架的内圈与谱架装置相互连接，所述谱架装置包括谱架杆，所述谱架杆连接有谱架板，所述谱架板上设置有定位仪，所述定位器包括定位器本体，所述定位器本体上设置有红外线发射装置、金属夹片、触摸式开关。
作为本发明进一步的改进方案：所述航向架上设置储电模块，所述储电模块一侧设置有电源线插接口。
作为本发明进一步的改进方案：所述圆架下滑动连接有设置在固定套上的固定柱，所述固定柱数量为五个。
作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板上设置有槽，所述谱架板下端连接有L型板，所述L型板的长度与谱架板的下端的长边的长度相等，所述谱架板侧面截面为长方形。
作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板右侧固定安装有液晶操作面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、储电模块、定位仪与液晶操作面板电性相连。
作为本发明进一步的改进方案：所述固定套上设置有螺栓，所述螺栓连接有设置在滑板上的螺纹孔，所述螺纹孔沿滑板的侧边方向等间距设置。
作为本发明进一步的改进方案：所述谱架板上设置有设置照明装置，所述谱架板左侧固定安装有电子节拍器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
采用上述一种便于调控与查看的电子谱架，将槽板下推至滑杆最底部，使得槽板与限位块上端面相接触，此时通过连接板、固定架、支撑腿、槽板、滑杆、限位块的配合，完成对支撑腿的展开固定，人员将金属夹片夹在衣襟接近头部的部位上，触摸触摸式开关，定位器启动，红外线发射装置发射红外线，红外线被定位仪捕捉，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动推杆同步启动，在圆架、俯仰板、齿轮、滑板的配合下，完成装置升降调节，使得谱架板高度与角度便于人员观看，且在人员运动时，谱架板随之升降与转动跟踪，以保持人员拥有良好的观察角度，该装置自动化调节，自动跟踪人员运动，便于人员看谱子，省时省力。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的调节装置结构示意图；
图3为本发明的谱架装置结构示意图；
图4为本发明的局部放大示意图；
图5为本发明的定位器主视图。
图中：1-谱架装置、2-定位仪、3-限位架、4-齿圈、6-俯仰板、7-电机架、8-调节装置、9-航向架、10-转动块、11-第一伺服电机、12-滑板、13-螺栓、14-电动推杆、15-支撑架、16-架板、17-支撑腿、18-固定架、19-槽板、20-限位块、21-滑杆、22-连接板、23-固定柱、24-圆架、25-储电模块、26-电源线插接口、27-谱架板、28-照明装置、29-液晶操作面板、30-L型板、31-槽、32-电子节拍器、33-谱架杆、34-第三伺服电机、35-横滚机架、36-齿轮、37-固定套、38-定位器、39-红外线发射装置、40-金属夹片、41-触摸式开关、42-定位器本体、43-第二伺服电机、44-螺纹孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
实施例一
参见图1～图5所示，一种便于调控与查看的电子谱架，包括支撑架15和定位器38，所述支撑架15上设置有调节装置8，所述调节装置8连接有谱架装置1，所述支撑架15包括架板16，所述架板16上设置有竖直的电动推杆14，所述架板16上铰接有四组周向等间距设置的支撑腿17，所述架板16下设置有滑杆21，所述滑杆21下端固定连接有限位块20，所述滑杆21滑动连接有槽板19，所述槽板19上转动连接有连接板22，所述连接板22通过固定架18与支撑腿17连接，所述固定架18与支撑腿17转动连接，调节装置8包括与电动推杆14固定连接的滑板12，所述滑板12上设置有固定套37，所述固定套37上设置有第一伺服电机11，第一伺服电机11的输出轴转动连接有圆架24，所述圆架24上设置有与第一伺服电机11的输出轴固定连接的转动块10，所述转动块10上固定安装有航向架9，所述航向架9上设置有中部内凹的电机架7，所述电机架7一侧固定安装有第二伺服电机43，第二伺服电机43的输出轴连接有俯仰板6，所述第二伺服电机43的输出轴与电机架7转动连接，所述俯仰板6上设置有横滚机架35，所述横滚机架35上设置有第三伺服电机34，第三伺服电机34的输出轴连接有齿轮36，所述齿轮36啮合连接有齿圈4，所述齿圈4转动连接有限位架3，所述限位架3的内圈与谱架装置1相互连接，所述谱架装置1包括谱架杆33，所述谱架杆33连接有谱架板27，所述谱架板27上设置有定位仪2，所述定位器38包括定位器本体42，所述定位器本体42上设置有红外线发射装置39、金属夹片40、触摸式开关41；将槽板19下推至滑杆21最底部，使得槽板19与限位块20上端面相接触，此时通过连接板22、固定架18、支撑腿17、槽板19、滑杆21、限位块20的配合，完成对支撑腿17的展开固定，人员将金属夹片40夹在衣襟接近头部的部位上，触摸触摸式开关41，定位器38启动，红外线发射装置39发射红外线，红外线被定位仪2捕捉，第一伺服电机11、第二伺服电机43、第三伺服电机34、电动推杆14同步启动，在圆架24、俯仰板6、齿轮36、滑板12的配合下，完成装置升降调节，使得谱架板27高度与角度便于人员观看，且在人员运动时，谱架板27随之升降与转动跟踪，以保持人员拥有良好的观察角度，该装置自动化调节，自动跟踪人员运动，便于人员看谱子，省时省力。
所述航向架9上设置储电模块25，所述储电模块25一侧设置有电源线插接口26；通过设置储电模块25和电源线插接口26，便于装置独立运行。
所述圆架24下滑动连接有设置在固定套37上的固定柱23，所述固定柱23数量为五个；通过设置固定柱23，为圆架24提供支撑。
所述谱架板27上设置有槽31，所述谱架板27下端连接有L型板30，所述L型板30的长度与谱架板27的下端的长边的长度相等，所述谱架板27侧面截面为长方形；通过设置L型板30和槽31，便于厚重书籍的展开与固定。
所述谱架板27右侧固定安装有液晶操作面板29，所述第一伺服电机11、第二伺服电机43、第三伺服电机34、储电模块25、定位仪2与液晶操作面板29电性相连；通过设置第一伺服电机11、第二伺服电机43、第三伺服电机34、储电模块25、定位仪2与液晶操作面板29电性相连，便于通过液晶操作面板29调节装置的预定设置。
所述固定套37上设置有螺栓13，所述螺栓13连接有设置在滑板12上的螺纹孔44，所述螺纹孔44沿滑板12的侧边方向等间距设置；通过设置螺纹孔44和螺栓13，使滑板12沿固定套37滑动，调节支撑位置，以防止装置倾倒。
实施例二
在实施例一的基础上，参阅图1和图3，所述谱架板27上设置有设置照明装置28，所述谱架板27左侧固定安装有电子节拍器32；照明装置28与电子节拍器32的设置，为人员读谱奏乐提供辅助照明与控制节拍。
工作原理：在使用的过程中，通过设置第一伺服电机11、第二伺服电机43、第三伺服电机34、储电模块25、定位仪2与液晶操作面板29电性相连，便于通过液晶操作面板29调节装置的预定设置，将槽板19下推至滑杆21最底部，使得槽板19与限位块20上端面相接触，此时通过连接板22、固定架18、支撑腿17、槽板19、滑杆21、限位块20的配合，完成对支撑腿17的展开固定，通过设置螺纹孔44和螺栓13，使滑板12沿固定套37滑动，调节支撑位置，以防止装置倾倒，人员将金属夹片40夹在衣襟接近头部的部位上，触摸触摸式开关41，定位器38启动，红外线发射装置39发射红外线，红外线被定位仪2捕捉，第一伺服电机11、第二伺服电机43、第三伺服电机34、电动推杆14同步启动，在圆架24、俯仰板6、齿轮36、滑板12的配合下，完成装置升降调节，使得谱架板27高度与角度便于人员观看，且在人员运动时，谱架板27随之升降与转动跟踪，以保持人员拥有良好的观察角度，该装置自动化调节，自动跟踪人员运动，便于人员看谱子，省时省力。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种学生教育用演讲台