具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-3所示，本发明实施例提供一种纸箱全自动折叠钉箱机构，包括工作台1，工作台1的顶部一侧固定连接有固定架3，固定架3的外表面一侧固定连接有模型块4，且固定架3的顶部一侧位置嵌入固定连接有第一气缸5，第一气缸5的底部设置有打钉机6，固定架3的顶部设置有控制器8，模型块4内设置有内槽9，内槽9内转动连接有螺杆10，模型块4内设置有驱动端与螺杆10一端相固定连接的电机11，螺杆10的外表面螺纹套接有螺块12，螺块12的顶部与底部均固定连接有推块13，工作台1的顶部且位于模型块4两侧相对应位置对称设置有第一凹槽15，两个第一凹槽15内均设置有第一折板块16，且两个第一凹槽15的底部均设置有第二凹槽17，两个第二凹槽17内均设置有驱动端与两个第一折板块16底端相固定连接的第二气缸18，两个第一折板块16的顶部相对的一侧均设置有凹口19，两个凹口19上均设置有第二折板块20，且两个凹口19内壁一侧均嵌入设置有驱动端与第二折板块20一端相固定连接的第三气缸21，两个第二折板块20的底部且位于凹口19内均设置有压紧块22，两个第二折板块20的底部均嵌入固定连接有驱动端与压紧块22顶部相固定连接的第四气缸23，工作台1的顶部一侧位置设置有收纳槽24，收纳槽24内设置有限位挡板25，工作台1的顶部设置有纸板28，且工作台1的顶部位于模型块4两侧与两个第一折板块16相对应的位置均设置有定位架29，两个定位架29的外表面一侧均设置有红外信号接收器30，两个第一折板块16的外表面一侧均设置有红外信号发射器31；使用时，纸箱生产流水线将纸板28完成压痕后输送到工作台1上，纸板28的一端接触到限位挡板25完成定位，同时控制器8分别启动两个第二气缸18带动第一折板块16上升，对纸板28沿着模型块4开始折叠，当红外信号发射器31与红外信号接收器30对接后停止上升，同时两地第三气缸21推动第二折板块20对纸板28进行二次折叠，两个第三气缸21运行顺序是右侧的先推动折叠，右侧第二折板块20推进小段距离，后左侧第二折板块20全部推进，使纸板28的左侧端盖压在右侧端之上，收回右侧第二折板块20，启动左侧的第四气缸23带动左侧压紧块22将纸板28下压，使纸板28接触位置盖紧，同时再驱动右侧的第二折板块20推进后，再启动右侧第四气缸23驱动压紧块22将纸板28对接位置压紧，结构保证压住即可，无需贴紧到模型块4上，保证后续的推出结构可稳定运行，分别启动第一气缸5、打钉机6以及电机11，第一气缸5驱动打钉机6下降到与纸板28相接位置，打钉机6开始打钉，电机11驱动螺杆10带动螺块12移动，螺块12带动推块13推动纸箱向外推出，一边推出一边打钉，即可进行均匀打钉的同时也可将折叠钉好的纸箱推出模型块4，完成钉箱工作，打钉过程后半段时，同理运行收回折板结构，由此完成一个纸板28的折叠钉箱工作，通过控制器8记录设定好运行步骤，配合流水线即可进行连续的自动化折叠钉箱工作。

工作台1的底部靠近四角位置均固定连接有支撑座2，通过结构的设置可保证整个工作台1结构放置的稳定性；模型块4的顶部一侧与打钉机6相对应的位置嵌入设置有垫块7，通过垫块7的设置能够与打钉机6进行配合工作，避免打钉机6直接接触模型块4而容易造成损伤，起到很好的保护作用；控制器8的型号为FP-XC60R，两个第二折板块20与两个压紧块22上的一侧边缘位置均设置呈弧形，通过控制器8的设置可方便设置运行步骤，从而实现自动化的折箱、打钉以及退箱工作，通过设置的弧形边，能够保证折板块在运行时与纸板28相接触位置能够顺滑，不易对纸板28造成损伤；模型块4的顶部与底部均设置有与内槽9相连通的滑槽14，两个滑槽14与两个推块13为对应嵌套滑动配合设置，通过结构的设置，能够方便配合打钉机6进行均匀打钉以及打钉完成后的退箱工作；收纳槽24的内壁底部设置有第三凹槽26，第三凹槽26内设置有驱动端与限位挡板25底端相固定连接的第五气缸27，通过结构的设置可保证限位挡板25能够方便进行限位使用或者收存工作，既能进行稳定定位，同时也可以方便起到保护作用；两个红外信号发射器31与两个红外信号接收器30为对应配合设置，通过红外信号结构的配合设置，能够方便进行精准的折箱工作，从而可进行稳定的折箱钉箱工作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。