具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本发明所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

本发明提供了如图1-5所示的一种药品抓取下落式装箱机，包括环形支撑框架1、输料盘4和导料机构；

所述环形支撑框架1的上端面开设有一组供环形输送台2安装的环形槽，且环形输送台2与环形支撑框架1同轴，所述环形支撑框架1的底端对称设置有两组弧形底座101，所述弧形底座101的两端部垂直安装有支撑环形支撑框架1的支撑杆102，所述环形支撑框架1的中部设置有一组对接环形支撑框架1内缘面的十字形加强肋板103；

所述十字形加强肋板103包括对接对接立板3的横向连板以及一组纵向连板，其中横向连板上对称设置有两组铰接输料盘4的对接立板3，且横向连板上开设有供输料盘4外围穿过的贯穿槽104，所述十字形加强肋板103的纵向连板一端固定有一组传动机构，且传动机构驱动环形输送台2和输料盘4绕各自的轴心旋转，配合从环形支撑框架1下方穿过的药瓶流水线，结合适配流水线传送速度的输料盘4，在输料盘4旋转状态下不断将各组药瓶夹持于药瓶抓持机构6内输送，并从导料管9处滑落至环形输送台2上输送的空盒内实现高效的抓取装箱；

所述输料盘4的外缘面绕输料盘4的轴心呈环形阵列安装有多组可拆卸的药瓶抓持机构6，所述药瓶抓持机构6包括嵌合板7，所述输料盘4的外缘面构造有对接嵌合板7的耦合卡块701，所述嵌合板7远离输料盘4轴心方向的一侧开设有限位槽702，且限位槽702内贴附安装有橡胶阻尼层703(橡胶阻尼层703的设置增加夹持阻力)，药瓶抓持机构6可便捷的装配于输料盘4的外围，可拆卸的设计使得药瓶抓持机构6在适配不同的药瓶时可进行拆卸更换，以满足不同规格药瓶的抓取装箱，提高产品的适用性。

具体的，环形槽的底端以及两侧均设置有抵接环形输送台2的滚子结构，且滚子结构绕环形支撑框架1的轴心在环形槽内呈环形阵列设置多组，滚子结构分别抵接环形输送台2的底面以及内外缘面，减少环形输送台2与环形支撑框架1之间的摩擦阻力。

具体的，所述输料盘4的两侧构造有与输料盘4同轴的轴杆，所述对接立板3的顶端开设有适配滚子轴承的装配孔301，所述输料盘4两侧的轴杆与装配孔301内安装的滚子轴承对接。

具体的，驱动所述环形输送台2和输料盘4的传动机构为一组双轴电机5，所述双轴电机5的两侧设置有电机轴，且电机轴端部装配有锥形传动齿轮501，所述环形输送台2和输料盘4上均构造有适配结构，其中，适配结构分别为环形输送台2内缘面啮合锥形传动齿轮501的第一啮合齿环201和输料盘4朝向双轴电机5一侧啮合锥形传动齿轮501的第二啮合齿环401，所述第一啮合齿环201与环形输送台2同轴，所述第二啮合齿环401与输料盘4同轴，由双轴电机5驱动锥形传动齿轮501可同步实现环形输送台2与输料盘4绕各自轴心的旋转，便于协同驱动。

具体的，导料机构安装于十字形加强肋板103中横向连板的一侧，导料机构包括两组导料管9以及支撑导料管9的四组斜向支撑连板8，两组所述导料管9的端部向输料盘4的外缘面延伸，且导料管9的另一端构造呈弯曲的弧形部，所述导料管9的弧形部朝向环形输送台2的上端面，且弧形部的一侧设置有一组弧形连管901，所述导料管9的弧形部与弧形连管901之间连接有多组环形对接管902，具体实施时，两组导料管9之间的间距应当适应当前药瓶的直径，及两组导料管9之间的间距需小于药瓶直径，以保证药瓶的下落，因此在适配不同的药瓶进行包装时，导料管9的规格也需要进行更换。

具体的，所述十字形加强肋板103的横向连板上开设有对接斜向支撑连板8的连板固定槽801，所述斜向支撑连板8通过至少一组紧固螺栓与连板固定槽801连接固定。

工作原理，该药品抓取下落式装箱机，只需使得药瓶封装后的生产线自两组弧形底座101之间穿过，并正对输料盘4，使得输料盘4旋转时最底端的药瓶抓持机构6可扣合药瓶的瓶盖位置即可，在进行工作前，需更换药瓶抓持机构6，使得嵌合板7的限位槽702适配当前药瓶的直径，保证抓持效果，调节双轴电机5驱动两组电机轴，此时两组锥形传动齿轮501同步驱动啮合第一啮合齿环201和第二啮合齿环401，使得环形输送台2和输料盘4逆时针旋转，调节双轴电机5使得输料盘4的旋转频率试音输送带的传送速度及输送带上方的药瓶间距(以保证每组药瓶抓持机构6均可精准扣合输送带上传送的药瓶)，并在环形输送台2上放置收纳药瓶的包装盒，各组包装盒的间距适应导料管9处药瓶下落的频率，当药瓶输送时，输料盘4旋转使得药瓶抓持机构6抓持药瓶并随着输料盘4的逆时针旋转而向导料管9所在位置移动，直至药瓶碰触导料管9时因导料管9对药瓶的限位夹持而从药瓶抓持机构6处脱落，并在重力作用下，药瓶滑动至导料管9远离输料盘4一侧的端部，最终下落于环形输送台2上承载的包装盒内，该药品抓取下落式装箱机，结构合理，易于实现药瓶的抓持提升和包装，且适用性强，推荐广泛使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。